后台运行和printf的问题

该问题未解，仅做笔记供将来参考。

问题起源是，在Huangpu里面加printf没有输出，而且终端无法输入。

1) 终端无法输入的原因是：
rootfs/etc/inittab下面行
::respawn:-/bin/sh
应该修改成
ttyS1::respawn:-/bin/sh
即定义/bin/sh的输入和输出为ttyS1.

2) 而printf没有输出，应该修改inittab下面行：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
前面加ttyS1.
因为huangpu_app是通过rcS运行/opt/bin/autorun.sh执行的。

但是，遗憾的是，第二步的修改似乎带来更严重的问题，好像启动失败。
下面记录debug过程，
a) 从打印看到
lircd: daemon() failed
lircd: No such device
lircd: caught signal
所以debug lircd，事实上lircd在huangpu中未被使用。
debug中发现，lircd的一个好处，如果被使用的话，可以通过一个外部的进程给lircd发送模拟的遥控输入。

b) PVR Error
既然lircd无关紧要，分析下一个错误。
PVR:(Error): SetupuKernel : EDM status value DevVAddr: 0x0F003000 pvLinAddrKM: 0xA0CF9000 [2136, /[42949387.410000] PVR: Installing MISR with cookie 7f0e5898
[42949387.420000] PVR: Installing system LISR on IRQ 116 with cookie 7f0e5898
这是一个非常有迷惑性的错误。最终的分析结果是，这并不是一个错误，是一个Trace，但是开发者错有PVR_DBG_ERROR,而应该是PVR_DBG_MESSAGE之类。

不管怎样，在上面混迹了一阵，关联到tmvssDD3DGraphics的驱动部分，有下面一些记录。
*) 编译完后，模块相关的内容好像没有拷贝到rootfs下面，所以要手动拷贝
output/objs/summit-dualhd-gnu-4.4.0-linux-debug/comps/tmvssDD3DGraphics/bin/armgnu_linux_static_el_cortex-a9_g_flo_linux_mp_/root/
注意: root下面的lib应该拷贝到appfs/lib下面

*) 第二，该模块的编译
编译video系统是不能编译到该模块的，需要到
target/src/sd/video/drivers/comps/tmvssDD3DGraphics
下面编译，然后手动拷贝。
对于类似的模块的调试问题，可以参考以前调试directfb方法加special tag as jiangjqian etc.

*）调试
通过rmmod / insmod / mknode / /proc/devices 等配合使用即可

c) 其它
*) 第三，链接路径的查找
见autorun.sh，对LD_LIBRARY_PATH进行设置
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/lib:/opt/3ddrivers/usr/lib

*）后台运行和输出到文件
如： ls / > output.txt &

最后发现，如果把
./huangpu_app ＆
改成
./huangpu_app
能够运行，并且看到打印。

大概写该autorun.sh的人为了后面能够得到shell，所以把huangpu_app放在后台运行，但是没料到是和printf到ttyS1产生冲突。

有机会再研究。。。。。。

对了，再有就是，huangpu的打印是用cnxt_kal_trace等。