入门篇-学习点滴二

2009-5-23

 

串口编程

对于串口的编程操作，不论是在 wince 还是 linux 下流程都是差不多的，但是一些操作模式还是有很大的差别的，在这里主要记录学习下 linux 下面的一些关于串口编程的结构体和函数调用。

       首要要说的就得数 termios 这个结构了，定义如下：

struct termios

{

       tcflag  c_iflag;      //input flags

       tcflag  c_oflag;     //output flags

       tcflag  c_cflag;     //control flags

       tcflag  c_lflag;     //local flags

       cc_t   c_cc[NCCS] //control charactors

};

这个结构体主要是针对串口的一些配置，串口的一些操作都是围绕它来进行的。

 

       下面看一些与串口操作相关的函数调用

tcgetattr        取属性 (termios 结构 )

tcsetattr        设置属性 (termios 结构 )

cfgetispeed   得到输入速度

cfgetospeed         得到输出速度

cfsetispeed           设置输入速度

cfsetospeed          设置输出速度

tcdrain           等待所有输出都被传输

tcflow           挂起传输或接收

tcflush          刷清未决输入和 / 或输出

tcsendbreak         送 BREAK 字符

tcgetpgrp            得到前台进程组 ID

tcsetpgrp             设置前台进程组 ID

 

       要用到的东西，说完了，下面看下，这个流程对上述函数的调用过程。

1.      打开串口

fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //ttyo 代表串口 1

2.      设置读写的阻塞状态

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

3.      检查串口是否已被占用

isatty(STDIN_FILENO);

4.      对该打开串口的当前配置进行保存

tcgetattr( fd,&oldtio);

5.      对串口新配置的设置

bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );

newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

newtio.c_cflag |= CS8;// 数据位为 8 位

newtio.c_cflag |= PARENB; // 使能奇偶校验

newtio.c_cflag |= PARODD; // 设置校验为奇校验

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

cfsetispeed(&newtio, B115200); // 设置输入波特率为 115200

cfsetospeed(&newtio, B115200); // 设置输出波特率为 115200

newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB; // 设置停止位为 1 位

newtio.c_cc[VTIME]  = 0;

newtio.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH); // 设置 flush 为输入 flush

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); // 设置新的配置

6.      读写用 read ， write 函数

7.      最后用 close 关闭打开的串口