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自动驾驶
尽管自动驾驶技术取得了显著的进展,但在实现全面商业化和广泛应用之前,仍面临着诸多挑战。这些挑战不仅涉及技术层面,还包括法规、社会接受度等多个方面。技术挑战是自动驾驶面临的首要问题。虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶,但在一些复杂的交通场景下,如恶劣天气、道路施工、突发事件等,自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。例如,在暴雨、大雪等恶劣天气条件下,传感器的精度和可靠性会下降
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- 学习ESP32系列一个超级有用的网站
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学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32中断定时器ESP32深度睡眠协议ESP32Web服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWESP32Wi-F
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LabVIEW开发
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在进行LabVIEW开发和测试时,尤其是用于可靠性测试,可能会遇到一些常见的问题。以下是一些常见问题及其解决方法:1.数据采集卡与硬件兼容性问题问题描述:某些数据采集卡(DAQ)与硬件设备的兼容性问题可能导致数据采集不准确或无法通信。解决方法:确保使用的DAQ卡和硬件设备(如传感器、执行器)之间的接口兼容(例如:确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入,如模拟或数字信号)。检查是否安装了最新的驱动
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本文介绍了一种使用Canal监听MySQLBinlog实现数据库与缓存最终一致性的方案。文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化,然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法,确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。最后,展示了如何利用RocketMQ消费Canal消息并通过责任链处理器同步更新缓存,从而保证数据的一致性。此方法有效提升了系统的可扩展性和维护效率。️He
- 车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
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说明非常看好车联网产业的发展,新的产业出现,必将出现新的安全问题,因此希望对车联网安全所有学习和研究,本文主要是学习关于加强车联网和数据安全工作的通知2021做的一些摘录,希望不断的深入学习车联网相关安全内容车联网介绍车联网是新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形态。智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
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目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 如何控制主从架构的数据一致性?
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分布式存储大数据架构数据库java后端中间件
胡弦,视频号2023年度优秀创作者,互联网大厂P8技术专家,SpringCloudAlibaba微服务架构实战派(上下册)和RocketMQ消息中间件实战派(上下册)的作者,资深架构师,技术负责人,极客时间训练营讲师,四维口袋KVP最具价值技术专家,技术领域专家团成员,2021电子工业出版社年度优秀作者,获得2023电子工业出版技术成长领路人称号,荣获2024年电子工业出版社博文视点20周年荣誉专
- Spring Boot集成RocketMQ实现分布式事务
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分布式与微服务消息队列(MQ)java-rocketmqspringbootrocketmq
RocketMQ是由阿里巴巴集团开发的一款高性能、高可靠、分布式的开源消息中间件,它在2012年对外开源,并于2016年捐赠给Apache软件基金会,随后在2017年成为了Apache的顶级项目。RocketMQ的设计旨在满足互联网业务场景中的海量消息传递需求,尤其擅长处理高并发、大数据量以及实时计算场景。主要特点和功能包括:1.分布式架构:RocketMQ采用了分布式部署架构,允许生产者、消费者
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近年来,光纤传感技术迅速发展,正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业,其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。分布式光纤传感技术将光纤作为传感介质,将光波作为信息载体,通过探测光信号强度、频率、相位、偏振态的变化,从而解调出温度、应变等外界信息。光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
- 如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念?
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分布式
分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式,通过将传感器分散在整个被测区域内,形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术,分布式传感技术具有许多独特的优势。以温度传感为例,让我们来深入了解其应用与优势。假设我们在一个被测区域内,使用1000个温度传感器间隔1米串联,每个传感器的尺寸为5毫米。当我们在其中一个传感器附近使用打火机进行近距离加热时,这个传感器可以感知到温度的变化。然而
- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
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- 采用普罗米修斯(Prometheus )监控各个指标的含义,类型,以及格式
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1.Prometheus监控指标的类型普罗米修斯主要有四种类型的监控指标:Counter类型的指标:其工作方式和计数器一样,只增不减(除非系统发生重置)。常见的监控指标,如机器的启动时间(node_cpu),HTTP访问量(http_requests_total)等。可以通过PromQL语句对这些指标进行分析,如:查询当前系统中,访问量前10的HTTP地址:topk(10,http_request
- RabbitMQ-SpringBoot案例 -topic模式
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生产者工程1、RabbitTemplate配置类无,其实并不是没有,而是将配置类的方式换成了注解的。但实际上开发建议用配置类,注解也就图一乐。2、消息发送服务packagecom.sky.service.impl;importcom.sky.service.OrderService;importorg.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
- RabbitMQ-SpringBoot 案例
路面烧卖
从零开始学RabbitMQrabbitmqspringbootjava
RabbitMQ-SpringBoot案例00、环境搭建1、IDEA创建生产者工程:springboot-rabbitmq-producer2、IDEA创建消费者工程:springboot-rabbitmq-consumer3、生产者和消费者分别引入spring-boot-rabbitmq的依赖和配置连接信息4、进行消息的分发和测试5、查看和观察web控制台的状况1、首先使用IDEA创建Sprin
- RabbitMQ 快速入门——简单队列模式
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一、入门程序需求:使用简单模式完成消息传递步骤:创建工程(生产者、消费者)分别添加依赖编写生产者发送消息编写消费者接收消息1.1添加依赖分别在生产者和消费者的pom.xml文件中添加如下依赖:4.0.0org.examplerabbitmq-producer1.0-SNAPSHOTcom.rabbitmqamqp-client5.6.0com.rabbitmqamqp-client5.6.0com
- RabbitMQ实战
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1.1、作用解耦:在项目启动之初来预测将来会碰到什么需求是极其困难的。消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层,两边的处理过程都要实现这一接口,这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程,只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下,处理数据的过程会失败。消息中间件可以把数据进行持久化直到它们已经被完全处理,通过这一方式规避了数据丢失风险。在把个消息从消息中间件中删除之前
- 数字孪生技术:虚拟与现实的完美融合
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在现代技术飞速发展的时代,数字孪生技术(DigitalTwin)逐渐成为工业、医疗、城市规划等领域的重要工具。通过数字孪生技术,我们可以创建一个与现实世界对象高度一致的虚拟模型,从而实现对现实对象的监测、分析和优化。本文将深入探讨数字孪生技术的原理、应用场景,并结合Python代码示例,展示如何实现一个简单的数字孪生应用。一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网(IoT)、大数
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在智能设备日新月异的今天,传感器作为设备感知外界环境的“耳目”,其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。艾瑞科惯性技术ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪凭借其出色的性能,成为了众多领域中的优选传感器,展示其在现代科技中的独特魅力。高精度测量,稳定可靠ER-3MG-14三轴MEMS陀螺仪采用先进的微机电系统(MEMS)技术,能够实现对物体围绕三个轴的旋转速度进行高精度测量。陀螺仪测量范围:200d
- 自动驾驶的发展历程:从萌芽到突破的技术之旅
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自动驾驶技术的发展并非一蹴而就,而是经历了漫长的探索和实践。从最初的萌芽阶段到如今的快速发展,自动驾驶技术不断突破,逐渐从科幻设想变为现实。自动驾驶的起源可以追溯到20世纪20年代,当时就有人尝试通过无线电信号控制车辆的行驶。然而,由于技术的限制,这一时期的自动驾驶技术还处于非常初级的阶段。直到20世纪80年代,随着计算机技术和传感器技术的发展,自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造
- LabVIEW实现HTTP通信
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目录1、HTTP通信原理2、硬件环境部署3、云端环境部署4、HTTP通信函数5、程序架构6、前面板设计7、程序框图设计本专栏以LabVIEW为开发平台,讲解物联网通信组网原理与开发方法,覆盖RS232、TCP、MQTT、蓝牙、Wi-Fi、NB-IoT等协议。结合实际案例,展示如何利用LabVIEW和常用模块实现物联网系统的快速开发与原型设计,助你从基础到实战,全面掌握物联网开发技能。开源免费Lab
- 电商项目-数据同步解决方案(三)商品上架同步更新ES索引库
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一、需求分析和业务逻辑主要应用技术有:Feign远程调用,消息队列-RabbitMQ,分布式搜索引擎-ElasticSearch,Eureka,Canal商品上架将商品的sku列表导入或者更新索引库。数据监控微服务需要定义canal监听器,监听商品表的改变,一旦发现商品表内容改变,需要将商品的SPUID发送到消息队列中。实现思路:(1)在数据监控微服务中监控tb_spu表的数据,当tb_spu发生
- 制造业数字化转型要注重哪些方面?
制造业数字化转型要注重哪些方面?随着互联网的日益普及,计算和存储能力的迅猛发展,物联网和传感器技术的广泛应用,以及工业软件的不断进化,数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。在这种背景下,制造业数字化转型的浪潮势不可挡。优秀的制造企业也在一直致力于产品本身的数字化转型,实现数据采集、状态感知与远程控制,提高产品的附加值,增加服务收入。同时,也只有推进数字化转型,制造企业才能
- 分布式微服务技术,模拟面试与解答。RabbitMQ(五)
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分布式微服务技术,模拟面试与解答。Consul(一)分布式微服务技术,模拟面试与解答。Ocelot(二)分布式微服务技术,模拟面试与解答。Redis(三)分布式微服务技术,模拟面试与解答。MongoDB(四)分布式微服务技术,模拟面试与解答。RabbitMQ(五)分布式微服务技术,模拟面试与解答。Nacos(六)分布式微服务技术,模拟面试与解答。ELK(七)分布式微服务技术,模拟面试与解答。Sky
- C#运动控制
踹断瘸子那条好腿.
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在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备(如电机、伺服电机、传感器等)。以下是一些基本概念和示例,帮助你入门运动控制的编程。1.运动控制的基本概念运动模型:了解运动的基本原理,包括线性运动、旋转运动等。坐标系统:使用Cartesian(直角坐标)或Polar(极坐标)系统来描述运动。运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
- 【包邮送书】你好!Python
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欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
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简答题Q1:物联网的概述,特点,模型,应用,重点是应用层,云计算,数据集成。物联网的概述物联网(IoT,InternetofThings)是指通过各种传感器、设备和网络技术,将物理世界中的物体连接到互联网,实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。物联网的特点全面感知:通过传感器实时采集数据。可靠传输:通过互联网和无线网络传输数据。智能处理:利用云计算和大数据技术对数据进行分析和处理,实现智能
- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
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TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
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智能温控风扇——ESP8266+DS18B20+OLED+WiFi插座在现在这个智能家居越来越普及的时代,智能温控风扇已经成为了很受欢迎的产品之一。本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座,来实现家用风扇改造成智能温控风扇。材料准备ESP8266开发板DS18B20温度传感器OLED显示屏WiFi插座面包板、杜邦线、三极管、电阻、陶瓷电容等元
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
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各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在