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想吃草莓干
word转html制作操作手册
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可能只会写BUG
c语言c/c++linuxlinux服务器运维
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- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 深入解析 Dubbo 的 attachments 机制及其应用场景
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背景在分布式系统中,服务之间的调用(RPC调用)是非常常见的。而在这种服务调用过程中,常常需要在不同服务之间传递一些上下文信息,比如用户身份信息、请求追踪ID、客户端IP等。Dubbo提供的attachments机制,能够帮助开发者在RPC调用时隐式传递这些数据,而不需要修改接口方法签名。通过分析架构图,我们可以看到,在服务调用链路中,使用Dubbo的attachments机制可以简化上下文信息的
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74.搜索二维矩阵方法classSolution{public:boolsearchMatrix(vector>&matrix,inttarget){intmatrixRows=matrix.size(),matrixCols=matrix[0].size();//先找target所在的行inttargetAtRow=-1;for(inti=0;i>&matrix,inttarget){intma
- [Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小
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译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
- linux查看git log目录,git得一些常用命令!
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.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
- Ubuntu+Qt+SDL2+FFmpeg
DarcyZhou
此文档用于Ubuntu系统中搭建FFmpeg的开发环境。Qt作为开发软件,SDL2是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库。1.安装Qt(1)下载版本:qt-opensource-linux-x64-5.9.8.runimage.png(2)安装给文件添加可执行权限:sudochmod-R777qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run开始安装:安装过程中选择全部安装即可。(需
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1.如果弹窗内容不可滑动,仅展示方案一:只需要给弹窗蒙层加上@touchmove.prevent即可实现,无兼容性问题方案二:在弹窗蒙层加上touch-action:none;在iPhone5和ipad上可能会没有效果方案三:打开弹窗时,设置body的overflow属性为hidden并阻止默认事件document.body.style.overflow='hidden';varfn=functi
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作业:要求做一个闹钟clock.proQT+=coreguitexttospeechmain.cpp#include"widget.h"intmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);Widgetw;w.show();returna.exec();}widget.cpp#include"widget.h"Widget::Widget(QW
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追风2019
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一、背景介绍使用PHP开发的程序员在工作一年后就经常会碰到并发问题了(工作一年内的PHP程序员在不断熟悉增删改查及各种API、各种框架,当然,我说的是普通人),所以每个项目做下来后,需要用并发压力测试工具来对项目进行一个测试检查才行,而我们常常搭建的项目环境LAMP中的Apache就自带了一种压力测试工具——ab。二、ab介绍ab,即ApacheBenchmark,只要我们安装了Apache,就能
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文件放到public文件夹下例:base:/maas/docs/ui/importaxiosfrom'axios'constfetchMarkdown=async(node)=>{//import(`/maas/docs/ui/目录${node.url}?raw`).then((res)=>{//previewMd.value=res.default////console.log(res.defa
- Ubuntu 开机出现 recovering journal 无法进入图形界面解决流程(不通用,自用)
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远程连接进入命令行:rm-rf/etc/X11/xorg.confcp/etc/X11/xorg.conf.failsafe/etc/X11/xorg.confsudoservicelightdmstopsudoapt-getremovenvidia*cdjohn/qudong+cuda9.0\+\cudnn/sudochmoda+xnv.runsudo./nv.run-no-x-check-no
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- chmod命令学习2
天南地北飞
linux基础学习学习linux服务器
递归地修改权限chmod-R很多Linux命令可以递归地应用于文件和目录,chmod命令也不例外。使用-R(或–recursive)选项能够在短时间内修改数百个文件系统对象的权限。$pwd/home/scott/pictures/libby$ls-lFdrwxrw----2scottscott...by_pool/-rw-r--r--1scottscott...libby_arrowrock.jp
- chmod命令学习3
天南地北飞
linux基础学习学习linux服务器
设置和清除sgidchmodg[±]s与suid密切相关的是sgid。sgid权限既适用于文件,也适用于目录。对于文件,sgid与suid的功能类似,只不过用户是以组的权限执行文件,而不是以拥有者的权限执行文件。例如,系统中的crontab命令就可能设置为sgid,以便用户就能够让cron为他们运行程序。不过,是以更加受限的crontab组,而不是以无所不能的root用户来运行程序。$ls-l/u
- 编译的html帮助文件(.chm)打不开,chm文件无法打开怎么办
Hjm7
如果你双击.chm文件,出现错误提示:“不能打开文件:mk:@MSITStore:(chm文件所在的路径)*.chm”。解决方法:看看你的操作系统的语言设置和chm文档的语言是不是一致的?如果不一致就会打不开得到上面这样的错误。比如下载的chm文档是中文的,那么到“控制面板”-“区域和语言选项中检查是不是选中国。如果这个方法不行,再试下面的方法。“开始”-“运行”regsvr32itss.dll注
- .chm 文档打不开
shijiahang
其他.chm
首先我们要知道什么是.chm文档。CHM是英语“CompiledHelpManual”的简写,即“已编译的帮助文件”。CHM是微软新一代的帮助文件格式,利用HTML作源文,把帮助内容以类似数据库的形式编译储存。-----引用自百度知道如何打开.chm文档一般情况,Windows系统会自带解释器(打卡工具:hh.exe)。或者,你也可以下载一个CHM编辑器。也可以轻松打开。我遇到的问题一般直接打开的
- 如何打开.chm文档(比如华为产品手册等)
道阻且长行则将至!
办公软件华为.chm文档
1.直接双击打开2.双击打不开的话,右键.chm文档属性---常规---打开方式里面选择更改---更多选项---查找其他应用---在C盘中找到windows---双击hh.exe即可打开。
- linux多个sh 同时执行命令,sh, 批量执行Linux命令
一颗橙子君
linux多个sh同时执行命令
step1:创建一个sh批处理命令文件#vim/etc/batch_ssh/install_redis.shstep2:给当前用户,能够执行sh脚本权限#chmodinstall_redis.sh777step3:编写要批量执行的命令,read表示等待前端用户输入,sleep表示等待时间单位为秒。echo'\nbegintoinstall01plugin\n';yuminstallcpp-y;ec
- MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架
侯深业Dorian
MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet是一个基于PyTorch的人体姿态估计算法实现,由开发者fire717贡献至GitCode平台。该项目旨在提供一个高效、易用的解决方案,用于实时处理视频或图像中的人体动作识别。通过其强大的性
- Docker Compose——MySQL 8.x,adminer,gitlab,Jenkins,tomcat
小龙Hibernation
docker运维dockermysql
DockerComposedocker三剑客之一#下载1.25.0dockercomposesudocurl-L"https://github.com/docker/compose/releases/download/1.25.0/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin/docker-compose#添加可执行权限sudochmo
- 鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(6)虚拟映射修改转移
OpenHarmony_小贾
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmonyharmonyosOpenHarmony移动开发驱动开发鸿蒙内核
6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性,其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体,vaddr为虚拟地址,count为映射的页数,flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验,⑵处查询虚拟地址映射的物理地址,如果没有映
- Ubuntu的ssh
请不要问我是谁
安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot配置本机无密码ssh登录cd/home/spark0ssh-keygen-trsa-P""cat.ssh/id_rsa.pub>>.ssh/authorized_keyschmod600.ssh/a
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f