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BMA355三轴加速度传感器寄存器速查

BMA355三轴加速度传感器寄存器速查


0x00 ID寄存器

0x00[7:0] ID寄存器 ==0xEA b11101011

0x02 X轴加速度数据低位寄存器

0x02[0:0] new_data_x X是或否是新数据
0x02[7:4] aac_x[3:0] X轴低4位

0x03 X轴加速度数据高位寄存器

0x03[7:0] aac_x[11:4] X轴高8位

0x04 Y轴加速度数据低位寄存器

0x04[0:0] new_data_y Y是或否是新数据
0x04[7:4] aac_y[3:0] Y轴低4位

0x05 Y轴加速度数据高位寄存器

0x05[7:0] aac_y[11:4] Y轴高8位

0x06 Z轴加速度数据低位寄存器

0x06[0:0] new_data_z Z是或否是新数据
0x06[7:4] aac_z[3:0] Z轴低4位

0x07 Z轴加速度数据高位寄存器

0x07[7:0] aac_z[11:4] Z轴高8位

0x08 温度寄存器

0x08[7:0] temp 温度,0为23摄氏度,单位0.5度

0x09 中断状态寄存器0

0x09[0] low_int low_g中断发生标记
0x09[1] high_int high_g中断发生标记
0x09[2] slope_int 斜率中断发生标记
0x09[3] slo_no_mit_int 慢/无运动中断发生标记
0x09[4] d_tap_int 双击中断发生标记
0x09[5] s_tap_int 单击中断发生标记
0x09[6] orient_int 方向中断发生标记
0x09[7] flat_int 水平中断发生标记

0x0A 中断状态寄存器1

0x0A[5] fifo_full_int FIFO缓冲区满
0x0A[6] fifo_wm_int FIFO流水号
0x0A[7] data_int 数据已经准备好

0x0B 中断状态寄存器2

0x0B[0] slope_first_x X轴先发生斜率中断
0x0B[1] slope_first_y Y轴先发生斜率中断
0x0B[2] slope_first_z Z轴先发生斜率中断
0x0B[3] slope_sign 倾斜符号
0x0B[4] tap_first_x X轴先点击
0x0B[5] tap_first_y Y轴先点击
0x0B[6] tap_first_z Z轴先点击
0x0B[7] tap_sign 点击符号

0x0C 中断状态寄存器2

0x0C[0] high_first_x X轴先高G
0x0C[1] high_first_y Y轴先高G
0x0C[2] high_first_z Z轴先高G
0x0C[3] high_sign 高G符号
0x0C[5:4] orient[1:0] 00:直立肖像
01:颠倒肖像
10:风景左
11:风景右
0x0C[6] orient[2] Z轴:
0:向上看
1:向下看
0x0C[7] flat_sign 水平符号

0x0E FIFO状态寄存器

0x0E[6:0] fifo_frame_count FIFO帧数
0x0E[7] fifo_overrun FIFO溢出

0x0F 加速度范围寄存器

0x0F[3:0] range[3:0] 加速度范围:
0011b:±2G
0101b:±4G
1000b:±8G
1100b:±16G

0x10 采样频率寄存器

0x10[4:0] bw[4:0] 采样频率:
00xxxb:7.81Hz
01000b:7.81Hz
01001b:15.63Hz
01010b:31.25Hz
01011b:62.5Hz
01100b:125.Hz
01101b:250Hz
01110b:500Hz
01111b:1000Hz
1xxxxb:1000Hz

0x11 电源模式寄存器

0x11[4:1] sleep_dur[2:0] 睡眠时间:
0000b-0101b:0.5ms
0110b:1ms
0111b:2ms
1000b:4ms
1001b:6ms
1010b:10ms
1011b:25ms
1100b:50ms
1101b:100ms
1110b:500ms
1111b:1s
0x11[7:5] power[2:0] 电源模式:
000:普通模式
001:深度睡眠
010:低功耗模式
100:暂停模式

0x12 低功耗模式寄存器

0x14 复位寄存器

写入0xB6复位

0x16 中断配置寄存器0

0x16[0] slope_en_x 检测X轴斜率
0x16[1] slope_en_y 检测Y轴斜率
0x16[2] slope_en_z 检测Z轴斜率
0x16[4] d_tap_en 检测双击
0x16[5] s_tap_en 检测单击
0x16[6] orient_en 检测方向
0x16[7] flat_en 检测水平

0x17 中断配置寄存器1

0x17[0] high_en_x 检测X轴高G
0x17[1] high_en_y 检测Y轴高G
0x17[2] high_en_z 检测Z轴高G
0x17[3] low_en 检测低G
0x17[4] data_en 检测数据已就绪
0x17[5] int_ffull_en 检测FIFO满
0x17[6] int_fwm_en 检测FIFO流水号

0x18 中断配置寄存器2

0x18[0] slo_no_mot_en_x X轴慢速/无运动中断
0x18[1] slo_no_mot_en_y Y轴慢速/无运动中断
0x18[2] slo_no_mot_en_z Z轴慢速/无运动中断
0x18[3] slo_no_mot_sel 选择:
0:慢速中断
1:无运动中断

0x19 中断重定向寄存器0

0x19[0] int1_low 低G映射到INT1脚
0x19[1] int1_high 高G映射到INT1脚
0x19[2] int1_slop 斜率映射到INT1脚
0x19[3] int1_slo_no_mot 无运动映射到INT1脚
0x19[4] int1_d_tap 双击映射到INT1脚
0x19[5] int1_s_tap 单击映射到INT1脚
0x19[6] int1_orient 方向映射到INT1脚
0x19[7] int1_flat 水平映射到INT1脚

0x1A 中断重定向寄存器1

0x19[0] int1_data 数据就绪映射到INT1脚
0x19[1] int1_fwm FIFO流水号映射到INT1脚
0x19[2] int1_ffull FIFO缓冲满映射到INT1脚
0x19[5] int2_ffull FIFO缓冲满映射到INT2脚
0x19[6] int2_fwm FIFO流水号映射到INT2脚
0x19[7] int2_data 数据就绪映射到INT2脚

0x1B 中断重定向寄存器2

0x1B[0] int2_low 低G映射到INT2脚
0x1B[1] int2_high 高G映射到INT2脚
0x1B[2] int2_slop 斜率映射到INT2脚
0x1B[3] int2_slo_no_mot 无运动映射到INT2脚
0x1B[4] int2_d_tap 双击映射到INT2脚
0x1B[5] int2_s_tap 单击映射到INT2脚
0x1B[6] int2_orient 方向映射到INT2脚
0x1B[7] int2_flat 水平映射到INT2脚

0x1E 数据源寄存器

0x1E[0] int_src_low 不过滤低G中断
0x1E[1] int_src_high 不过滤高G映中断
0x1E[2] int_src_slop 不过滤倾斜中断
0x1E[3] int_src_slo_no_mot 不过滤无运动中断
0x1E[4] int_src_d_tap 不过滤点击中断
0x1E[5] int_src_data 不过滤数据中断

0x20 中断输出控制

0x20[0] int1_lvl 0:INT1脚下降沿激活
1:INT1脚上升沿有效(默认)
0x20[1] int1_od 0:INT1脚推拉(默认)
1:INT1脚开漏
0x20[2] int2_lvl 0:INT2脚下降沿激活
1:INT2脚上升沿有效(默认)
0x20[3] int2_od 0:INT2脚推拉(默认)
1:INT2脚开漏

0x21 中断复位锁存

0x20[3:0] int_latch 中断锁存:
0000:不锁存(默认)
0001:250ms
0010:500ms
0011:1s
0100:2s
0101:4s
0110:8s
0111:锁存
1000:不锁存
1001:250us
1010:500us
1011:1ms
1100:12.5ms
1101:25ms
1110:50ms
1111:锁存

0x22 低G中断等待时间

0x22[7:0] low_dur[7:0] 低G中断等待时间=(low_dur+1)*2ms, 范围2-512ms, 默认20ms,

0x23 低G中断阈值定义寄存器

0x23[7:0] low_th[7:0] 低G中断阈值=low_th*7.81mg, 范围0-1.992mg, 默认375mg,

0x24 高低G模式选择寄存器

0x24[1:0] low_hy[1:0] 低G滞后:
low_hy*125mg
0x24[2] low_mode 0:但轴低G模式(默认)
1:多维组合组合低G模式
0x24[7:6] high_hy[1:0] 高G滞后:
high_hy*125mg(2g范围)
high_hy*250mg(4g范围)
high_hy*500mg(8g范围)
high_hy*1000mg(16G范围)

0x25 高G中断等待时间寄存器

0x25[7:0] high_dur[7:0] 高G中断等待时间=(high_dur+1)*2ms, 范围2-512ms, 默认32ms,

0x26 高G中断阈值定义寄存器

0x26[7:0] high_th[7:0] 高G中断阈值
=high_th*7.81mg(2g范围)
=high_th*15.63mg(4g范围)
=high_th*31.25mg(8g范围)
=high_th*62.5mg(16g范围)

0x27 倾斜中断采样数和慢速运动中断时间寄存器

0x27[1:0] slope_dur[1:0] 连续斜率超限次数=slope_dur+1,才会发生中断
0x27[7:2] slo_no_mot_dur[5:0] 两个可能功能:
如果slow_montion模式(slo_no_mot_sel=0):连续慢速slo_no_mot_dur[1:0]+1次才中断
如果no_montion模式(slo_no_mot_sel=1): 延迟秒数定义,slo_no_mot_dur[5:4]==00:slo_no_mot_dur[3:0]+1秒
slo_no_mot_dur[5:4]==01:slo_no_mot_dur[3:0]*4+20秒
slo_no_mot_dur[5]==1:slo_no_mot_dur[4:0]*8+88秒

0x28 运动中断阈值

0x258[7:0] motion_th[7:0] 运动中断阈值:
motion_th*3.91mg(2g范围)
motion_th*7.81mg(4g范围)
motion_th*15.63mg(8g范围)
motion_th*31.25mg(16g范围)

0x29 低速静止中断阈值

0x29[7:0] slo_no_mot_th[7:0] 阈值:
slo_no_mot_th*3.91mg(2g范围)
slo_no_mot_th*7.81mg(4g范围)
slo_no_mot_th*15.63mg(8g范围)
slo_no_mot_th*31.25mg(16g范围)

0x2A 点击中断配置0

0x2A[2:0] tap_dur[2:0] 双击检测时间窗口:
000:50ms
001:100ms
010:150ms
011:200ms
100:250ms(默认)
101:375ms
110:500ms
111:700ms
0x2A[6] tap_shock 点击休克时长:
0:50ms(默认)
1:75ms
0x2A[7] tap_quiet 点击安静时长:
0:30ms(默认)
1:20ms

0x2B 点击中断配置1

0x2B[4:0] tap_th[4:0] 点击阈值(默认6):
tap_th*62.5mg(2g范围)
tap_th*125mg(4g范围)
tap_th*250mg(8g范围)
tap_th*500mg(16g范围)
0x2A[7:6] tap_samp[1:0] 点击采样数:
00:2个(默认)
01:4个
10:8个
11:16个

0x3E FIFO配置0

0x3E[1:0] fifo_data_sel[1:0] 选择数据:
00:X+Y+Z
01:只有X
10:只有Y
11:只有Z
0x3E[7:6] fifo_mode 模式:
00:BYPASS:只能缓存一帧
老数据丢弃(默认)
01:FIFO:数据慢了32帧就停止收集数据
10:STREAM:缓存满了的时候继续获取数据,老数据丢弃

0x3F FIFO数据读取寄存器

数据顺序是:
如果是X+Y+Z模式: X[0]低8位,X[0]高8位, Y[0]低8位,Y[0]高8位, Z[0]低8位,Z[0]高8位, X[1]低8位,X[1]高8位;
如果是只有Z模式: X[0]低8位,X[0]高8位, X[1]低8位,X[1]高8位;

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    文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
  • ARM中断处理过程 落汤老狗 嵌入式linux
    一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述：1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候，ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外，本文注意描述ARM指令集的内容，有些sourcecode为了简短一些，删除了T
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    node.js学习实操及笔记温故node.js，node.js学习实操过程及笔记~node.js学习视频node.js官网node.js中文网实操笔记githubcsdn笔记为什么学node.js可以让别人访问我们编写的网页为后续的框架学习打下基础，三大框架vuereactangular离不开node.jsnode.js是什么官网：node.js是一个开源的、跨平台的运行JavaScript的运行
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    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
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    一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。 在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下： 1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”； 2.在规
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  • java jni调用c++ 代码 报错 墙头上一根草 javaC++jni
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    Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
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    #! /bin/sh - #查找输入文件的路径 #在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式 # 查找路径由特定的环境变量所定义 #标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径 # 或是filename :not found 的标准错误输出。 #如果文件没有找到 则退出码为0 #否则 即为找不到的文件个数 #语法 pathfind [--
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            在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。 import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import
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    1. 网站日志实时分析工具 GoAccess http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/ 2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J) http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/ 3.log.io 和
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    　　　先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。 　　　由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。   　　　来以下优化：   　　　
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    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/ import ljn.help.*; public class HasSubtree { /**Q50. * 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。 例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
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    现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。 现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。 1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
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    问题描述： 在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下： Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it   当去掉@Over
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    推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/   Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，   方式一，设置System系统属性   // 设置代理IP System.getProper
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  • C++中三种new的用法 _荆棘鸟_ C++new
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