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阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- C语言贪吃蛇(坤)(全解注释-手把手教会)
ZARD996
c语言数据结构
00简介:0.1:演示:0.2:游戏说明:玩家通过右方的方向键和加速键来控制贪吃坤吃到随机刷新的篮球来尽可能增长贪吃坤的体长,增加分数。1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体节点,实现蛇体的灵活移动。同时,通过碰撞检测机制,让蛇在游戏中与食物、墙壁及自身进行互动,实现游戏的核心逻辑。1.2技术实现:项目采用C语言作为开发语言,整个
- 如何开发一个Web 3D引擎
易之阴阳
数字孪生3D技术前端开发技术3d
开发一个Web3D引擎是一项复杂且具有挑战性的任务,涉及计算机图形学、Web技术、性能优化等多个领域的知识。以下是一份详细的步骤指南,帮助您逐步创建一个Web3D引擎:1.确定项目目标与技术栈确定目标:明确引擎要支持的功能特性,如基本的3D模型加载、材质渲染、光照处理、动画系统、物理模拟、碰撞检测、脚本支持、后期处理效果等。还要考虑是否支持特定行业需求,如GIS集成、BIM数据处理等。选择技术栈:
- 3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案
长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- CSMA/CA(载波监听多址接入碰撞避免)carrier sense multiple access collsion avoidance
阁楼2334
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CSMA/CA(载波监听多址接入/碰撞避免)carriersensemultipleaccess/collsionavoidance无线局域网使用的协议基本概念解析在无线局域网之中,可以使用载波监听多址接入CSMA,但不能使用碰撞检测CD,如果需要在无线网卡上实现碰撞检测CD,对硬件的要求很高,一般不考虑且由于无线电波传播的特殊性,——存在隐蔽站问题,进行碰撞检测的意义也不大802.11局域网的媒
- unity游戏开发——标记物体 一目了然
blaizeer
unity开发unity游戏游戏引擎
Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书,不求甚解;每有会意,便欣然忘食。”本文目录:Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag?2.Unity中如何添加和管理Tag步骤1:打开Tag管理器步骤2:添加自定义Tag步骤3:将Tag应用到物体3.如何使用Tag进行对象识别和控制场景1:碰撞检测场景2:查找特定Tag的物体场景3:触发事件4.
- 【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
萱逸飞
pyganme——坦克大战pygamepython游戏程序
1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
- 使用html+css+js+vue实现的迷宫游戏
晚安778
javascriptvue.js游戏csshtml
游戏的展示项目概述1.界面初始化整个棋盘的大小通过读取可视窗口来计算,通过vue的onMountd钩子来调用棋盘初始化,根据玩家所选的难度生成不同的障碍物地形数量和npc数量以及npc的移动速度。2.玩家的移动通过键盘事件监听正确的玩家按键来决定玩家下一步的方位,通过下一步的按键找到对应的格子通过格子定位到玩家的下一步正确位置,对边界进行判断无法移动到边界和障碍物地形。同时调用碰撞检测函数是否与n
- Unity2018.1.0f2和VS2017遇到的问题
随遇而安的生活
编程过程总结小知识
背景:新装了VS2017和Unity2018后,发现打开U3D脚本不显示U3D类和方法。用VS2017打开U3D的脚本后不显示U3D的代码,例如GameObject不显示,且无法追踪到U3D工程文件中的脚本,找了好多办法;解决办法1但是这个方法没有用,我发现我打开的脚本文件没有解决方案。后来发现是自己扩展工具那里选择错误,解决啦
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
- Unity3D 游戏开发中如何判断几何形状的位置关系详解
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前言在Unity3D游戏开发中,经常需要判断不同几何形状之间的位置关系,以便进行碰撞检测、物体运动和触发事件等操作。本文将详细介绍几种常见的几何形状位置关系判断方法,并给出相应的技术详解和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀AABB包围盒AABB(AxisAlignedBoundingBox)是一种与坐标轴对齐的矩形包围盒,通过比较两个AABB包围
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- Python 实现经典游戏“贪吃蛇”:从零开始的趣味编程之旅
极客代码
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在计算机科学和编程教育中,通过实现小游戏是学习和掌握一门编程语言的重要实践方式。今天,我们将一起探索如何使用Python来打造一款经典的、风靡全球的游戏——贪吃蛇。这个项目不仅涵盖了Python的基础语法、面向对象编程思想,还会涉及pygame库的使用以及游戏循环、碰撞检测等概念,是一次寓教于乐的编程体验。一、准备工作首先确保已经安装了Python环境,并且安装了pygame库,你可以通过pip命
- 第十章:游戏地图(一)
xiaolei123
什么是地图?为什么使用地图?1.游戏地图:为了节省游戏大小,而使用的可以重复利用的地图图片,例如,游戏世界中的地面,花草,天空中的云朵等。2.游戏图块:游戏中可以重复利用的图块,常用做地图的碰撞检测。3.常用地图编辑器:1.TileStudio:基于Dlphi平台,采用pascal语言开发的开源通用区块地图编辑器。2.Tiled:称之为TiledMap,Tiled支持2D和2.5D地图以及多种区块
- 碰撞检测
侯冬强
情况越多碰撞检测越复杂,今天是卡在碰撞检测的第六天,加了碰撞检测之后全是bug,现在是11点零2,此时不想说话图片发自App
- 碰撞检测 BoxCollider 的特殊实现
Adam Li_
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当做触发器的Collider检测,可以通过privatevoidOnTriggerStay(Collidercollider);privatevoidOnTriggerEnter(Collidercollider);privatevoidOnTriggerExit(Collidercollider);来实现,当有物体与当前触发器碰撞时候自动调用OnTriggerEnter(),当物体在触发器内容时
- U3D记录之FBX纹理丢失问题
DBBH
unityunity
今天费老大劲从blender建了个模型,然后导出进去unity发现贴图丢失上网查了一下首先blender导出要改设置这个pathmode要copy然后unity加载纹理也要改设置这里这个模型的纹理load要改成external那个模式然后就有了,另外这个导出还有好多选项可以康康这是blender里的样子这是unitybuild出webgl的样子,用的standard材质+天空盒,后面研究研究给配点
- [Unity] 截图的实现
hcq666
下面是我总结的、在u3d中的,三种截屏方法:1、使用Application类下的CaptureScreenshot方法。voidCaptureScreen()Application.CaptureScreenshot("Screenshot.png",0);这个方法,截取的是某一帧时整个游戏的画面,或者说是全屏截图吧。a、不能针对某一个相机(camera)的画面,进行截图。b、对局部画面截图,实现
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Unity2D学习笔记0.Unity需要记住的常用知识前言调整ProjectSettingTilemap相关(创建地图块)C#脚本相关程序运行函数privatevoidAwake()voidStart()voidUpdate()Collider2D碰撞检测privatevoidOnTriggerStay2D(Collider2Dplayer)privatevoidOnTriggerEnter2D(
- 碰撞检测小工具
ToxicantC
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enumclassCollDir{None,Top,Bottom,Left,Right};CollDirDetectCollisionDirection(constEntity&e1,constEntity&e2){//确定person和wall的边界intpersonLeft=e1.x;intpersonRight=e1.x+e1.width;intpersonTop=e1.y;intperso
- 20221128讲座培训学习: 指向核心素养的初中生物学教学与评价
柏Shana
听课笔记讲座链接:https://mp.weixin.qq.com/s/VksUqmgu3D8_8aKXdh7jPA
- 解决Pygame精灵会跳但不会走的问题
q56731523
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根据我从事几年游戏开发的经验,我们知道在Pygame中,精灵(Sprite)是游戏中的基本元素,通常代表游戏中的角色、物体或动画。精灵可以执行各种动作,包括移动、跳跃、碰撞检测等。但是如果我们遇到Pygame精灵能够跳跃但不能走动,可能有多种问题存在,废话不多说,直接看下面详细过程,相信看过了懂的应该都会懂。问题背景:在Pygame中,创建了一个可以跳跃但是无法正常移动的精灵对象,移动时只能移动几
- UE4服务端
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原文作者:@玄冬Wong转载请注明原文出处:http://aigo.iteye.com/blog/2268777这是论坛上对UE服务端功能的回答,意思是UE4提供了主流MMO网游服务端所具备的特性,包括位移修正、物理碰撞检测。这些特性不是UE4才加入,早期UE版本就有了。https://answers.unrealengine.com/questions/14311/what-online-mul
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整理资教程:https://learn.u3d.cn/tutorial/unity-optimization-metaverse1.音频优化音频一般不会成为性能瓶颈,是为了节省内存和优化包体大小。1.0文件格式和压缩格式原始音频资源尽量采用WAV格式。移动平台音频尽量采用Vorbis压缩格式;IOS平台或不循环的声音可以选择MP3格式;简短常用的音效,可以采用解码速度快的ADPCM格式(PCM为未
- 【Unity打包APK报错BuildConfig is defined multiple times】
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Unity打包APK报错BuildConfigisdefinedmultipletimes错误信息解决办法步骤1步骤2错误信息D:\Project\RichTownU3D_2021\Library\Bee\Android\Prj\IL2CPP\Gradle\launcher\build\intermediates\project_dex_archive\release\out\com\richto
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紫金飞侠雷
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转自:http://www.unity3d8.com/content/%E4%BD%BF%E7%94%A8unity%E5%BC%80%E5%8F%91%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E7%9A%84%E4%B8%80%E7%82%B9%E7%BB%8F%E9%AA%8C我们主要使用3dsmax2010进行制作,输出FBX的类型导入Unity3D中。默认情况下,3dsmax8可以和U3D软件
- 超详细从零开始实现打ab包,ab包上传服务器,从服务器上加载ab包(用nginx搭建文件服务器),实现热补丁功能(基于xLua)
ysn11111
服务器unitynginxlua
前言:Unity编辑器版本:2019.4.0以下文件命名和目录最好与本人一致一、创建一个空白U3D项目二、搭建xLua环境从github上下载xLua工具包导入xLua工具包,并配置开发环境首先将xLua/Assets目录下的Plugins和XLua文件夹导入到工程项目中的Assets目录下,其次将xLua文件目录下的Tools文件夹导入到工程中与Assets目录同级的目录即可。点击Edit/Pr
- 3D游戏碰撞检测
walterCui
游戏vectorfloat算法ps3byte
几乎所有的3D游戏都离不开碰撞检测——无论是各物体之间的碰撞检测,还是物体与场景之间的碰撞检测。在真实世界中,你是很自然地不能穿墙而过的,所以很多人在玩各种3D游戏的时候自然而然的忽视了碰撞检测这一过程的存在。然而,碰撞检测的过程是重要的。如果没有它,你在CS中就会毫无遮拦的飞来飞去——如果考虑重力的话,则会一直不停地往下掉,直到符点数溢出(或你受不了这一漫长的过程而离开游戏)为止。碰撞检测是在编
- 数据链路层和物理层一些相关解释
weixin_30877181
数据结构与算法
以太网数据链路层和物理层工作模式一般为全双工或者半双工。在半双工模式下,链路层能够通过CSMA/CD(载波监听多点接入/碰撞检测)技术在共享以太网中进行数据传输。它的工作原理是:发送数据前先侦听信道是否空闲,若空闲,则立即发送数据。若信道忙碌,则等待一段时间至信道中的信息传输结束后再发送数据;若在上一段信息发送结束后,同时有两个或两个以上的节点都提出发送请求,则判定为冲突。若侦听到冲突,则立即停止
- Unity常用方法-- Collision碰撞检测
SuKacZev
unity游戏引擎
LayerMask描述指定要在Physics.Raycast中使用的层。代码[SerializeField]protectedLayerMaskwhatIsGround;Physics2D.Raycast函数结构publicstaticRaycastHit2DRaycast(Vector2origin,Vector2direction,floatdistance=Mathf.Infinity,in
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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