一、系统调用
所谓的系统的调用时操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口,用户可以同个接口获得系统提供的服务。例如用户通过系统调用可以实现创建进程、进程的管理、soket网络通信。
linux用户程序是不能直接访问系统内核提供的服务的。这样做是为了保护系统内核的数据不被修改,保证了系统的安全性。用户空间和内核空间是分离的,通常情况下用户程序不允许访问内核数据和内核的函数。
二、用户编程接口(API)
前面写到用户不是直接和系统进行交互的,而是通过软中断机制向内核提出申请,以获取内核服务的接口。在实际编程中用户调用的是API函数。并不是一个API对应一个系统调用,有的时候一个API 函数对应几个系统的调用。
三、系统命令
系统命令相对于API更高了一层,它实际 上是一个可执行的程序。它们三者之间的关系如下图:
四、linux文件及文件描述符
在linux学习中很重要的一点就是所有的操作都是对文件的操作,内核区分文件就是通过文件描述符。文件描述符是一个非负的整数,它是一个索引值,指向内核中每个进程打开文件的记录表。当打开一个现存文件或新建一个文件时,就会返回一个文件描述符;当读写文件时,也需要将文件描述符作为参数传递给函数。
通常一个进程启动时,会打开三个文件:标准输入,标准输出,标准出错处理。这三个文件分别对应文件描述符0,1,2.(也就是宏替换STDIN_FILENO,STDOUT_FILENO,STDERR_FILENO).
五、不带缓存的I/O操作
下面的第一个程序是向一个文件中写入字符,并按照指定的字节读出来。调用了write、open和read函数。
/*write.c*/ #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define MAXSIZE int main(void) { int i,fd,size,len; char *buf="Hello! I'm writing to this file!";//指针指向的将要写入文件的字符 char buf_r[10]; len = strlen(buf);//获得字符串的大小 buf_r[10] = '\0'; //打开文件 if((fd = open("/tmp/hello.c", O_CREAT | O_TRUNC | O_RDWR,0666 ))<0){ perror("open:"); exit(1); } else printf("open file:hello.c %d\n",fd); //写入字符 if((size = write( fd, buf, len)) < 0){ perror("write:"); exit(1); } else printf("Write:%s\n",buf); lseek( fd, 0, SEEK_SET ); //定位在起始的位置 //读10个字节到buf_r中 if((size = read( fd, buf_r, 10))<0){ perror("read:"); exit(1); } else { printf("read form file:%s\n",buf_r); printf("size = %d\n",size); } if( close(fd) < 0 ){ perror("close:"); exit(1); } else printf("Close hello.c\n"); exit(0); }
六、fcntl函数
当多个 用户共同使用和操作一个文件时,为了避免出错和进程竞争资源的问题,linux采用给文件上锁的方式。实现上锁的函数式lock和fcntl。其中flock对文件施加建议锁。而fcntl不仅可以施加建议性锁还可以施加强制性锁。同时fcntl还可以对文件上记录锁。
记录锁又分为读取锁和写入锁,其中读取锁又称为共享锁,它能使多个进程在同一时刻对文件建立读取锁。写入锁又称为排斥锁,在任意时刻只有一个进程可以对文件的某一部分施加写入锁。当然,在文件的同一部分不能同时建立写入锁和读取锁。
下面是测试文件的写入锁,首先创建一个hello文件,然后加上写入锁,写入之后释放写入锁。
#include <unistd.h> #include <sys/file.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; //加锁整个文件 lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_len =0; while(1){ lock.l_type = type; if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock set by %d\n",getpid()); else if( lock.l_type == F_UNLCK ) printf("release lock by %d\n",getpid()); return; } fcntl(fd, F_GETLK,&lock); if(lock.l_type != F_UNLCK){ if( lock.l_type == F_RDLCK ) printf("read lock already set by %d\n",lock.l_pid); else if( lock.l_type == F_WRLCK ) printf("write lock already set by %d\n",lock.l_pid); getchar(); } } } int main(void) { int fd; fd=open("hello",O_RDWR | O_CREAT, 0666); if(fd < 0){ perror("open"); exit(1); } lock_set(fd, F_WRLCK); getchar(); lock_set(fd, F_UNLCK); getchar(); close(fd); exit(0); }
终端1运行的结果:
终端2运行的结果:
七、总的来说I/O处理的模型有5种。
1、阻塞I/O模型:在这种模型下,若所调用的I/O函数没有完成相关的功能,就会将进程挂起,直到相关数据到才会出错返回。如常见的对管道设备、终端设备和网络设备进行读写时就会经常出现这种问题。
2、非阻塞模型:这种模型下,当情求的I/O不能完成时,则不让进程睡眠,而是返回一个错误。
3、I/O多路转接模型:在这种模型下,如果请求的I/O阻塞,且它不是真正的阻塞,而是让其中的一个函数等待,在这期间,I/O还能继续其他的操作。select函数就是属于这种模型。
4、信号驱动I/O模型:在这种模型下,通过安装一个信号处理程序,系统可以自动捕获特定信号的到来,从而启动I/O。这是由内核通知用户何时何时启动I/O操作。
5、异步I/O模型:在这种模型下,当一个描述符已经准备好,可以启动I/O时,进程会通知内核。现在,并不是所有的内核都支持这种模型。
可以看到select的多路转接模型是处理I/O复用的一个高效的方式。它可以具体设置每一个具体所关心的文件描述符的条件、等待的时间。
本例中是将hello1的内容读出,并将此内容每隔10秒写入hello2中。在这里建立了两个描述符集,其中一个描述符inset1用于读取文件,另一个inset2用于写文件。在初始化文件描述符之后,就循环的测试这两个文件是否可读写,由于这里没有阻塞,所以文件描述符处于准备就绪状态。这时对两个描述符进行fds[0]和fds[1]进行读写操作。
/*select.c*/ #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int main(void) { int fds[2]; char buf[7]; int i,rc,maxfd; fd_set inset1,inset2; struct timeval tv; //以一定的权限打开文件hello1 if((fds[0] = open ("hello1", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello1"); //以一定的权限打开文件hello2 if((fds[1] = open ("hello2", O_RDWR|O_CREAT,0666))<0) perror("open hello2"); //将字符写入hello1文件 if((rc = write(fds[0],"Hello!\n",7))) printf("rc=%d\n",rc); //将文件指针恢复在起始的位置 lseek(fds[0],0,SEEK_SET); //取出两个文件描述符较大者 maxfd = fds[0]>fds[1] ? fds[0] : fds[1]; //初始化读集合inset1,并在读集合中加入描述集 FD_ZERO(&inset1); FD_SET(fds[0],&inset1); //初始化写集合inset2,并在写集合中加入描述集 FD_ZERO(&inset2); FD_SET(fds[1],&inset2); tv.tv_sec=2; tv.tv_usec=0; //循环的测试这两个文件是否可读写 while(FD_ISSET(fds[0],&inset1)||FD_ISSET(fds[1],&inset2)){ if(select(maxfd+1,&inset1,&inset2,NULL,&tv)<0) perror("select"); else{ if(FD_ISSET(fds[0],&inset1)){ rc = read(fds[0],buf,7); if(rc>0){ buf[rc]='\0'; printf("read: %s\n",buf); }else perror("read"); } if(FD_ISSET(fds[1],&inset2)){ rc = write(fds[1],buf,7); if(rc>0){ buf[rc]='\0'; printf("rc=%d,write: %s\n",rc,buf); }else perror("write"); sleep(10); } } } exit(0); }
程序运行的流程:
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