- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境:php7.1+redis+mysql+nginx
咸鱼真咸
dockerredismysqlphplaravel
记一次用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境:php7.1+redis+mysql+nginx首先我们在官方镜像php:7.1-fpm-alpine的基础上安装pdo_mysql和redis扩展,以及composer#使用官方的PHP7.1FPMAlpine镜像作为基础镜像FROMphp:7.1-fpm-alpine#更新软件包索引RUNapkupdate#安装必要的依赖包RUNap
- composer手动安装
骑着大象去上班
1、下载下载composer.phar文件官网下载https://getcomposer.org/download/1.8.0/composer.phar或者命令执行php-r"readfile('https://getcomposer.org/installer');"|php然后将composer.phar放在某个文件夹下,比如我的就是D:\wnmp\composer下下载后在composer
- springboot jar 增量部署
d70628610a61
springbootjarjava
1.把源jar包放到一个空文件夹里,然后把该jar包解压jar-xvfbgorder.jar2.把该文件夹里的源jar包删除3.把要升级的文件放到相对应的位置4.重新打包jar-cvfM0bgorder.jar*5.重启项目docker-composerestartbgorder
- thinkphp如何使用jwt
Coding Is Fun
php安全web安全
首先安装JWTcomposerrequirefirebase/php-jwt生成token数据准备准备一个需要的用户信息$account=['id'=>'root','password'=>123456];准备一个$payload$payload=["userinfo"=>$account,"exp"=>time()+3600*24//过期时间];不限于以下iss:发行人exp:到期时间sub:主
- Fiddler拦截并自定义请求结果及模拟发送接口请求
苏苏san
Fiddler模拟发送接口请求Composer允许自定义请求发送到服务器,可以手动创建一个新的请求,也可以在会话表中,拖拽一个现有的请求。Parsed模式下你只需要提供简单的URLS地址即可(如下图,可以在RequestBody定制一些属性参数,也可以添加header如X-TOKEN)Fiddler拦截指定规则的请求AutoResponder允许拦截指定规则的请求,并返回本地资源或Fiddler资
- 手动安装 composer.phar
昊喵喵博士
composer前端javascript
手动安装#将composer.phar文件放在你要安装的目录下,然后进入cmd命令框,输入以下命令就会多出一个composer.bat文件代表安装成功echo@php"%~dp0composer.phar"%*>composer.bat
- 有序数组去重算法
Thepatterraining
数据结构与算法php算法数据结构去重算法php
有序数组去重算法有序数组去重算法的复杂度是O(n)。代码如下,只进行一次循环,复杂度O(n)完整代码在github上面,只需要clone下来执行composerinstall然后执行phpartisantest:sortDeduplicate就可以看到结果了/***因为是有序数组,为了提高去重效率,取一个元素往后一直比对,如果相邻的相等表示是重复的*继续往后,直到不相等,也就是遇到一个不重复的为止
- lararvel-shop 创建应用
胡萝卜的兔
phplaravelphp服务器前端
创建应用composer加速composerconfig-grepo.packagistcomposerhttps://packagist.laravel-china.org创建Laravel-Shop项目使用最新框架composercreate-projectlaravel/laravellaravel-shopCreatinga"laravel/laravel"projectat"./lara
- phpstorm 插件等功能
胡萝卜的兔
laravelphpstormphpphpstormide
插件MaterialThemeUIUI主题插件ChinesePHPDocumentphp基本函数的中文文档PHPcomposer.jsonsupport在做php组件开发时,编辑composer.json文件时有对应的属性和值的自动完成功能BackgroundImagePlus背景图设置,安装之后,在打开View选项,就可以看到SetBackgroundImage选项了。.envfilessupp
- laravel 几种第三方接口
Lisa_Miss
PHPlaravel
1、微信和支付宝支付接口:用Yansongda扩展包,这个还蛮好用的,对于都会composer的小伙伴,安装也特简单(composerrequireyansongda/pay-vvv),官方文档(https://pay.yanda.net.cn/docs/2.x/overview)写得也有条理,清晰,就算不会接支付接口的人,也一看就会了几成,不过官方只支持RSA2加密,因此各位小伙伴注意咯。然后把
- compser好用镜像
胡萝卜的兔
phpcomposercomposerphp
阿里云Composer全量镜像所有项目都会使用该镜像地址:composerconfig-grepo.packagistcomposerhttps://mirrors.aliyun.com/composer/取消配置:composerconfig-g--unsetrepos.packagist项目配置仅修改当前工程配置,仅当前工程可使用该镜像地址:composerconfigrepo.packagi
- thinkPhp 6 从入门到精通(入门篇)
歌齽雪默萧
thinkphp6php后端
众所周知PHP是全世界最好的语言,没有之一(一个php程序员最后的倔强)。thinkPHP6作为主流框架被广泛使用下面教学thinkphp6的安装1.开发tp6之前得把小皮版本调到php7.3.4.nts没有就安装域名可以自己设置,跟目录写自己的,同步到hosts包括composer1.8.5也需要安装,后期多数代码都需要composer创建管理里面倒数第二个就是“composer”2.在控制面板
- 机器学习——lightGBM(学习整理)
CXDNW
机器学习机器学习人工智能笔记lightgbm参数优化sklearn
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- composer install 报错Script @php artisan package:discover --ansi handling the post-autoload-dump ev...
一位先生_
composerself-update--stablecomposerupdate执行这两行代码即可
- TP6开发文档概述
CRMEB-嘉嘉
httpstp6
TP6(ThinkPHP6)是一个使用PHP语言开发的快速、兼容且简单的面向对象开发框架。以下是一个简化的TP6开发文档概述,涵盖了核心功能和一些常用方法:一、环境准备PHP安装:确保已经安装了与TP6兼容的PHP版本。Composer安装:Composer是PHP的依赖管理工具,用于安装和管理TP6及其依赖。TP6安装:使用Composer创建新的TP6项目,命令为composercreate-
- 使用Hyperledger Fabric和Composer实现区块链应用程序
JKX_geek
个人博客导航页(点击右侧链接即可打开个人博客):大牛带你入门技术栈目前无法绕过技术领域的是区块链话题。但除了加密货币之外,还有更多有趣的应用程序可以带来许多激动人心的软件生态系统。这也适用于Hyperledger项目,该项目提供了一个非常模块化的区块链框架。让我们看看使用HyperledgerFabric和Composer实现区块链应用程序是多么容易。关于项目HyperledgerHyperled
- 【Laravel】关于Laravel8的session与Redis连接的问题
e1373773
Laravellaravelredisphp
1.安装predis包,也可以选择其他包,如phpredis。composerrequirepredis/predis2.配置config\database.php文件,添加session连接配置。'redis'=>['client'=>env('REDIS_CLIENT','predis'),//['cluster'=>env('REDIS_CLUSTER','redis'),'prefix'=
- RabbitMQ-消息队列之topic使用
龙哥·三年风水
PHP延迟队列rabbitmq分布式php
1、安装rabbitmq怎么安装rabbitmq请查看之前课程,如果已经安装,请略过此步。2、创建vendor文件夹或是直接采用PHP框架mkdirvendor3、进入文件cdvendor4、安装php扩展composerrequirephp-amqplib/php-amqplib5、进入上级创建topic文件夹cd../mkdirtopic6、进入topic文件并创建生产者phpcdtopict
- 第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor
zhangfeng1133
eclipsejavaide
第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包,都不存在,maven应该能自动载入类包,比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
- Yii实现RabbitMQ队列
huaweichenai
rabbitmq分布式phpyii
一:拓展安装composerrequireyiisoft/yii2-queuecomposerrequireenqueue/amqp-lib2:RabbitMQ队列配置在配置文件中配置RabbitMQ队列'components'=>[...'queue'=>['class'=>yii\queue\amqp_interop\Queue::class,'host'=>'192.168.6.88',//
- 使用Composer 来安装自己的PHP代码库
_玖-幽
PHP开发composersdkphp打包项目
一、将自己的PHP代码打包1.1打包项目在项目根目录创建composer.json,就可以打包项目,require写入你的项目依赖,name是自己项目的名字,格式:团队/项目名称{"name":"ciara/hello-world","require":{"monolog/monolog":"1.0.*"}}1.2指定包版本composer可以自动识别Git版本,也可以在composer.json
- 学习整理2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
爱整理的沐七
我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
- thinkphp6配置阿里云上传图片
bug别找我
#php阿里云php服务器
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装二、配置阿里云三、接口实现前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:在thinkphp6中编写上传图片接口并将图片上传到阿里云提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装在终端打开项目根目录,使用composer进行安装composerrequirealiyuncs/oss-sdk-php二、配置阿里云
- 考研长难句-1-11
EasyNetCN
Beethoven'shabitofincreasingthevolumewithanextremeintensityandthenabruptlyfollowingitwithasuddensoftpassagewasonlyrarelyusedbycomposersbeforehim.根据NPC切分Beethoven'shabitofincreasingthevolumewithanextre
- ThinkPHP6中使用GatewayWorker
有衡
phpGatewayWorketphp
首先是先安装composerrequireworkerman/gateway-workercomposerrequireworkerman/gatewayclient下载demo服务器开通TCP端口8282、1238将Applications\YourApp目录随便放ThinkPHP6的哪个位置,我这里放在了app\gateway\ws目录中配置composer.json"autoload":{"
- phpspreadsheet导出数据和图片到excel
守护大白菜
php
仅作记录,废话不多说前提是已经安装了phpspreadsheet(composerrequirephpoffice/phpspreadsheet)一、数据拼装,调用excel类=',strtotime($start)];$where[]=['ctime','field($field)->select()->toArray();if(empty($list)){return$this->apiErr
- Laravel01 课程介绍以及Laravel环境搭建
boy快快长大
PHPlaravelphp
Laravel01课程介绍1.Laravel2.mac开发环境搭建(通过Homebrew)3.创建一个项目1.Laravel公司中面临着PHP项目与Java项目并行,所以需要我写PHP的项目,公司用的框架就是Laravel,所以在B站上找了一门课学习。课程地址2.mac开发环境搭建(通过Homebrew)安装composer安装composer国内源https://pkg.xyz/php-r"co
- php实现讯飞星火大模型3.5
随风万里无云
aiphp开发语言
前期准备vscode下载安装好composer下载安装好php环境安装好(以上可以自行网上查阅资料)开始实现1.注册讯飞星火用户,获取token使用讯飞星火认知大模型-AI大语言模型-星火大模型-科大讯飞2.修改对应php文件中的key等可以参考文档说明,以及下载demo星火认知大模型WebAPI文档|讯飞开放平台文档中心其中appid等都需要修改还有uid,3.5模型wss://spark-ap
- Android-Fk:BufferQueue学习整理
马小藤
一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。