Kinect的第一章和第二章 Kinect成像

Kinect成像技术

作者：Dr.Andrew Davison 译者：曹福森

下面的章节是关于如何使用Java控制微软的Kinect感应器。本章将介绍Kinect，并解释如何在Windows上面安装开发软件即搭建windows上面的Kinect的Java语言开发环境（可能会有点麻烦），并着眼于基本成像的原理和实现（深度探测，摄像头和红外线（IR））。

对于已经熟悉Kinect开发环境的读者，我将使用 OpenNI和NITE，而不是OpenKinect,CLNUI,或者微软的Kinect for Windows SDK。3D特性的实现（在点云和骨架追踪的例子中）将使用Java3D。

在后面的博客中将着眼于点云，基于2D和3D的用户骨架追踪，驱动马达，手势跟踪 ，基本的手势支持，和人体姿态控制GUI组件。

我将使用2011年7月中旬OpenNI和NITE发布的Java API；我不会使用Processing函数库例如Simple-OpenNI。我将使用六个版本的viewer应用程序来解释Kinect的成像。

• 版本 1：使用一个指定的XML配置文件来画一个灰阶深度图    

• 版本 2：同样，还是一个灰阶深度图，但是是使用Context（上下文）对象在运行时创建。

• 版本 3：显示一个彩色的相机图像

• 版本 4：渲染一个IR（红外线）图    

• 版本 5：展示一个彩色的深度图

• 版本 6：将彩色的深度图和相机图混合显示，如本页下面的图像所示。