stm32 Uart 串口
STM32的串口非常强大，它不仅支持最基本的通用串口同步、异步通讯，还具有 LIN总线功能(局域互联网)、IRDA功能(红外通讯)、SmartCard功能。usart1挂在APB2总线上，usart2和usart3挂在APB1总线上。
这里只说明串口通信如何使用，以Usart1为例，usart1用的是GPIOA_Pin_9，和GPIOA_Pin_10。Pin9为Tx，Pin10为RX。
配置uart主要有4点：
1、开启时钟：
开启GPIOA时钟和USART1的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
2、配置GPIO_InitTypeDef结构体：
void Init_Usart1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //Pin9为Tx配置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//Pin10为Rx配置为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
3、配置USART_InitTypeDef结构体，开启中断并使能Usart1：
void Usart1_Configuration(uint32_t BaudRate)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate =BaudRate ;//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //位宽
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//奇偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流失能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //开启TXAndRX
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能usart1
}
4、配置NVIC:
void Usart1_Init_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //MVIC配置为组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //主优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
这样就可以使用串口了。
如果想使用stdio.h中的printf函数需要重新实现一个fputc函数如下：
int fputc(int Data, FILE *f)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));//等待发送完成
USART_SendData(USART1,Data); //发送一个字节
return Data;
}
中断函数：
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ReceiveData;
if((USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)))//判断是否为接收中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断标志位
ReceiveData=USART_ReceiveData(USART1);//接收一个字节
printf("%c", ReceiveData);
}
}
固件库中你要使用的几个函数：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//发送一个字节到指定串口 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//接收一个字节 FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);//得到状态标志位，判断是发送接收是否完毕。 void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);//清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);//得到状态标志位，判断是RX还是TX中断。 void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);//清除中断标志位
注意：
进入中断之后，首先判断是发送中断还是接收中断，然后清除中断标志位。之后再接收或发送数据。
这里整理了一个简单的配置函数库，usart.c, usart.h.
文件链接