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YRr YRr
架构rosmove_base
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- C语言的回溯算法
苏墨瀚
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C语言中的回溯算法引言回溯算法(Backtracking)是一种通过搜索所有可能的候选解,找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程,在发现某个解不能继续时,从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态,进行其他可能性的探索。在这篇文章中,我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现,应用实例等。回溯算
- 工厂函数详解:概念、目的与作用
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网络技术进阶通途工厂函数mininetsdnnfv网络
一、什么是工厂函数?工厂函数(FactoryFunction)是一种设计模式,其核心是通过一个函数来创建并返回对象,而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程,使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离,调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象,避免资源浪费(如内存、CPU)。支持动态参数根据输入参数返回
- UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面
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- 使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通
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使用CPLEX进行C++优化建模:从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器,广泛应用于线性规划(LP)、混合整数规划(MIP)和约束规划(CP)等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能,是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模,从基本概念到高级应用,结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章,读者将能够深入理解CPLEX的使用方法,
- ESG证书:AI预测未来十年职场人的黄金入场券
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当ChatGPT开始撰写ESG报告,当机器学习模型精准预测企业碳排放轨迹,一场由AI驱动的ESG革命正在颠覆传统可持续发展领域。根据彭博新能源财经预测,到2030年全球ESG资产管理规模将突破50万亿美元,而AI技术将成为撬动这个万亿级市场的核心杠杆。一、AI透视下的ESG黄金时代在微软开发的AI模型ESG-NOW系统中,通过分析全球4300家上市公司近十年的环境数据,成功预测2025年新能源行业
- 基础篇:ArkTS基础语法介绍
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前言:目前流行的编程语言TypeScript是在JavaScript基础上通过添加类型定义扩展而来的,而ArkTS则是TypeScript的进一步扩展。TypeScript深受开发者的喜爱,因为它提供了一种更结构化的JavaScript编码方法。ArkTS旨在保持TypeScript的大部分语法,为现有的TypeScript开发者实现无缝过渡,让移动开发者快速上手ArkTS。ArkTS比typeS
- js 创建对象写法 ---追溯
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复制重新生成importSqlParaDTOfrom‘./SqlParamDTO’;exportdefault{create(funcSysId,jsonPara){//实例私有状态(每次create()调用独立)conststate={funcSysId:String(funcSysId||‘’),//强制字符串类型sqlId:‘’,modelName:undefined,queryColumn
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灰色关联分析模型详解与应用文章目录灰色关联分析模型详解与应用引言灰色系统理论简介灰色关联分析基本原理灰色关联分析计算步骤1.确定分析序列2.数据无量纲化处理3.计算关联系数4.计算关联度灰色关联分析应用实例实例:某企业生产效率影响因素分析灰色关联分析在各领域的应用灰色关联分析的Python实现灰色关联分析的局限性结论引言在数据分析领域,我们经常面临样本量少、信息不完全、数据不确定性高的情况。传统的
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1.$data作用:包含Vue实例或组件的响应式数据对象。用法:通过this.$data访问组件的data数据。示例:exportdefault{data(){return{message:'Hello,Vue!'};},created(){console.log(this.$data.message);//输出:Hello,Vue!}};2.$el作用:指向Vue实例或组件的根DOM元素。用法:
- Android 扫码 - 集成 zxing-android-embedded
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一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
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挑战全栈第八天!今天更新Python中的迭代器和生成器,以及函数式编程的内容。8.3super().init()super().__init__()是Python中用于调用父类(基类)构造函数的一种方式。它通常用于子类的构造函数中,以确保父类的构造函数被正确调用和初始化。这在继承(inheritance)中尤为重要,因为父类的初始化代码可能包含设置实例变量或执行其他重要的初始化任务。classPa
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在竞争激烈的职场中,项目经理岗位的面试堪称“综合能力大考”——既要展现系统化的方法论,又要传递真实的领导力,还要让考官相信你能在复杂环境中推动结果落地。据PMI(美国项目管理协会)调查,82%的优秀项目经理在面试中能清晰呈现“业务价值-团队协作-风险控制”的三角能力模型。本文从能力拆解、面试准备、实战话术三个维度,揭秘项目经理面试通关法则。一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估
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- C# 的 abstract 关键字
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*abstract修饰符。抽象的。描述(类、方法、属性、索引和事件)的实现不完整或未实现。如果一个类是抽象的,表明其只能为一个基类,而不能实例化。只有修饰为abstract的类才能具有修饰为abstract的成员。派生类必须完整实现其基类中未实现的方法、属性、索引和事件。下面构建一个基类(Ti)。描述不同的体需要的不同的描述方式。//////一个体。基类,必须被其他类继承。///abstractc
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Flutter适配鸿蒙系统:调用原生功能实现相册选取与拍照项目背景我们的移动端项目基于Flutter开发,为控制开发周期与成本,采用了HarmonyOSNEXT(简称鸿蒙)的Flutter兼容库,并更新了部分三方库为鸿蒙的Flutter兼容库。在图片视频选择与拍摄功能上,我们之前调用的是Android和iOS的原生方法,现在需要为鸿蒙开发一套原生配合使用的方案。遇到的问题鸿蒙的Flutter兼容库
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在一个项目中,制作呃echart图表的时候,遇到一个需求,需要从后端接口获取数据----售票员的姓名和业绩所以需要在订单表中,获取不同售票员的订单数量。订单表解决方案汇总MySQL统计一个列中不同值的数量需求:MySQL统计一个列中不同值的数量,其中origin是用户来源,其中的值有iPhone、Android、Web三种,现在需要分别统计由这三种渠道注册的用户数量。方案1:SELECTcount
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十六、Vue实例1.创建一个Vue实例每个Vue应用都是通过用Vue函数创建一个新的Vue实例开始的:varvm=newVue({//选项//当创建一个Vue实例时,你可以传入一个选项对象。})虽然没有完全遵循MVVM模型,但是Vue的设计也受到了它的启发。因此在文档中经常会使用vm(ViewModel的缩写)这个变量名表示Vue实例。一个Vue应用由一个通过newVue创建的根Vue实例,以及可
- Flume与Couchbase集成原理与实例
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DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Flume与Couchbase集成原理与实例作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着大数据时代的到来,企业对数据存储和处理的效率要求越来越高。在数据采集、存储、处理和分析的各个环节,都需要高效、可靠的技术支持。Flume和Couchbase正是这样两种优秀的工具,前者擅长于数据采集和传输,后者擅长于键值存储和文
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ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库,尤其以YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型为核心,提供了简单易用的接口,支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。1.ultralytics库简介ultralytics库由Ultralytics团队开发,旨在为YOLO系列模型提供高效、灵活且易
- 计算机专业毕业设计指南
晴天毕设
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毕业设计是计算机专业学生展示综合能力的重要环节,它不仅是对所学知识的总结,也是进入职场或深造前的实战演练。本文将为你提供一份详细的毕业设计指南,帮助你从选题到答辩顺利完成毕业设计。如果有什么问题可以点击文章末尾名片咨询哦一、毕业设计流程概述毕业设计通常包括以下几个阶段:选题需求分析系统设计编码实现测试与优化论文撰写答辩准备每个阶段都有其重要性,下面将逐一详细说明。二、详细步骤1.选题选题是毕业设计
- Python 的类中,self 是一个特殊的参数
可可乐不加冰
知识学习专栏python开发语言
在Python的类中,self是一个特殊的参数,它代表类的实例本身。self是方法的第一个参数,用于访问实例的属性和方法。下面我将从多个角度解释self的含义、作用以及如何使用它。1.self表示类的实例本身在Python中,当你创建一个类的实例时,实际上是在内存中创建了一个对象。self参数代表的就是这个对象本身。通过self,你可以在类的方法中访问和修改实例的属性。2.为什么需要self?se
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在C#WPF应用程序中,与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求,尤其是在工业自动化领域。以下是三种实现WPF上位机与西门子S7系列PLC通信同步的方式,每种方式都提供了代码实例、优缺点和使用场景。1.使用S7.Net库代码示例://创建PLC连接varplc=newS7.Net.Plc(CpuType.S71500,"192.168.1.10",0,1);plc.Open();//读取PL
- UNI-APP+VUE3+VITE+VSCode开发经验及填坑记录(持续更新ING)
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uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。快速开发模板unibest:最好的uniapp开发框架,由uniapp+Vue3+Ts+Vite5+UnoCss+VSCode(可选webstorm)+uni插件+wot-ui(
- Android开发
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AndroidAdapter是将数据绑定到UI界面上的桥接类比如:当lambada中只有一个参数时,可以用it指代@Target和@Retention是由Java提供的元注解,所谓元注解就是标记其他注解的注解,下面分别介绍https://blog.csdn.net/javazejian/article/details/71860633#%E5%A3%B0%E6%98%8E%E6%B3%A8%E8%
- 提升敏感力,“工具人”破圈的唯一解!
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在当今这个日新月异的数字化时代,个人与组织面临着前所未有的挑战与机遇。随着科技的飞速发展,尤其是生成式人工智能(GenerativeAI)的兴起,职场生态正在发生深刻变革。如何在这场变革中提升敏感力,实现从“工具人”到行业佼佼者的跨越,成为了众多职场人士关注的焦点。本文将探讨提升敏感力的重要性,并引入生成式人工智能认证(GAI认证),为您揭示“工具人”破圈的唯一解。提升敏感力:职场竞争的关键什么是
- HarmonyOS开发5.0【应用程序包】
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鸿蒙开发学习笔录harmonyos分布式鸿蒙开发鸿蒙鸿蒙系统openharmony程序包
对比HarmonyOS与Android的应用程序包HarmonyOS的应用程序包与Android的应用程序包在多个方面存在一些不同之处,主要体现的方面:包格式(从包的后缀名可以看出来)HarmonyOS:使用.hap格式作为应用程序包。这个格式是HarmonyOS的专有格式,包含了应用的所有资源和代码。Android:使用.apk格式作为应用程序包。APK文件包含了应用的代码、资源、清单文件等。架
- android MutableLiveData setValue 响应速速 postValue 快
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Android常用开发技术androidlivedata
MutableLiveData是LiveData的一个可变版本,常用于在ViewModel中保存和管理UI相关的数据。MutableLiveData提供了两种主要的方法来更新其值:setValue和postValue。关于这两者的响应速度,通常认为setValue比postValue更快。下面详细解释这两者的区别以及影响响应速度的因素。一、setValuevspostValue1.setValue
- Demo发布- ClkLog客户端集成 uni-app
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前言在上一期推文中【Demo发布-ClkLog客户端集成-ReactNative】,我们与大家分享了ReactNative的集成demo。本期,我们将继续介绍ClkLog集成uni-app的demo。uni-app允许开发者编写一套代码,然后可以编译到iOS、Android、H5以及各种小程序等多个平台。因此,本次demo中将涵盖上述所有平台,并且我们会详细说明集成过程中遇到的难点及解决方案。un
- Demo发布 | ClkLog成功集成Unity3D
前言在Clklog完成ReactNative和uni-app集成Demo后,一个游戏行业新客户提出了使用Unity3D开发的集成问题。对此,我们与客户分别进行了测试。客户使用神策Andriod原生SDK在Android端暴露接口给Unity3D的方式,验证了使用ClkLog进行数据采集的可行性。同时,ClkLog联合合作伙伴对神策Unity3DSDK(安卓端、IOS端、MacOS)进行了深入测试,
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc