图形渲染过程中的矩阵变换

总体上来说就是4个步骤：

1. 模型变换：模型自身坐标到世界坐标的转变

2. 视点变换：设置视点，模型的世界坐标到相机坐标的转变
   

3. 投影变换：设置视锥体（即透视类型），第一步将相机坐标转为平面坐标，第二步将平面坐标转为正规化的平面投影坐标

4. 视口变换：正规化投影坐标转化为屏幕窗口坐标

注：一般把1、2合并为1步，因为视点变换是模型变换的反操作，实际都是模型变换

参考：http://blog.csdn.net/luffv/article/details/17253463

为什么要进行矩阵变换呢？

因为最终的映射到屏幕上的坐标空间总是-1 <= x <= 1, -1 <= y <= 1，这么一个范围，当然我们可以不用坐标转换，直接用此范围的小数来表示几何图形，但是你不觉得蛋疼吗，而且还不精确，所以最后某个牛人想出，我们自己定义一个坐标系，在里边进行绘制，最后再通过系数矩阵变换，映射到-1到1的标准空间，省了很大的力气。