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一、CANopen协议基础CANopen简介定位：基于CAN总线的应用层协议（CiA301/302/402等标准）。应用场景：工业自动化（伺服电机、PLC、I/O模块）。医疗设备（手术机器人、监护仪）。轨道交通（车门控制、牵引系统）。核心组成：对象字典（ObjectDictionary,OD）：设备的参数数据库（索引+子索引）。通信协议：SDO（配置参数）、PDO（实时数据）、NMT（网络管理）。
- SPI、I2C、CAN 、UART总线协议
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1.SPI（SerialPeripheralInterface）特点：全双工同步通信。采用主从架构，一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线：SCLK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、SS（片选）。通信速度快，通常可达几十Mbps。优点：高速传输。硬件实现简单。缺点：需要较多的引脚（每个从设备需要一个片选信号）。通信距离短，通常用于板级通信。应用场景：高速数据传输，如存储器（F
- STM32F103C8T6信息
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STM32F103C8T6完整参数列表一、核心参数内核架构ARMCortex-M332位RISC处理器最大主频：72MHz（基于APB总线时钟）运算性能：1.25DMIPS/MHz（Dhrystone2.1基准）总线与存储总线宽度：32位Flash存储器：64KB（64Kx8）SRAM：20KB（20Kx8）二、外设资源模拟功能12位ADC：2个独立ADC模块最多支持16个外部通道（实际受引
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Kettle，现在通常被称为PentahoDataIntegration(PDI)，是一个强大的开源ETL（Extract,Transform,Load）工具，广泛用于数据集成和数据转换需求。以下是2025年更新的下载与安装教程：###下载1.**访问官方网站**：首先访问Pentaho的官方网站[Pentaho](https://www.hitachivantara.com/en-us/prod
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作为嵌入式系统中的关键接口之一，EMIF（ExternalMemoryInterface，外部存储器接口）是处理器与外部存储器或外设进行高速数据交换的核心总线。以下从工作原理、信号定义、配置方式到设计要点进行系统化解析：一、EMIF的核心功能与定位应用场景连接外部存储器：如SDRAM、SRAM、NORFlash、NANDFlash等。扩展外设：通过异步接口连接FPGA、ASIC或自定义逻辑设备。典
- 【优秀三方库研读】【性能优化点滴】odygrd/quill 解决伪共享
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一、伪共享（FalseSharing）问题本质当不同CPU核心频繁修改**同一缓存行（CacheLine）**中的不同变量时，会导致严重的性能下降。现代CPU的缓存系统以缓存行（通常64字节）为单位操作内存，即使两个线程修改的是同一缓存行中的不同变量，也会引发：缓存一致性协议（如MESI）强制使其他核心的缓存行失效导致不必要的内存总线流量和缓存同步延迟可能造成数百个时钟周期的性能损失二、Quill
- 基于STM32、HAL库的DS2401P安全验证及加密芯片驱动程序设计
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一、简介：DS2401P是MaximIntegrated（现为AnalogDevices）生产的一款1-Wire®硅序列号芯片，具有以下特点：64位唯一ROM编码（包括8位家族码、48位序列号和8位CRC校验码）单总线接口，仅需一根数据线（加上地线）工作电压范围：2.8V至5.25V每个器件有唯一的64位ROM编码，适合用于设备识别典型读取时间小于5ms工作温度范围：-40°C至+85°C二、硬件
- 新能源汽车运动控制器核心芯片选型与优化：MCU、DCDC与CANFD协同设计
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摘要：随着新能源汽车产业的迅猛发展，汽车运动控制器的性能和可靠性面临着更高的要求。本文深入探讨了新能源汽车运动控制器中MCU（微控制单元）、DCDC电源管理芯片和CANFD总线通信芯片的选型要点、优化策略及其协同设计方案。通过综合分析芯片的技术参数、应用场景和可靠性设计，结合实际案例，为工程师提供了全面的技术参考，助力实现高性能、高可靠性的新能源汽车运动控制器设计，推动新能源汽车产业技术升级。一、
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由应用程序生成的事件需要被分发到更新查询数据库的组件，搜索引擎或其他需要它们的资源：事件处理程序（EventHandlers）。事件总线（EventBus）的职责是分发事件消息到所有感兴趣的组件。接收端，事件处理器（EventProcessors）负责处理这些事件，其中包括相应的事件处理程序（EventHandlers）的调用。发布事件（PublishingEvents）在绝大多数情况下，聚合将通
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新建变量，变量存放的空间就是数据字典，类似c语言中的定义（分配空间）一、概念介绍：数据字典的本质与核心价值数据字典（DataDictionary）是系统工程的数据中枢，用于取代传统分散的基础工作区（BaseWorkspace），实现模型参数的集中化、结构化与版本化管理。1.1核心属性数据类型管理：存储变量（Simulink.Parameter）、总线对象（BusObject）、枚举类型、别名（Al
- OpenHarmony 核心技术特性解析：分布式能力的四大支柱
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文章目录OpenHarmony的分布式能力是其区别于传统操作系统的核心创新，通过分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度和设备虚拟化四大技术，实现跨设备无缝协同。以下逐一解析其原理与应用价值：一、分布式软总线：跨设备通信的“神经系统”定义与目标分布式软总线（DistributedSoftBus）是OpenHarmony的统一通信框架，负责设备间的数据传输、服务发现与协议适配，让不同设备像“同一
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一、USB（通用串行总线）概述全称：UniversalSerialBus，一种标准化的串行通信接口，用于连接计算机与外部设备。核心特性：即插即用（Plug-and-Play）：无需手动配置硬件，系统自动识别设备。热插拔（HotSwap）：支持设备在运行中插入或移除，无需重启。多设备支持：通过集线器（Hub）扩展，单主机最多可连接127个设备。统一供电：通过总线提供5V电源（不同版本电流能力不同），
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SPI接口与I2C接口的区别对比1.基本架构与主从模式特性SPII2C(I²C)架构单主多从（典型）或多主多从（需额外控制）多主多从，支持总线仲裁（通过竞争检测）主设备控制主设备通过独立片选（SS）选中从设备主设备通过发送从设备地址选中目标设备从设备标识依赖硬件片选引脚（每个从设备需独立SS）依赖7位/10位地址（软件寻址，共享总线）2.信号与引脚数量特性SPII2C核心信号线4根：SCK（时钟）
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7系FPGA只有HP和HRbank，UltraScaleFPGA有HPBank、HRBank和HDBankHP:HighPerformanceHR:HighRangeHD:HighDensityHPBank，应用于高性能也就是速度比较高的场景，比如DDR或者其它高速差分总线（不是gtx），由于速率比较高，Bank电压最高也只能到1.8VHRBank表示支持宽范围I/Ostandards，最高能够支
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UBUNTU/LINUX研究所网络ubuntulinuxnetplan
1.网络配置ipa显示所有网卡信息lshw-Cnetwork显示以太网接口以及总线信息，驱动程序细节和所有支持的功能ipaddradd10.10.10.2/24deveno1为网卡eno1分配临时IP地址10.10.10.2iplinksetdeveno1up启动网卡eno1的连接iplinksetdeveno1down断开网卡eno1的连接ipaddrshowdeveno1显示网卡eno1的信息
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关键术语航空总线技术光纤通道层次架构光纤通道拓扑结构FC-AV协议，架构，容器系统ARINC818协议，容器ADVB帧映射，帧格式机载视频处理系统对视频数据进行实时处理和记录。分辨率：1080p,4k,8k视频技术FC-AV技术是基于FC光纤通道技术的高层次应用协议ARINC818航空数字视频总线ADVB总线，基于FC-AV协议的数字视频总线标准光纤通信采用5层结构，FC-0层~FC-4层。FC-
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文章目录CANtx发送失败原因CAN只能收不能发汽车通讯注意事项CANtx发送失败原因多个CAN设备时，其他设备的数据干扰了本机CAN发送。可以增加fifo或buffer并及时清除error来让本机数据等待总线空闲时再次发送CAN只能收不能发可能是CAN收发器芯片物料是有问题的如A1044,正规芯片是TJA1044汽车通讯注意事项汽车通讯如CAN在单片机中尽量在while(1)中轮询不要用中断以免
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计算机系统基础一、计算机系统组成（一）计算机系统层次结构硬件组成主机：包含CPU（运算器+控制器）、主存储器（内存）。外设：输入设备、输出设备、辅助存储器（外存，如硬盘、U盘）、总线、接口。软件分类系统软件：操作系统、编译工具等，是硬件与应用软件的接口。应用软件：办公软件、娱乐软件、信息系统软件等，直接面向用户需求。（二）指令系统与存储体系指令系统对比类型CISC（复杂指令系统）RISC（精简指令
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芯片和功能模块选型主控芯片STM32F103C8T6：基于ARMCortex-M3内核，有丰富的GPIO接口用于连接各类外设，具备ADC模块可用于电流检测，还有CAN控制器方便实现CAN总线通信。它资源丰富、成本低，适合学生进行DIY项目开发。按键模块轻触按键：用于控制车窗的自动/点动升降，成本低、操作方便，可通过检测按键按下的时长来区分长按和短按操作。电流检测模块电位器：用于模拟电机电流检测，通
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一、InformaticaInformatica是全球领先的数据管理软件提供商。在如下Gartner魔力象限位于领导者地位:数据集成工具魔力象限、数据质量工具魔力象限、元数据管理解决方案魔力象限、主数据管理解决方案魔力象限、企业级集成平台即服务(EiPaaS)魔力象限。InformaticaEnterpriseDataIntegration包括InformaticaPowerCenter和Info
- 第五十二篇 浅谈ETL系统设计
随缘而动，随遇而安
数据仓库大数据数据库架构数据分析数据库开发
专业目录1.ETL系统分层架构1.1现代ETL系统三级模型2.核心子系统实现方案2.1增量抽取的工业级实现2.2缓慢变化维(SCD)的工程实现2.3分布式数据清洗架构3.生产级优化策略3.1高性能加载技术3.2企业级错误处理机制4.大数据集成模式4.1Lambda架构实现4.2流批一体处理对比5.工业级场景实战5.1金融交易数据整合5.2物联网设备数据处理架构设计Q&A️专家级工具推荐1.ETL系
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一、ETL数据集成都包含哪些？数字化时代数据已成为企业最为宝贵的资产之一。然而，企业的数据往往分散在多个不同的系统和平台中，如关系型数据库、文件系统、API等。为了将这些分散的数据整合起来，为企业决策提供全面、准确的支持，ETL数据集成应运而生。本文将深入探讨ETL数据集成的概念及其包含的主要内容，帮助读者更好地理解和应用这一关键技术。二、ETL数据集成的定义ETL是Extract、Transfo
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SPI概述SPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI使用了主设备和从设备的概念。在任何给定的SPI通信中，有一个主设备
- AFDX总线协议规范
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AFDX总线协议规范1、概述2、AFDX简介3、AFDX的在数据传输性能的改进3.1AFDX以太网帧格式3.2AFDX以太网冗余备份3.3虚拟连接3.4数据交换处理4、航空计算机网络系统组成设计4.1航空子系统4.2AFDX终端系统4.3AFDX互联网5、基于AFDX航空计算机网络的性能分析6、总结1、概述针对大型客机飞行关键项目和乘客娱乐等设施的复杂航空电子系统的不断增加，需要大量增加飞机上的航
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IIC（Inter-IntegratedCircuit，集成电路总线）是一种广泛使用的同步、半双工、多主从串行通信协议，由飞利浦（现恩智浦）公司开发，主要用于短距离板级设备间通信。以下是IIC协议的详细解析：一、IIC协议基础核心特点：两根线通信：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）。多主从架构：支持多个主设备和多个从设备共享总线。地址寻址：每个从设备有唯一地址（7位或10位）。开漏输出：S
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xwhking
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开漏输出（Open-Drain）和推挽输出（Push-pull）是两种常见的数字信号输出模式，它们用于控制电流流动的方式，不仅应用于GPIO引脚，也广泛应用于其他电子电路中，比如总线通信、驱动电路等。1.推挽输出（Push-pullOutput）推挽输出，简单的说，就是想输出高电平，就输出高电平，想输出低电平就输出低电平。推挽输出是最常见的输出方式，其原理是通过两个晶体管（一个是NPN，一个是PN
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一、I2C概述I2C（Inter-IntegratedCircuit）是由飞利浦半导体（现NXP）开发的双向两线制串行总线，用于芯片间高效通信。仅需两根信号线：SDA（串行数据线）：传输数据SCL（串行时钟线）：同步时钟主要工作模式模式速率方向性特点标准模式≤100kbit/s双向基础模式，兼容性强快速模式≤400kbit/s双向提升速度，支持总线过滤快速模式Plus≤1Mbit/s双向增强驱动能
- 源库与目标库之间的数据完整性
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在企业级数据集成领域，数据一致性（Consistency）是技术决策者最为关注的核心问题之一。然而，这一看似简单的需求背后，却隐藏着复杂的技术挑战和架构设计。当使用SeaTunnel进行批流一体数据同步时，企业用户通常最关心以下问题："如何保证源库与目标库之间的数据完整性？""任务中断或故障恢复后，能否避免数据重复或丢失？"⚙️"全量与增量数据同步过程中的一致性如何保障？"本文将以ApacheSe
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- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题，一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的，突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多，起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交，较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ，发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl，复制一份，重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式，保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本，是我在这几年开发中的总结，今天把他放出来，也算是一种分享吧，现在在我的项目中也在用！包括日期验证、比较，非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI（4）
18289753290
微软BI SSIS
1）
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果：
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系，一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q：ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大，属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的，但如果不进行分表数据太多，执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具：linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理：使用一个和原表数据结构一样的表，替换原表。
linux shell内容如下：
=======================开始
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一，也是从事的咱们现在最流行的专业（计算机）。本科三流学校，为了能有个更好的跳板，进入了考研大军，非常有幸能进入研究生的行业（具体学校就不说了，怕把学校的名誉给损了）。
先说一下自身的条件，本科专业软件工程。主要学习就是软件开发，几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流，也就是让老师带着学生学点东西，然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个，并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字，又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的，working memory则是线程的工作内存，它保存有部分main memory变量的拷贝，对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度，注意不是上限，是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下：http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统，虽然也自己一直学习技术，但是感觉还是有所欠缺，准备花几个月的时间，把互联网的东西，以及一些基础更加的深入透析，结果这次比较意外，有点突然，下面分享一下感受吧！
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架，以Junit4为核心，
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架，应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下，有关itest的具体使用如下：
1.在Maven中引入itest框架：
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况，于是在网上找到了pinyin4j这个工具包，非常有用，别的不说了，直接下代码：
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集（Disjoint-set）-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件，发现PrintWriter输出后文件存在乱码，解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件：
BufferedReader
从字符输入流中读取文本，缓冲各个字符，从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小，或者可使用默认的大小。大多数情况下，默认值就足够大了。
通常，Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时，排序语句必须放在最后面才正确，如下：
只能在union的最后一个子查询中使用order by，而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So：
如果unoin的几个子查询列名不同，如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法：
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache（06）——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种，监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中，Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中，如果是chrome 34，则不能打开该设计器，其他浏览器可以，
经证实为bug，参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为，找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口，总是不成功，折腾了好几天，实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来，希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用，让后面进来的开发者能快速的接入，而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天，甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了，本人还算文明。
如果你能搜到本贴，说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话，有些猎头比较专业，但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了，自然也了解了他们的工作，包括操作手法，总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐，以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人，根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业，企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘，通常是需要用人的部门提出招聘条件，由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO（desktop/minimal）、Cloud（AWS/阿里云）、Virtualization（VMWare、VirtualBox）
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验，当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件：
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S
