deep learning for grasping的project的总结1

  使用baxter来实现http://pr.cs.cornell.edu/deepgrasping/的项目：

首先谈谈参加NVIDIA举办的deep learning的讲座的一些心得体会。首先，深度学习产生是由于更多的数据集，更好的模型，以及很好的GPU处理能力。现在大型的神经网络大概是10层左右。其处理的信息应是随着神经网络的层数增加，其信息量是递减的，但是这里需要将主要的信息保留来存储与处理。深度学习如同火箭，而大型的神经网络就是发动机，数据就是燃料。对于HPU也就是many GPUs的称呼。关于深度学习可以参考一篇在Nature上发表的：The learning machine。关于深度学习，相应的有谷歌大脑，百度大脑，以及tecent也有类似的项目，百度深度学习实验室。这里需要提及的是关于deep与feature，deep指代的是神经网络的多层数，而feature表示的是数据的特征。同时，这里还有confusion matrix，同时这里有个理论关于深度学习的收敛性与稳定性。同时处理时候也是sift：scale invariant feature transform 尺度不变特征转换。在这里，阿里想将其作为一种平台来帮助更多的公司来处理，也相应的产生技术业务输出：http://www.aliyun.com/act/aliyun/tech-output.html，同时也举办天池大数据竞赛和搭配算法比赛。对于这里的处理的基础可能更多的是来自Microsoft的kinect的RGBD的图像。

这里有关于deeplearning的不错的网址：

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8782018

http://blog.sina.com.cn/s/blog_593af2a70101bqyo.html

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7826917

关于C、C++的训练：

http://oi.sipxhsy.cn:8080/oj/

http://soj.sysu.edu.cn/index.php

http://poj.org/

https://www.arduino.cc/

同时，对于Github是一个repos的网站，而git是一个软件。

https://help.github.com/articles/github-glossary/

关于使用visual studio2013来第一个项目可以参考：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_964ee6730101jvvi.html