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- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
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规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师(规划与控制算法工程师)是自动驾驶领域的核心岗位之一,涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合,结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值分解(用于控制系统建模与优化)。微积分:梯度下降、泰勒展开、动态系统建模(支持控制算法推导)。概率论与统计学:贝叶斯理论、马尔可
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介绍:大模型算法工程师是指在开发和部署复杂的机器学习模型、深度学习模型或其他大规模模型的专业人员。他们的主要职责和技能要求包括:职责:设计、开发和优化大规模机器学习或深度学习模型,解决复杂的业务问题。负责整个模型开发生命周期,包括数据清洗、特征工程、模型选择、训练和部署。与数据科学家、工程团队和产品团队合作,理解业务需求并将算法转化为实际产品。对模型性能进行评估和优化,确保模型的准确性、效率和可扩
- 图像算法工程师的技术图谱和学习路径
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01.图像算法图像算法工程师的技术图谱和学习路径涵盖了多个技术领域,从基础知识到高级算法,涉及计算机视觉、深度学习、图像处理、数学和编程等多个方面。以下是图像算法工程师的技术图谱和学习路径的详细总结。1.基础数学与编程数学基础:线性代数:矩阵运算、特征值、特征向量、奇异值分解(SVD)等概率论与统计:概率分布、贝叶斯定理、最大似然估计(MLE)、假设检验等微积分:导数、梯度、最优化方法(梯度下降、
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项目场景:提示:这里简述项目相关背景:ERR_FAILED200解决方案问题描述提示:这里描述项目中遇到的问题:在chrome的网络调试器中,我可以读到文件大小估计为10.0MB(而文件实际大小为14MB)。这就是为什么我认为这是由于一些Chrome或AngularHTTPClient的限制。原因分析:提示:这里填写问题的分析:我的NodeRESTAPI正确返回了状态为200的文件。失败来自Chr
- 机器学习——KNN算法实战—手写数字识别
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原理简述:KNN算法是机器学习中的一种基础的分类回归算法,选择距离自己最近的几条数据,依据最邻近的数据性质来估测自身的性质。下面我们开始实战,制作手写数字识别模型:一、cv2创建模型1、导入相关的库,这里我们用numpy和cv2两个库importnumpyasnpimportcv22、导入数据,并转化灰度图像img=cv2.imread('digits.png')gray=cv2.cvtColor
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HDFS是为大数据设计的分布式文件系统,对大数据做了存储做了针对性的优化,但却不适合存储海量小文件。Hive和spark-sql是两个在常用的大数据计算分析引擎,用户直接以SQL进行大数据操作,底层的数据存储则多由HDFS提供。对小数据表的操作如果没做合适的处理则很容易导致大量的小文件在HDFS上生成,常见的一个情景是数据处理流程只有map过程,而流入map的原始数据数量较多,导致整个数据处理结束
- 基于JavaWeb开发的Java+SpringBoot+vue+element实现前后端分离玩具商城系统
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- Kotlin快速入门指南:运算符重载与移动端开发
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Kotlin是一门现代化的跨平台编程语言,广泛应用于移动端开发。本文将为您提供一份详细的Kotlin快速入门指南,重点介绍运算符重载的使用和移动端开发的相关内容。我们将通过实例代码来帮助您更好地理解这些概念。运算符重载在Kotlin中,运算符可以被重载,使得它们可以用于不同的数据类型或自定义的类。这种特性可以提高代码的可读性和简洁性。下面我们将通过几个例子来演示如何重载运算符。1.加法运算符重载我
- 人工智能和python的关系
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Python实现了智能化爬取数据,其中Python只是一种计算机程序设计语言,而人工智能片面的讲就是人为的通过嵌入式技术把程序写入机器中使其实现智能化,显然它们不是同一种概念,不能化等号。人工智能是计算密集型,需要非常精细的优化,其中还需要GPU、专用硬件之类的接口,这些都只有C/C++能做到,所以某种意义上来说,其实C/C++才是人工智能领域最重要的语言。而Python其实是APIbinding
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Transformer优化,什么是稀疏注意力?Transformer模型自2017年被提出以来,已经成为自然语言处理(NLP)领域的核心架构,并在计算机视觉、语音处理等其他领域也取得了显著的成功。然而,随着模型规模的不断增大和任务复杂性的提升,Transformer的计算成本和内存需求也随之激增。为了解决这一问题,研究者们提出了多种优化方法,其中稀疏注意力(SparseAttention)是一种备
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未经许可,不得转载。本文涉及漏洞均已修复。文章目录正文正文在这篇文章中,我将向大家展示一个我发现的漏洞,该漏洞利用了一个硬编码的Basic认证头,获取了管理员权限。首先,假设公司域名为“target.com”。第一步是使用多种工具(如Amass、subfinder、findomain等)收集与该组织相关的所有子域名。当我收集到所有可能的子域名列表后,我通过httpx工具过滤出存活的子域名,以确保仅
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E5%AE%89%E8%A3%85%...开放端口运行YashanDB产品需要占用一系列端口(端口列表中已列示这些端口的作用及相关信息)。YashanDB制订了一套端口划分规则,并据此规则提供了安装部署过程中需要指定的端口号默认值。用户可根据自身网络规划修改端口号,但
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文|纪卓志(GitHubID:jizhuozhi)京东高级开发工程师MOSN项目Committer专注于云原生网关研发的相关工作,长期投入在负载均衡和流量控制领域前言这篇文章主要是介绍MOSN在v1.5.0中新引入的基于延迟的负载均衡算法#2253。首先会对分布式系统中延迟出现的原因进行剖析,之后介绍MOSN都通过哪些方法来降低延迟,最后构建与生产环境性能分布相近的测试用例来对算法进行验证。在开始
- 盗版软件无处遁形:2025年如何实现智能检测?
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数据防泄漏文件透明加密IPguard与Ping32数据安全安全
随着科技的发展和软件市场的不断扩张,盗版软件的问题愈发严重。这不仅损害了开发者的利益,也给用户带来了安全隐患。为了有效打击盗版软件,2025年企业和组织需要采取智能检测手段。本文将探讨如何通过先进技术实现对盗版软件的智能检测。一、盗版软件现状与挑战盗版软件的普遍性:根据相关统计,盗版软件的使用率在某些地区高达50%以上。用户因成本考虑而选择盗版软件,却往往忽视了潜在的法律风险与安全问题。检测的挑战
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2025年广东省职业院校技能大赛高职组“软件测试”赛项—测试计划模板文章目录2025年广东省职业院校技能大赛高职组“软件测试”赛项—测试计划模板教务管理系统测试计划1.概述2.测试任务3.测试资源4.功能分解5.测试安排6.相关风险需要教务管理系统测试计划及测试报告参阅答案可联系我!需要教务管理系统测试计划及测试报告参阅答案可联系我!教务管理系统测试计划1.概述1.1.编写目的【说明编写本测试计划
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- 【AI论文】GHOST 2.0:高保真一次性头部生成迁移
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摘要:近年来,虽然人脸交换任务在研究领域受到了广泛关注,但与之相关的头部交换问题却仍大都未被深入探索。除了肤色迁移外,头部交换还带来了额外的挑战,比如在合成过程中需要保留整个头部的结构信息,以及修补交换后的头部与背景之间的缝隙。在本文中,我们提出了GHOST2.0来解决这些问题,它包含两个针对特定问题的模块。首先,我们引入了一个增强的Aligner模型用于头部重演,该模型能够在多个尺度上保留身份信
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在当今互联网高速发展的时代,网站性能优化成为各大企业以及个人开发者关注的焦点。而PHP缓存技术作为提升网站性能的关键技术之一,其优化对于网站加载速度、用户体验以及SEO排名等方面都有着重要的作用。本文将介绍PHP缓存技术的优化方法,帮助开发者更好地提升网站性能。一、为什么需要PHP缓存技术随着网站访问量的增加,PHP脚本的执行时间成为网站性能的瓶颈之一。每次访问页面都需要重新执行PHP脚本、查询数
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Flutter中的Selector组件是provider包提供的一个优化工具,用于在状态管理中仅选择所需数据片段,避免不必要的Widget重建。其实现原理基于以下几个关键点:1.核心设计目标选择性重建:仅当特定数据变化时触发Widget重建,而非整个状态对象变化时都重建。性能优化:通过比较数据片段的前后值,避免无关数据变化导致的冗余重建。2.实现原理a.继承自StatefulWidgetSelec
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高效API开发:FastAPI中的缓存技术与性能优化目录使用缓存优化性能:Redis与Memcached设计合适的缓存策略基于请求结果的缓存与数据库缓存1.使用缓存优化性能:Redis与Memcached缓存技术在高并发Web应用中起着至关重要的作用,能够显著提高API的响应速度,降低数据库的压力,改善系统的整体性能。在PythonWeb开发中,常见的缓存技术包括Redis和Memcached,它
- 一周信创舆情观察(5.6~5.9)
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一、一周舆情要点5月9日,工信部部长肖亚庆表示,加快发展超高清视频产业,能够直接带动制播设备、终端产品、显示面板、芯片等产业链整体换代,促进数字技术创新突破,对于推动构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,具有重要意义。要加快全产业链优化升级,打造全球领先的超高清视频产业集群。住建部、工信部日前联合印发通知,确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为智慧城市基础设施与智能
- Python大数据处理实验报告(三)
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实验目的本次实验的目的是练习使用Python编程语言和相关库进行网络爬虫和数据处理任务。具体来说,您将学习以下内容:使用Python中的requests库和BeautifulSoup库来爬取当当网某一本书的网页内容,并将其保存为html格式文件。学习使用Python中的requests库和正则表达式来爬取豆瓣网上某本书的前50条短评内容,并计算评分的平均值。了解如何使用Python中的reques
- Unity学习笔记之——ugui的性能优化
Summer_3416
unity学习笔记
在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡一、Canvas优化要点1.优化原因:(1)Unity为了性能优化,会合并Canvas下的所有元素;(2)如果把所有面板放到一个Canvas下,会造成重绘Redraw(反复绘制);下面列出了Unity中导致Canvas变脏的地方:·设置顶点脏——SetVerticesDirty,如RectTransform、Image中各种参数修改等;·设
- # C# 中堆(Heap)与栈(Stack)的区别
HH牛码
C#c#开发语言
在C#中,堆和栈是两种不同的内存分配机制,它们在存储位置、生命周期、性能和用途上存在显著差异。理解堆和栈的区别对于优化代码性能和内存管理至关重要。1.栈(Stack)1.1定义栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的内存分配机制,用于存储局部变量、方法调用的上下文信息(如参数、返回地址等)。1.2特点内存分配:栈内存由运行时自动分配和释放,无需手动管理。生命周期:栈中的变量在方
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,