在kernel2.4.18下的s3c2410 AD驱动

最近做的项目是智能家电，需要检测一些数据，需要一个AD的驱动，遇到的问题是在检查代码没有错误的情况下，驱动不能正常的运行，没有任何的错误信息，就是没有反应， 后来发现问题的原因是因为内核中已经编译进去TOUCHSCREEN的驱动，两个驱动之间发生冲突，重新做内核，去掉TOUCHSCREEN的驱动后，恢复正常。

  

   下边的这个驱动，基本上没有什么技术含量，很简单的一个驱动，代码 如下：

 

tst-driver.h #ifndef __TST_DRIVER_H__ #define __TST_DRIVER_H__ #define TSTDRV_MAGIC 0xd0 #define TSTDRV_MAXNR 4 #endif //#ifndef __TST_DRIVER_H__

 

tst-driver.c #ifndef __KERNEL__     #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE     #define MODULE #endif #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h>    /* printk() */ #include <linux/init.h>    /* __init __exit */ #include <linux/types.h>    /* size_t */ #include <linux/fs.h>    /* file_operation */ #include <asm/uaccess.h>    /* copy_to_user, copy_from_user */ #include <asm/hardware.h> #include<asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h> #include "tst-driver.h" #define DRIVER_NAME    "myDriver" #ifdef DEBUG #define PRINTK(fmt, arg...)        printk(KERN_NOTICE fmt, ##arg) #else #define PRINTK(fmt, arg...) #endif /*     KERN_EMERG        用于紧急事件,一般是系统崩溃前的提示信息     KERN_ALERT        用于需要立即采取动作的场合     KERN_CRIT        临界状态,通常设计验证的硬件或软件操作失败     KERN_ERR        用于报告错误状态.设备驱动程序通常会用它报告来自硬件的问题     KERN_WARNING    就可能出现的问题提出警告.这些问题通常不会对系统造成严重破坏     KERN_NOTICE        有必要提示的正常情况.许多安全相关的情况用这个级别汇报     KERN_INFO        提示性信息.有很多驱动程序在启动时用这个级别打印相关信息     KERN_DEBUG        用于调试的信息 */ static int myDriver_Major = 0;        /* Driver Major Number */   static int AD_READ (void)  {     int i,j;     int val,aa;      val = 0;      ADCCON |= 0x2;          //ADC转换通过读操作来启动      aa = ADCDAT0 &0x03ff;              //启动ADC转换           for(i=0;i<16;i++)     {        while(!ADCCON&0x8000);         //判断ADC转换是否结束                val += (ADCDAT0 &0x03ff); //取出ADC转换值        for(j=0;j<500;j++);     }     val = val/16; //计算ADC平均转换值     return val;  } /* Driver Operation Functions */ static int myDriver_open(struct inode *inode, struct file *filp) { //    int Minor = MINOR(inode->i_rdev); //    filp->private_data = 0;     MOD_INC_USE_COUNT;     PRINTK("myDriver open called!\n");     ADCDLY = 10;                //ADC转换延时         ADCTSC =(0<<2);                //设置ADC为普通模式                                /* 进行ADC模块设置，其中x<<n表示第n位设置为x(若x超过一位，则向高位顺延) */     ADCCON = (0 << 0) |    // ADC转换设置 未设置               (0 << 1) | // 读AD数据触发AD转换 未使用               (0 << 2) | // StandBy模式选择 为普通操作模式               (255 << 6) |     // CLKDIV = Fpclk /49+1/5 ，即转换时钟为1MHz Fpclk = 10M ADC转换频率400K               (1 << 14) ;     // 使能软件预设值     PRINTK(" ADC INIT OK \n");              return 0; } static int myDriver_release(struct inode *inode, struct file *filp) { //    int Minor = MINOR(inode->i_rdev);     MOD_DEC_USE_COUNT;     PRINTK("myDriver release called!\n");     return 0; } static ssize_t myDriver_read(struct file *filp, char *adc_value, size_t count, loff_t *f_pos) {     int adc=0;     size_t read_size = count; //    PRINTK("myDriver read called!\n"); //    PRINTK("\tcount=%d, pos=%d\n", count, (int)*f_pos);         adc= AD_READ();         copy_to_user(adc_value, &adc, sizeof(adc));     //    PRINTK("adc_vale = %d \n",adc);     return read_size; } static int myDriver_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int ch,unsigned long arg) {     PRINTK("myDriver ioctl called!\n");     if( (ch>8)||(ch<0 ) )     {         PRINTK(" not a valid parameter,parameter must betwween 0 and 8 \n");         return -1;     }     ADCCON |= (ch << 3);// channel set     PRINTK(" ADC INIT OK \n");              return 0; } /* Driver Operation structure */ static struct file_operations myDriver_fops = {     owner:        THIS_MODULE,         open:        myDriver_open,     ioctl:     myDriver_ioctl,             read:        myDriver_read,         release:    myDriver_release, }; /* Module Init & Exit function */ #ifdef CONFIG_DEVFS_FS devfs_handle_t devfs_myDriver_dir; devfs_handle_t devfs_myDriver_raw; #endif static int __init myModule_init(void) {     /* Module init code */     PRINTK("myModule_init\n");     /* Driver register */     myDriver_Major = register_chrdev(0, DRIVER_NAME, &myDriver_fops);         PRINTK("register myDriver OK! Major = %d\n", myDriver_Major);     return 0; } static void __exit myModule_exit(void) {     /* Module exit code */     PRINTK("myModule_exit\n");     /* Driver unregister */     if(myDriver_Major > 0)     { #ifdef CONFIG_DEVFS_FS         devfs_unregister(devfs_myDriver_raw);         devfs_unregister(devfs_myDriver_dir); #endif         unregister_chrdev(myDriver_Major, DRIVER_NAME);     }     return; } MODULE_AUTHOR("[email protected]"); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); module_init(myModule_init); module_exit(myModule_exit);

makefile文件如下：

OUTPUT = tst-driver.o OUTPUT_DIR = output KERNEL = /home/laubo/kernel CROSSPREFIX = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux- CFLAGS = -Wall -I$(KERNEL)/include -c -DDEBUG #CFLAGS += -DEXPORT_SYMTAB -DMODVERSIONS -include $(KERNEL)/include/linux/modversions.h DEST = $(foreach fn, $(OUTPUT), $(OUTPUT_DIR)/$(fn)) all: $(OUTPUT_DIR)/install.sh $(OUTPUT_DIR)/install.sh: $(OUTPUT_DIR) $(DEST)     @rm $@ -f     @echo -e " $(foreach fn, $(OUTPUT), "insmod $(fn)\\n")" >> $@     @echo "Finished!" $(OUTPUT_DIR):     @mkdir $@     @chmod 777 -R $@ $(OUTPUT_DIR)/%.o: %.c     @echo -n "Compling $^..."     @$(CROSSPREFIX)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@     @echo "OK" clean:     @find . \( -name '*.[oas]' -o -name install.sh \) -type f -print | xargs rm -f     @echo "Cleaned!"

 

文章转自 http://blog.chinaunix.net/u3/94039/showart_1983578.html