RT3052修改JTAG接口为GPIO

   

  根据DataSheet文档所述，当JTAG_GPIO_MODE寄存器设置为1时，JTAG引脚功能为GPIO，且对应的GPIO序号为GPIO17~GPIO21。

  设置JTAG接口为GPIO需要修改GPIOMODE寄存器的JTAG_GPIO_MODE位，GPIOMODE寄存器位于SYSCTL寄存器组内，如下表所述：

  GPIOMODE寄存器偏移位置为0x60，所以GPIOMODE寄存器实际地址为0x1000 0060。根据上表描述，JTAG_GPIO_MODE位于GPIOMODE寄存器的6bit位置。

  SDK在系统内核驱动source/linux-2.6.36.x/drivers/char/ralink_gpio.h中有如下定义：

/*                                                                               
 * Address of RALINK_ Registers                                                  
 */                                                                              
#define RALINK_SYSCTL_ADDR              RALINK_SYSCTL_BASE      // system control
#define RALINK_REG_GPIOMODE             (RALINK_SYSCTL_ADDR + 0x60)

  所以可以直接使用宏定义来修改JTAG_GPIO_MODE寄存器，

  在source/linux-2.6.36.x/drivers/char/ralink_gpio.c中，找到int __init ralink_gpio_init(void)函数，在函数中加入如下语句：

gpiomode |= (1 << 6);

就可以实现把JTAG引脚配置为GPIO来使用。

（本文所述代码来源于官方SDK代码）