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木心
#ROS2笔记python开发语言
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- 旅游网站设计与实现:SpringBoot框架案例分析
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旅游springboot后端
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南方淮竹
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刚换上Myeclipse9.0,结果要修改servlet模板的时候不像Myeclpse6.5一样能搜索的到servlet.java了.网上搜了下也没有搜到,还好求助了下老师,方法如下:在x:ProgramFilesMyEclipseCommonplugins下找到com.genuitec.eclipse.wizards_9.0.0.me201012172208.jar,然后用winrar打开,找到
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#2.2.2非结构化数据-文本数据读入rm(list=ls())#清空工作空间##1.读入简单文本数据###假如数据包含大量经过结构化的文本数据#只需按照读入csv等标准式数据的方法读入#例:novel=read.csv("novel.csv",fileEncoding="UTF-8")head(novel)##2.用readtable读入文本###文本数据普通读法test=read.table(
- 实验室设计装修(实验室设计方案)
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实验室装修人工智能大数据网络实验室家具设计规范
广州特耐苏净化设备有限公司详细介绍:实验室设计装修(实验室设计方案)实验室装修设计一、实验室装修设计遵循的原则1、科学合理原则实验室的平面布置要科学合理,功能分区要明确,人员交流方便,且互不干扰。此外,还要做好实验工作空间、通风系统、供水气系统、消防系统、供电、仪器设备接地、安全措施以及相应的基础设施。2、效率效益原则要优化实验室内的人流、物流行程,缩短其往返距离,设备要使用节能的,并做好管路布局
- 初涉IDEA,破解与快捷键
A_tiger_cub
IDEA我是在官网下载,大家可以直接下载最新的旗舰版Ultimate:https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows如果你是学生或者是没有什么钱,那就直接破解(有钱还是买个正版的吧)如下图输入就可以了:http://idea.iteblog.com/key.php下面来说说使用感想吧:读书的时候用MyEclipse,开始工作用ecl
- ros2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
躺平了,不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理:每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端,试试,不用再sourceinstall/setup.bash了
- 菜谱推荐系统(前台android原生,后台java,SSH,mysql)
weixingliang_123
菜谱食谱android数据库java编程语言mysql
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- Eclipse删除工作空间
海人为记
打开Eclipse,点击顺序:Window——>Preferences——>General——>StartupandShutdown——>workspace,选中你要删除的工作空间,点击remove删除即可。workspaceRemove.png
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W Y
制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- 最经典的Java类打包成JAR文件
双月友
JavaJARMyEclipse7.5JDK1.6.0JARfile异常Exportjavajarpropertiesmyeclipsejdkclass
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2401_85529921
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macOSCatalina让你喜欢的种种Mac体验都更进一步。你可以领略音乐、播客这两款全新Macapp的表演;在Mac上畅享各款自己心爱的iPadapp;拿起iPad和ApplePencil,拓展工作空间,释放创意灵感;再打开那些平时常用的app,试试各种巧思妙想的新功能。现在,你在Mac上所做的一切,都会有远超以往的感觉。下载地址:点击下载
- mysql导入dataworks_使用DataWorks数据集成从MySQL导入数据到GDB
金宇澄
配置同步任务脚本在DataWorks对应工作空间(相同区域)的数据开发环境,在选择数据源>数据来源步骤选择数据源为MySQL和您配置好的MySQL数据源,以及需要导入到GDB中的数据库表。在选择数据源>数据去向步骤选择GDB和您配置好的GDB数据源。目前GDB只支持转换脚本再编辑同步任务参数。以下示例配置是同步数据源mysql_loader中数据表comment到GDB数据源gdb_loader中
- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 【ROS】编译GitHub下载下来的代码包
沉潜CQ
ROS学习linuxc++
从GitHub直接下载下来的代码包,拿到ROS中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。这是自然的,因为我们根本就没有创建工作空间。应该怎么做呢?1.打开终端terminal,输入:source/opt/ros/melodic/setup.bashnoetic这里改成自己ROS的版本。2.继续输入
- Eclipse设置全局UTF-8
小白羊MM
如果要使插件开发应用能有更好的国际化支持,能够最大程度的支持中文输出,则最好使Java文件使用UTF-8编码。然而,Eclipse工作空间(workspace)的缺省字符编码是操作系统缺省的编码。在使用Eclipse时,若要使新建的工程全局都直接使用UTF-8编码而不需要一个个文件去设置,则可以按以下步骤去设置:1、打开“窗口->首选项->常规->工作空间”,将“文本文件编码”设置为UTF-8。那
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你好呀,我是计算机学姐码农小野!如果有相关需求,可以私信联系我。开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot架构,前端使用H5、CSS3、JS和DIV技术工具:MyEclipse、NavicatforMySQL系统展示首页员工管理界面工作任务管理界面申请管理界面摘要在互联网信息技术时代,企业管理趋向于使用智能化管理系统以提高核心竞争力。银行OA系统作为企业管理的必备软件,需要与时
- ROS创建一个软件包
鹿屿二向箔
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首先,配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前,请确保您位于src文件夹中。LinuxmacOSWindowscd~/ros2_ws/src在ROS2中创建新包的命令语法如下:CMakePythonros2pkgcreate--build-typeament_cmake在本教程中,您将使用可选参数``--node-
- Gartner发布2024年终端和工作空间安全成熟度曲线:24项相关技术发展和应用状况及趋势
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信安前沿资讯安全网络
由于攻击者使用人工智能来增强网络钓鱼和终端攻击,企业需要高级安全措施来阻止入侵行为。此技术成熟度曲线可帮助安全和风险管理领导者识别可增强终端和工作空间保护的技术。需要知道什么网络安全创新层出不穷,但区分真正的进步与短暂的趋势却很困难。二维码钓鱼(“quiishing”)利用了用户对简单技术的信任,而生成式人工智能(GenAI)可实现高级网络攻击和威胁检测。需要高级安全措施来打击使用新技术并利用消费
- 基于Java开发的Java毕业设计实战项目
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程序员java课程设计开发语言
2.项目二:城市公交查询系统城市公交查询系统介绍我国许多城市都有一些颇具设计感的公交站台,但我们却很难在这里找到我们出行需要的信息。因此,居民想要找到“静态线路信息”或者“动态实时信息”都感到十分困难。数据库:MySQL使用的技术:Servlet+JDBC+JSP开发工具:MyEclipse3.项目三:Java记账管理系统Java记账管理系统介绍Java记账管理系统主要用于财务人员可以从账务中判断
- matlab命令窗口作用是什么,matlab的命令窗口的作用是什么
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matlab命令窗口作用是什么
窗口设置为:*命令窗口(CommendWindow)*工作空间窗口(Workspace)*当前目录浏览器(CurrentDirectory)(Currentfolder7.9版)*命令历史窗口(CommendHistory)*启动平台(LaunchPad)6.x版*帮助窗口(Help)*M文件优化器(Profiler)命令窗口:(Commandwindow)MATLAB的主要交互窗口。用于输入MA
- java项目的.idea目录out目录src目录
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`.idea`目录通常是由JetBrains的开发工具(如IntelliJIDEA、PyCharm、WebStorm等)自动生成的。这个目录包含了项目的配置文件、临时文件和其他与项目相关的元数据。一些常见的文件和子目录包括:-`workspace.xml`:包含了项目的工作空间设置,如窗口布局、打开的文件等。-`modules.xml`:包含了项目的模块设置。-`project.iml`:包含了项
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文末获取源码开发语言:Java框架:SpringBootJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7开发软件:eclipse/myeclipse/ideaMaven包:Maven3.5.4小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示管理员功能模块的实现鲜花列表公告信息管理公告类型管理用户功能介绍鲜花管理公告管理代码实现登录功能实现代码
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- 基于微信的铁路订票平台小程序的设计与实现
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文末获取源码开发语言:Java框架:SpringBootJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7开发软件:eclipse/myeclipse/ideaMaven包:Maven3.5.4小程序框架:uniapp小程序开发软件:HBuilderX小程序运行软件:微信开发者目录目录前言系统展示用户信息管理车次信息管理公告信息管理论坛信息管理代码实现登录功能实现代码注册功能实现代码密码重置功能实现
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
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JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1