letaction='2023-09-0617:20'letregxTags=/(?
TEB (Timed Elastic Band)
gxt_kt
teb路径规划
TEB(TimedElasticBand)源码:https://github.com/gxt-kt/teb_local_planner移植了官方的teb源码,实现了普通优化和多路径优化。移植参考ros源码。无需ros框架即可运行,并使用opencv进行显示。并用google的ceres-solver替换g2o进行单路径优化。主要用来解决局部路径规划问题,和DWA属于同一级别使用到了Ceres/g2
使用卡尔曼滤波解算六轴数据
gxt_kt
线性代数人工智能卡尔曼姿态解算MPU6050
使用卡尔曼滤波解算六轴数据23-08-26更新:已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nh411w7b4/卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法,其基本原理是对系统状态进行最优估计。其主要思想是将系统的状态分为先验状态和后验状态,通过
Base64在线编解码
CentForever
https://base64.us/KFsxLTldezF9WzAtOV17MiwzfVstXyBdP1swLTldezMsNH1bLV8gXT9bMC05XXszLDR9KQ==image.png
C++:STL标准入门汇总——2019-11-14
谁拿了我的帽子
转载自:https://www.cnblogs.com/shiyangxt/archive/2008/09/11/1289493.html学无止境!!!第一部分:(参考百度百科)一、STL简介STL(StandardTemplateLibrary,标准模板库)是惠普实验室开发的一系列软件的统称。它是由AlexanderStepanov、MengLee和DavidRMusser在惠普实验室工作时所开
开源Stylegan人脸生成预训练模型
小馨馨的小翟
有趣gan网络人工智能神经网络计算机视觉
最近在研究Stylegan对抗式图像生成网络,使用了网络的一些预训练模型生成相应的图像,感觉非常有趣。下面开源一些我找到了预训练模型和代码,供大家一起玩。Stylegan2官方给出的是TensorFlow版本的,费了半天劲找出了pytorch版本这里给出下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ktGqfnGxtYSr-5ao1_se6w提取码:5g7z生成命令如下:python
生成凭证及冲销凭证
SAP_Damon
ABAP开发SAP凭证FI冲销
现有一个需求,需要同时生成两张不同的凭证,如果其中有一条是错误的,那么其他的已生成凭证,则需冲销,并报错接口如下:import:BUKRSTYPEBUKRS公司代码KUNNRTYPEKUNNR客户编号1ZUONRTYPEZDE_ZUONR1BPM单号BKTXTTYPEBKTXT凭证抬头文本table:GT_FIGXT024LIKEZFIGXT024财务共享_客户入金凭证传入GT_FIGXT024_
动态规划法解最长公共子序列问题
豆约翰
数据结构及算法动态规划算法
问题描述给定两个字符串,求解这两个字符串的最长公共子序列(LongestCommonSequence)。输入序列“ABCDGH”和“AEDFHR”的LCS为长度3的“ADH”。输入序列“AGGTAB”和“GXTXAYB”的LCS为长度4的“GTAB”。最佳子结构:假设输入序列分别为长度为m和n的X[0…m-1]和Y[0…n-1]。并令L(X[0…m-1],Y[0…n-1])为两个序列X和Y的LCS
tb系某二手平台x-sign,x-sgxt调用
我想吃橘子味的橙子々
python爬虫requests
某鱼二手平台属于tb系的,都是同一套加密,看我另一篇文章就可以知道加密过程了,只是传入的参数可能会有个别不同,自己抓包然后补充对应的参数就行
记录几个可用RTMP测试地址(2021/04/09)
吹白
#Android多媒体rtmp
湖南卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv广西卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gxtv广东卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/gdtv东方卫视:rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/dftv美国中文电视,rtmp://media3.sinovision.n
Cmake语法学习
Liyang120621
那些搜不到但还很有用的东西cmakelinuxmakefile
https://www.cnblogs.com/ph829/p/4759124.html先注明学习帖子的出处,向总结知识的,传播知识的大佬们致敬。ORZ。https://pan.baidu.com/s/1GxToNlBGEbabBcQUPpsmWA提取密码:fykgCMake_Practice.pdf再分享一下找到的CMake_Practice。目录0.前言1.项目目录结构2.CMakeLists
两个字符串的最长公共子串的长度
雁阵惊寒_zhn
题目两个字符串的最长公共子串的长度例如:“ABCDGH”和“AEDFHR”的最长公共子串为“ADH”,长度为3。“AGGTAB”和“GXTXAYB”的最长公共子串为“GTAB”,长度为4。解析两个字符串的最长公共子串是一个常见的问题,《算法导论》中介绍动态规划的一个示例。假设两个字符串为str1和str2,遍历的下标分别为i1和i2。二维数组array[][]存储结果。如果i1=0或者i2=0,最
VSCODE使用TODO HighLight报错
gxt_kt
vscodeidevisualstudiocode
VSCODE使用TODOHighLight报错现象:使用命令搜索全部TODO报错(没反应)刚开始碰到这个问题一直没搜到,后来去网页看了以下,一下就注意到这个原因没有设置插件查找的文件类型解决方法打开setting.json加入以下代码:/*GXT-Doxygentodohighlight插件使用-Begin*/"todohighlight.isEnable":true,"todohighlight
tensorflow老版本的安装_TensorFlow 安装GPU版本
菜小倪
TensorFlow有两个版本:CPU版本和GPU版本。GPU版本需要CUDA和cuDNN的支持,CPU版本不需要。如果你要安装GPU版本,请先确认你的显卡支持CUDA。我安装的是GPU版本,采用pip安装方式,所以就以GPU安装为例,CPU版本只不过不需要安装CUDA和cuDNN。1.确认你的显卡支持CUDA确认显卡是否支持我这里是GXT10602.下载并安装VisualStudio,因为CUD
Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
[光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
[MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,