在ubuntu上搭建uclinux开发环境（转载）--- 第一篇

一、搭建开发环境 
在www.uclinux.org上下载以下两个包： 
交叉开发工具：arm-elf-tools-20040427.sh 
uClinux的源码包：uClinux-dist-20040408.tar.gz 
好像现在arm-elf-tools-20040427.sh不太好下，你也可以下载arm-elf-tools-20030314.sh 
安装交叉开发工具：进入arm-elf-tools-20040427.sh所在的目录，执行以下命令进行安装： 
 

 

代码:

$sudo chmod +x arm-elf-tools-20040427.sh
$sudo ./arm-elf-tools-20040427.sh

这两条命令首先是加可执行权限，然后安装。
解压uClinux源码包：
用以下命令：

代码:

$tar zxvf uClinux-dist-20040408.tar.gz

二、下载Skyeye 以便进行仿真：

SkyEye是开源软件的一个项目，SkyEye的目标是在Linux和Windows操作系统里提供一个完全的仿真环境。SkyEye仿真环境相当于一个嵌入式计算机系统，你可以在SkyEye里运行一些嵌入式Linux操作系统，如ARMLinux，uClinux，uc/OS-II(ucos-ii)等，并能分析和调试它们的源代码。
如果你想知道关于SkyEye和嵌入式系统更详细的信息，请访问下面的站点：
www.SkyEye.org
http://www.skyeye.org/index_cn.html

安装SkyEye
网上介绍了很多安装方法，其实在ubuntu里面安装最方便：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:~$ sudo apt-get install skyeye

这样，一个最新版的skyeye1.2.3就安装好了。
在shell 里面直接键入skyeye后看到如下说明：

代码:

**************************** WARNING **********************************
If you want to run ELF image, you should use -e option to indicate
your elf-format image filename. Or you only want to run binary image,
you need to set the filename of the image and its entry in skyeye.conf.
***********************************************************************

big_endian is false.
Failed to open skyeye config file skyeye.conf in the same directory
error: No such file or directory
------------------------- SkyEye -V1.2 ---------------------------
Usage: SkyEye [options] -e program [program args]
Default mode is STANDALONE mode
------------------------------------------------------------------
Options:
-e exec-file        the (ELF executable format)kernel file name.
-l load_address,load_address_mask
                    Load ELF file to another address, not its entry.
-b                  specify the data type is big endian when non "-e" option.
-d                  in GDB Server mode (can be connected by GDB).
-c config-file      the skyeye configure file name.
-h                  The SkyEye command options, and ARCHs and CPUs simulated.
------------------------------------------------------------------
----------- Architectures and CPUs simulated by SkyEye-------------
-------- ARM architectures ---------
at91 
lpc 
s3c4510b 
s3c44b0x 
s3c44b0 
s3c3410x 
ep7312 
lh79520 
ep9312 
cs89712 
sa1100 
pxa_lubbock 
pxa_mainstone 
at91rm92 
s3c2410x 
s3c2440 
sharp_lh7a400 
ns9750 
lpc2210 
ps7500 
integrator 
-------- BlackFin architectures ----
bf533

表明你的skyeye 已经安装好了，可以随时使用了。
当然，如果你的源里面没有 skyeye，就尝试从下面的方法安装：
首先下载skyeye：
下载地址：http://gro.clinux.org/projects/skyeye/
在这个网址里面有如下两个版本，我建议用1.2.2版本的，1.2.3版本的在安装时往往存在一些问题
skyeye_1_2_2_Rel.tar.bz2
skyeye_1_2_3_Rel.tar.bz2 

因为在安装skyeye 时会用到一些别的包，所以在新立得软件包管理器中找到下面的软件包：binutils-dev 标记并安装
下面是关于这个软件包的描述
The GNU binary utilities (BFD development files) 
This package includes header files and static libraries necessary to build
programs which use the GNU BFD library, which is part of binutils. Note
that building Debian packages which depend on the shared libbfd is Not
Allowed.

最后使用make命令进行软件的安装，编译完毕后会在binary生成一个skyeye可执行文件，该文件就是skyeye模拟器了。
使用make命令的时候可以加入一些选项参数，例如：
不允许DBCT
$make NO_DBCT=1
不支持LCD
$make NO_LCD=1
不支持BFD库
$make NO_BFD=1
不支持网络设备
$make NO_NET=1
如果在binary目录下生成了skyeye文件，那么安装成功。

为了可以在shell 里面直接运用skyeye命令，将这个路径/source/skyeye_1_2_2_Rel/binary 加入到系统环境变量中

代码:

$gedit /etc/environment

找到有PATH那一行，加入skyeye 路径，比如下面所示
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/slickedit/bin:/source/skyeye_1_2_2_Rel/binary"
重启系统后生效
但我一再提示你，如果你的ubuntu源里面有skyeye,就不要再进行上面那些繁琐的步骤，一条命令apt-get install skyeye就搞定！

三、测试arm-elf-tool 的工作情况
建立一个源文件键入以下代码：

代码:

/*test.c*/
#include <stdio.h>

int main()
{
        int i;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
                printf("i=%d\n",i);
                printf("Hello,embedded linux!\n");
        }
        return 0;
}

用以下命令进行编译：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ arm-elf-gcc -Wl,-elf2flt -o test test.c
wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ ls
test  test.c  test.gdb

可以看到编译输出两个文件：test和test.gdb,表示编译成功
其中-elf2flt参数是将elf文件格式转为flat文件格式，这个工具是在你安装交叉编译器产生的.
也可以写一个makefile测试，下面是我写的一个，仅供参考：

代码:

#begin
CC=arm-elf-gcc

LDFLAGS=-Wl,-elf2flt

LIBS=
OBJS=test.o

all:test

hello:$(OBJS)
   $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o hello $(OBJS)
   
clean:
   rm -rf *.o *.elf *.gdb test
   
#end

执行make 命令后编译成功，最后也生成了test文件，我们来看一下这个test文件

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ file test
test: BFLT executable - version 4 ram

可以看到生成的文件格式为BFLT格式，这是目标平台所支持的格式，所以当你试图:./test时，系统会提示：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ ./test
bash: ./test：无法执行二进制文件

我们也可以用下面的命令进行编译生成汇编代码

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ arm-elf-gcc -S -o test.S test.c
wenwu@wenwu-desktop:/source/work/test$ file test.S
test.S: ASCII assembler program text

用文本编辑器打开这个文件test.S，就可以看到熟悉的ARM 汇编代码了。

四、测试这个程序：

测试这个程序需要用到一个工具skyeye-testsuits，可以在下面的网址下载：
http://gro.clinux.org/projects/skyeye/
网址里面有testsuite2.1.tar.bz2 但是在这里我们直接下载1.2.0版的二进制的工具包，skyeye-binary-testutils-1.2.0.tar.bz2
下载后解压

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source$ tar jxvf skyeye-binary-testutils-1.2.0.tar.bz2

进入下面这个目录，这是我们主要用到的目录。

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source$ ls skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2
boot.rom  linux  readme  skyeye.conf

这个目录里面有四个文件，其中linux就是内核映像，boot.rom是要写到Flash里面去的。里面包含文件系统。skyeye.conf是配置文件。
可以在命令行里键入以下代码，

代码:

skyeye -e linux

你看到了什么？没错，我没有骗你

代码:

          ____ _  _
         /  __| ||_|                 
    _   _| |  | | _ ____  _   _  _  _ 
   | | | | |  | || |  _ \| | | |\ \/ /
   | |_| | |__| || | | | | |_| |/    \
   |  ___\____|_||_|_| |_|\____|\_/\_/
   | |
   |_|

当你看到这幅图片的时候，是不是感觉很爽？呵呵，我也是。

刚才我们不是写了一个代码吗？下面我们就看看怎么运行我们的程序：
首先在skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2这个目录里面建立一个文件夹：romfs
这个目录主要用来存放用户程序，就是最后你写的程序也要拷到这个目录里面。

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ mkdir romfs
wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ ls
boot.rom  linux  readme  romfs  skyeye.conf

但是我们必须把系统已有的文件系统里面的程序也拷出来，也就是把boot.rom本身所有的程序也要拷到romfs这个文件夹里面，所以首先要进行一次挂载，所以进入/mnt目录，建立一个临时文件夹tmp,如下所示

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/mnt$ ls
wenwu@wenwu-desktop:/mnt$ sudo mkdir tmp
wenwu@wenwu-desktop:/mnt$ ls
tmp

用 mount -o loop src dst命令进行挂载，如下所示：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ sudo mount -o loop boot.rom /mnt/tmp/
wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ ls /mnt/tmp/
bin  dev  etc  home  lib  mnt  proc  sbin  tmp  usr  var

然后把这里面的所有文件拷贝到我们刚才所建的那个我们自己的文件夹romfs里面

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ sudo cp -r /mnt/tmp/* ./romfs/

这时，我们自己的文件夹里面有以下内容：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ ls romfs/
bin  dev  etc  home  lib  mnt  proc  sbin  tmp  usr  var

将我们刚才生成的一个测试程序test也拷贝过来到romfs/bin目录时面：

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ sudo cp /source/work/test/test romfs/bin/
wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ ls romfs/bin/
boa      dhcpcd  ftp   gdbserver  inetd  login  ping    route  telnet   test
busybox  expand  ftpd  ifconfig   init   mount  reboot  sh     telnetd  umount

用genromfs这个工具重新制作文件系统

代码:

wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ sudo genromfs -f boot.rom -d ./romfs/
wenwu@wenwu-desktop:/source/skyeye-binary-testutils-1.2.0/at91x40/uclinux2$ ls -l boot.rom 
-rw-r--r-- 1 wenwu wenwu 1561600 2007-11-11 14:03 boot.rom