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yyds_2201
matlab开发语言
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- CAPL系统事件-01 on preStart
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CAPLCAPL
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- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Keil5安装全攻略
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以下是Keil5的安装攻略,包括软件安装、激活以及芯片包安装等步骤:软件安装1首先从官方网站或正规软件下载平台下载Keil5软件包。下载完成后解压该软件包,双击打开解压后的exe文件,进入安装向导,点击“Next”。阅读许可协议,勾选“Iaccept”,表示您同意该协议的条款,然后点击“Next”。点击“Core”与“Pack”后面的“Browse”更改安装路径。建议安装在除C盘以外的其它磁盘,例
- 纳米尺度仿真软件:Quantum Espresso_(18).纳米结构的几何优化
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纳米结构的几何优化在纳米尺度仿真软件中,几何优化是计算材料性质的重要步骤之一。几何优化的目标是找到系统的最低能量构型,这通常涉及到调整原子的位置以使系统的总能量最小化。在本节中,我们将详细介绍如何在QuantumEspresso中进行几何优化,并提供具体的代码示例和数据样例。几何优化的基本概念几何优化是通过迭代调整原子的位置来使系统的总能量最小化的过程。在每一步迭代中,软件会计算系统的梯度(即能量
- 生物分子仿真软件: Desmond_(3).分子动力学模拟基础
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分子动力学模拟基础1.分子动力学模拟的基本概念分子动力学(MolecularDynamics,MD)模拟是一种计算方法,用于研究分子系统在不同时间和空间尺度下的行为。通过解决牛顿运动方程,MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息,包括原子位置、速度和加速度。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。1.1牛顿运动方程分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程,它可以描述每个原子在系统中的运动
- AFSim仿真系统—01 架构介绍
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本栏目将对《AFSim2.9中文参考手册》进行持续更新,欢迎关注交流!获取本书全文和AFSIM其它资料,请联系作者~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article/details/145566384目录一、核心架构二、核心应用三、核心服务Scenarios(场景)Simulations(仿真)
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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- MATLAB 控制系统设计与仿真 - 28
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MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
- 光学工程师中年危机
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一、技术能力突围:向高价值领域迁移瞄准增量市场激光雷达与自动驾驶:将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化(如VCSEL阵列准直算法)、热稳定性补偿算法(解决车载环境温度漂移问题)15。AR/VR光学模组:参与超表面透镜(Metasurface)设计,结合波导与全息技术提升显示效率,掌握LightTools或LucidShape光场仿真37。强化算法能力光学-算法交叉技能:从
- 关于xshell和todesk两种远程控制电脑的区别以及核心原理
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
- Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
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1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- C51芯片包下载安装
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环境配置有关51单片机
一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序,最近需要编写C51单片机的程序,在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号,花了一点时间解决这个问题,故在此分享。二、解决方法1、下载烧录软件stc-isp百度网盘链接提取码:spvx解压密码:51打开后选择使用的芯片->Keil仿真设计->添加型号和头文件到Keil中即可。2、常见报错在执行上述操作时,注意添加时要求Keil安装的一
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
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- R语言使用table1包绘制(生成)三线表实战:单变量分列构建三线表、编写自定义函数在三线表中添加p值
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- 纳米尺度仿真软件:Quantum Espresso_(20).机器学习在QuantumEspresso中的应用
kkchenjj
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机器学习在QuantumEspresso中的应用在现代材料科学和纳米技术的研究中,机器学习(ML)技术已经成为一种强大的工具,用于加速和优化量子力学计算。QuantumEspresso是一个广泛使用的开源软件包,用于进行第一性原理计算,特别是在纳米尺度材料的模拟中。本节将介绍如何将机器学习技术应用于QuantumEspresso,以提高计算效率、预测材料性质和优化结构。1.机器学习与第一性原理计算
- 关于AFSIM
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.概要2.内容AFSIM(AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling)是一款由美国空军研究实验室(AFRL)开发和维护的高级仿真、集成和建模框架。以下是关于AFSIM的详细介绍:一、概述全称:AdvancedFrameworkforSimulation,Integration,andModeling开发单位:美国空军研究实验室(A
- Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用(136)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据自动驾驶智慧交通仿真测试数据处理数据存储
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- Simulink实例演示:智能车辆自动超车策略仿真
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- Keil5调试必杀技:资深工程师不愿透露的7大实战秘籍
vvvae1234
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https://download.csdn.net/download/vvvae1234/90483274?spm=1001.2014.3001.5503前言:突破调试效率瓶颈在2024年嵌入式开发者调研报告中,73%的工程师反馈调试时间占项目总工期的40%以上。笔者曾亲历一个典型案例:某智能家居团队花费3周定位温控系统偶发故障,而掌握高级调试技巧后,同类问题可在2小时内解决。本文将揭示7个经过实
- QAM星形调制解调完整流程
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档引言文章目录一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点二、星形QAM的原理主函数实现流程主函数完整代码三、仿真结果与分析四、总结五、完整代码链接提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、介绍QAM星形调制的基本概念和特点星形正交幅度调制(Star-QAM)是一种改进的调制技术,通过对星座图的特殊设计,提升了信号的抗噪声性能和频谱
- 基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计
七月小卖铺
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点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图:https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52(与AT89S52、AT89C52通用,可任选)单片机、LCD液晶显示,DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器,蜂
- QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二)
robin861109
使用QEMU调试TF-A硬件架构iot物联网
文章目录前言1`TF-A(TrustedFirmware-A)`概述2`Cortex-A57`3`ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译TF-A(TrustedFirmware-A)6、仿真调试过程7、实际调试过程举例前言QEM
- Matlab/simulink 风储调频,风电调频,模糊控制,mpc模型预测,虚拟惯性控制,下垂控制。
风储wind-专业frequency
其他
风电采用虚拟惯性控制,储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数,根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率,仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率,去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
- CAPL的程序结构
正当少年
CAPL开发语言
CAPL(CommunicationAccessProgrammingLanguage)是Vector公司开发的一种用于汽车网络仿真、测试和开发的脚本语言,主要用于CANoe、CANalyzer等工具中。CAPL程序的结构相对简单,通常由事件驱动的方式组织。以下是CAPL程序的基本结构:1.变量声明CAPL程序通常以变量声明开始。变量可以是全局变量或局部变量。全局变量在整个程序中可见,局部变量只在
- 分子动力学仿真软件:ESPResSo_(14).优化与性能提升
kkchenjj
分子动力学2模拟仿真仿真模拟分子动力学
优化与性能提升在分子动力学仿真中,性能优化是一个至关重要的环节。高效的仿真可以显著减少计算时间,提高研究效率。本节将详细介绍如何在ESPResSo中进行性能优化,包括并行计算、算法优化、内存管理等方面的内容。并行计算并行计算是提高分子动力学仿真性能的有效手段。ESPResSo支持多种并行计算模式,包括多线程(OpenMP)和分布式计算(MPI)。合理利用这些并行计算模式可以显著提升仿真速度。Ope
- 带隙基准电路设计仿真/自己备忘
Rinze!
电路结构如图所示,放大器采用二级米勒补偿运算放大器https://blog.csdn.net/Czy1377004611/article/details/118551567?spm=1001.2014.3001.5501所用工艺为1830工艺基本原理是PTAT电流产生电路的PTAT电流在电阻R2上的压降与三极管Q3的BE结电压叠加形成VREF。1.确定工作电流和R1搭建如图仿真电路图,设置idc=
- 使用DeepSeek完成一个简单嵌入式开发
大牛攻城狮
AI能替换码农DeepSeekAI嵌入式AI替代码农STM32流水灯
开启DeepSeek对话请帮我使用AltiumDesigner设计原理图、PCB,使用keil完成代码编写;要求:使用stm32F103RCT6为主控芯片,控制3个流水灯的原理图这里需要注意,每次DeepSeek的回答都不太一样。DeepSeek回答以下是使用STM32F103RCT6控制3个流水灯的完整设计流程,分为硬件设计和软件开发两部分:一、硬件设计(AltiumDesigner)1.原理图
- 用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用(C语言)
杨佶Kulbear
用keil语言定义c51
实验目的:初步掌握Keil(C51语言)和SUNES59PA实验仪的操作和使用,能够输入和运行简单的程序。实验设备:SUNES59PA实验仪一套、具有一个RS232串行口并安装KeilC51的计算机一台。实验原理及环境:1.在计算机上已安装KeilC51软件。这个软件既可以与硬件(SUNES59PA实验仪)连接,在硬件(单片机)上运行程序;也可以不与硬件连接,仅在计算机上以虚拟仿真的方法运行程序。
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息