ARM7内核寄存器、中断向量控制器

           ARM7内核寄存器分布

ARM7TDMI-S内核共37个寄存器。

R0—R7，通用寄存器，共8个。

R8—R12，除快中断有自己寄存器(Rx_fiq)，其他模式共用，共10个。

R13，栈指针寄存器。用户、系统共用外，其他模式有独立寄存器，共6个。

R14，连接寄存器。当程序跳转(BL)、异常模式时，用于保存当前PC值。同上，共6个。

R15，程序计数寄存器，所有模式共用，1个。

CPSR，程序状态寄存器，同上，1个。

SPSR，程序状态保存寄存器，用户、系统模式没有。其他模式各自独立。进入异常模式时，用于保存用户、系统模式的CPSR。共5个。

以上为ARM7内核中的37个寄存器。

CPSR位分布

ARM7，LPC2000系列，中断向量控制器。

ARM内核本身只有FRQ和IRQ，2条中断输入信号线。为了扩展中断源，ARM7采用中断向量控制器管理中断源，从而扩展出来了32个中断请求输入。中断向量控制器属于内核外设！

CPU的IRQ和FIQ中断由CPSR的6、7位控制，1禁止，0使能。

中断分类，FIQ、向量IRQ、非向量IRQ，优先级依次降低。

①FIQ一般只分配一个，不建议分配两个以上。

②向量IRQ最多可分配16个相爱难过来那个IRQ中断。

③非向量IRQ中断只有一个。

基于VIC的每一个中断都有一个VIC通道号。LPC2000系列不足32个中断。

模块	标志	VIC通道号
WTD	看门狗	0
——	(保留给软件)	1
ARM内核	EmbeddedICE，Rx	2
ARM内核	EmbeddedICE，Tx	3
Timer0	匹配、捕获	4
Timer1	匹配、捕获	5
UART0		6
UART1		7
PWM0		8
I²C0	SI(状态改变)	9
SPI0		10
SPI1		11
PLL	PLL锁定(PLOCK)	12
RTC	计数器增加	13
系统控制	EINT0	14
	EINT1	15
	EINT2	16
	EINT3	17
A/D0		18
I²C1	SI(状态改变)	19
BOD	掉电检测	20

VIC用若干寄存器配置管理32个中断源

一，VIC控制配置寄存器

中断选择寄存器            VICIntSelect

中断使能寄存器            VICIntEnable

中断使能清零寄存器        VICIntEnclr

三个寄存器的32位对应相应32中断源，实现32个中断的配置。

VICIntSelect      相应位置 1 相应中断分配 FIQ中断，置 0 分配 IRQ中断

VICIntEnable     相应位置 1 使能分配的相应的中断，置 0 无效

VICIntEnClr      相应位置 1 禁止分配的相应的中断，置 0 无效

二，VIC地址寄存器

向量地址寄存器          VICVectAddr     保存向量IRQ中断地址

默认向量地址寄存器      VICDefVectAddr  保存非向量IRQ中断地址      

向量地址寄存器0—15     VICVectAddr X   保存向量IRQ中断地址

向量控制寄存器0—15     VICVectCntl X

VICVectCntl X相应位描述

位	31:6	5	4:0
功能	保留	向量IRQ使能	分配给该向量IRQ通道的中断请求或软件中断的编号

VICVectCntl X   bit5  置1使能中断，置0并不会禁止中断本身，中断只是变为分享量的形式。ARM7硬件不支持中断嵌套。

向量IRQ通道有0—15共16个，优先级依次降低。

VICVectCntl X    4:0 bit 存放  中断通道号(基于VIC的编号0—32)，中断编号放入较高向量IRQ通道控制寄存器，该中断就是向量IRQ中断中优先级较高的！

例如：VICVectCntl0 = 0x20 | 4;         定时器0分配为向量IRQ通道0

三，状态寄存器

IRQ状态寄存器  VICIRQStatus  读取得到分配并使能为IRQ的中断状态

FIQ状态寄存器  VICFIQStatus  读取得到分配并使能为FIQ的中断状态

所有中断状态寄存器 VICRawIntr 读取得到所有中断状态

以上寄存器位分配，对应VIC通道号

读取，某位是 1 则代表该中断激活。