- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- C 二维坐标变换
m0_64234778
Cc++c语言
问题背景：当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时，有没有觉得四个方向很头大！其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量，通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了，直接举个例子：Example：intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）
m0_64234778
C华为c语言算法
灵感来自于回溯思想，需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小，并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦，方便理解，花个十分钟看完就会了~（文末有回溯算法模板）本文旨在帮助小白理解本题，代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解：#include#include//全局变量：用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换
aluluka
PDF相关技术pdf
之前我们了解了PDF文档的基本结构，并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字，但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- 学习笔记：计算机图形学中的辐射度基础1
ghostee
之前几篇笔记集中于计算机图形学中的坐标变换问题。在昨天一篇长篇的学习笔记完成后，暂时告一段落。从这篇学习笔记开始，将逐渐深入pbrt的核心。今天主要介绍pbrt中的一大核心要素——辐射度学的一些基本概念，笔记的篇幅不一定会长，但到多花些时间来理解这些基本概念，这样才能够对在这些概念的基础上产生的算法真正弄懂吃透。辐射度学源自于物理学，跟很多物理学领域类似，该学科的基础是能量，这里用Q来表示，可以被
- 【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程
清流君
运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- 从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统：电流闭环控制，转速闭环控制，扰动观测无感算法：无感算法综述，和实际算法对比控制性能：MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制，死区补偿、转矩补偿等硬件部分：st芯
- 【Qt】图形视图框架 之 坐标
Htht111
qt开发语言
QGraphicsView移动图元/场景以及坐标转换QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换1.继承QGraphicsProxyWidget类虚函数mousePressEvent、mouseReleaseEvent的参数QGraphicsSceneMouseEventevent->pos()是item坐标系*下的坐标，不是scene场景坐标系下的坐标。:Returnsthemous
- 13.5 OpenGL顶点后处理：坐标变换
乘风之羽
OpenGL图形渲染
坐标变换CoordinateTransformations在计算机图形学中，坐标变换是渲染过程中不可或缺的一部分，它涉及一系列几何体从模型空间到最终屏幕空间的转换。以下是一般的坐标变换流程：模型变换(ModelTransformation)：将物体从其本地坐标系（模型空间）转换至全局坐标系（世界空间）。这个过程可能包括平移、旋转和缩放操作，以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
- 坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
lewif5231
如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。图1.自动驾驶车辆上的多传感器本文主要介绍不同坐标系之间变
- 自定义控件绘制(Paint之Shader)篇十一
zhaoyubetter
参考：https://blog.csdn.net/harvic880925/article/details/52039081shader称为着色器，用来给图片上色用的；Shader类只是一个基类，只有两个方法setLocalMatrix(MatrixlocalM)、getLocalMatrix(MatrixlocalM)用来设置坐标变换矩阵的；Shader类与ColorFiler一样，其实是一个空
- [图形学/三维重建]大白话推导-摄像机内参(Intrinsic)、外参、3D物体坐标变换成2D
Bartender_Jill
Graphics图形学笔记3d图形渲染算法游戏引擎ue5动画
文章目录前言一、基础知识了解1.13D场景to2D图像1.2矩阵运算表达1.3摄像机坐标系原点设置二、内参矩阵三、外参总结前言参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1Ae41127Yf?p=2一、基础知识了解在日常生活中，光线与物体界面的交互，构成了我们眼里的图像。但是为什么只有眼睛有成像，而像墙壁/桌子等这些平面上不会成像呢？比如我举着一张纸在半空中，周围环境
- 7机器人位姿的数学描述与坐标变
Pou光明
6轴串联机械臂机器人算法
由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。1.机器人位姿的数学描述与坐标变换1.1位姿描述{B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为：式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表示坐标轴XB与坐标轴XA之间的夹角，其他的类似。姿态矩阵具有如下特点：1>共有9个元素，但只有3个是独立的，有6个约束条件：2>是单位正交阵，具有如
- QGraphicsView入门学习
Yanjun2i
qt
目录一、分清Scene、View、Item二、了解坐标变换三、重写四、鼠标事件关于transform获取位置坐标五、获取画框控制点一、分清Scene、View、ItemView是正常可见部分，Scene不在View范围里的是不可见但仍然存在的部分，可以通过在View中移动滚动条将不可见部分变为可见（形象地说，假设你要去看演出，Scene指代是整个演出，包括演员、场景、舞台、幕后等，View就是舞台
- ROS学习笔记8：TF坐标变换
代码能跑就可以
学习笔记vscodepythonc++
前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：静态变换，动态变
- ROS学习笔记9：TF坐标变换实操
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++vscode
前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：乌龟跟随要求产生
- CSP-202309-2-坐标变换（其二）
LOST P
算法c++
一、遇到问题：迭代计算时间超限按照常规思路，可以从begin到end逐步计算，共需要约end-begin次运算，时间复杂度较高，导致时间超限。二、解决思路：累积1.操作数累积部分在输入阶段，代码通过循环读取每个操作，根据操作类型（1或2）更新累积的缩放系数和旋转角度。对于缩放操作（flag为1），将当前操作数的缩放系数k更新为前一步操作数的缩放系数乘以当前操作的数值num。同时，保持旋转角度r不变
- R 数据可视化 —— circlize 布局
名本无名
布局通过前面一节的介绍，我们已经对circlize的构图方式有了一个大致的了解，下面我们将详细介绍一下circlize的布局结构1.坐标转换我们最后看到的圆形布局结构图，其实是经过了三次的坐标转换。第一次是将数据映射到数据坐标系统中，即我们常用的笛卡尔坐标系；第二次进行极坐标变换，变成圆形布局；最后进行画布坐标变换，将图形输出到图形设备中。图形总是绘制在半径为1的单位元内部，而且是从外向内依次进行
- CCF-CSP真题202209-1如此编码(Java满分题解)
北洋的霞洛
java算法
1.题目详情2.思路（1）题目中的辅助数组ci是前缀乘积数组，即为对应下标之前A数组中的所有元素的乘积。202309-2坐标变换（其二）题目中是前缀和。前缀和是对应下标之前所有元素的总和。202109-1数组推导中的用的是前缀最大值。前缀最大值是对应下标之前所有元素中最大的一个元素。（2）题目实质本意就是通过m的值以及a数组的值去推断出b数组的值。（3）利用递推公式先求出b数组的第一个元素，然后循
- 齐次坐标
董十贝
计算机视觉齐次坐标
1.齐次坐标先看看矩阵乘法在三维坐标变换的缺点：将三维坐标视为一个列向量，那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量，都是旧的列向量的线性函数，因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转，而无法实现坐标平移。可以发现将三维的笛卡尔坐标添加一个额外坐标，就可以实现坐标平移了，而且保持了三维向量与矩阵乘法具有的缩放和旋转操作。这个就称为齐次坐标。而这种变换也称为仿射变换(affinetr
- QPainter绘制（坐标系统与坐标变换）
燃犀知不可乎骤得
燃犀的QT笔记qt
文章目录1.坐标变换函数2.坐标旋转3.坐标平移4.平移加旋转绘制5.视口与窗口5.1视口与窗口图示5.2视口和窗口的使用实例1.坐标变换函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图，这是绘图设备的物理坐标。为了绘图的方便，QPainter提供了一些坐标变换的功能，通过平移、旋转等坐标变换，得到一个逻辑坐标系统，使用逻辑坐标系统在某些时候绘图更方便。QPainter绘制的坐标变换的函数如下：
- 关注GPU，察觉通用计算API的变迁和趋势
Listen2You
前沿资讯api趋势性能
导读在高性能计算、机器学习等现代应用领域中，GPU（GraphicsProcessingUnit）是占统治地位的计算引擎。GPU从早期的固化逻辑实现、到可编程、到今天的通用计算架构（GPGPU），其应用接口（API）随着功能和通用性的提升而变得越来越灵活和高效。1.图形渲染：DirectX和OpenGL早期的GPU有浑名显卡也不冤枉。从软件角度来说，其逻辑架构基本上就是图形的三角形坐标变换、顶点照
- 【QT】坐标系统和坐标变换
冷凝女子
Qtqt开发语言QPainter坐标系统坐标变换
目录1坐标变换函数1.1坐标平移1.2坐标旋转1.3缩放1.4状态保存与恢复2坐标变换绘图实例2.1绘制3个五角星的程序2.2绘制五角星的PainterPath的定义3视口和窗口3.1视口和窗口的定义与原理3.2视口和窗口的使用实例4绘图叠加的效果1坐标变换函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图8-1所示，这是绘图设备的物理坐标。为了绘图的方便，QPainter提供了一些坐标变换的功能
- CCF-CSP 202309-1 坐标变换（其一）
九又四分之三(9¾)站台
CCF-CSP算法c++python
CCF-CSP202309-1坐标变换（其一）题目要求⬛输入格式⬛输出格式⬛样例输入⬛样例输出⬛样例解释⬛子任务问题解决满分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，小P定义了一个包含nnn个操作的序列T=(t1,t2,⋅⋅⋅,tn)T=(t_1,t_2,···,t_n)T=(t1,t2,⋅⋅⋅,tn)。其中每个操
- CCF-CSP 202309-2 坐标变换（其二）
九又四分之三(9¾)站台
CCF-CSP算法c++python
CCF-CSP202309-2坐标变换（其二）题目要求⬛输入格式⬛输出格式⬛样例输入⬛样例输出⬛样例说明⬛评测用例规模与约定⬛评分方式⬛提示问题解决80分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，小P定义了如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\theta
- tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题
hurryddd
#移植linuxqt5tslib
一、前言在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。也就是Tslib为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，
- 学习笔记：计算机图形学中的几何变换初探续2
ghostee
上一笔记中已经介绍了从摄像机坐标系到屏幕显示坐标系这一阶段中的后半段所使用的几何坐标变换。本篇中将介绍这一阶段前半段所使用的几何坐标变换。由于在上一笔记中最终选择使用四维坐标的模式，并且考虑到全部几何变换流程的一致性，在这一段同样也使用四维坐标的模式。这一段几何坐标变换，实现的是从摄像机坐标系到视空间坐标系的变换。视空间坐标系的x、y、z轴方向与摄像机坐标系相同，而视空间坐标系x、y、z轴的范围均
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标：
1.实现权限的管理（CRUD）
2.实现部门管理 （CRUD)
3.实现人员的管理 （CRUD）
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士）
2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞ ，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作：
下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box ：
官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文（转）
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用：
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户：
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址：
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸，你伤不起
原文地址 ：http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖；
个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良；
最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究；
发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ，其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展：断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析：
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API，实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时，首先要弄清楚这两种API的工作原理，能做什么不能做什么，能做的话怎么做的以及用的时候，有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本：添加自定义Http头，封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言，从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器，但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站，我们不希望爬虫抓取子域名的页面，降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API（
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description）
可以看到，所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示，当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧： 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介： &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量（locale）
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系，命令使用如下：
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression（翻译）
lvdccyb
Mathapache
这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。
多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。
数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。
基本覆盖了：线代，统计，矩阵，
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法（GA），
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三：Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效，处理能力可弹性伸缩的计算服务，支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术，使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器，提供丰富配置类型虚拟机，极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作；
仅需要几分钟，根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾：
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下：
一等奖（两名）
Microhardest：http://microhardest.ite
