zigbee基础

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IEEE Address 节点的 8 802.15.4 网络地址,也称为长地址。
Network Address
节点的 2 位网络地址,也称短地址。
PAN
个人局域网。
PAN ID
个人局域网标识符。
HAL
协议栈物理抽象层。
PHY
协议栈物理层。
MAC
协议栈媒体访问控制层。
NWK
协议栈网络层。
APS
协议栈应用支持层。
APL
协议栈应用层。
 
对于广播的设备查找消息,各设备的响应如下:
1 Zigbee 终端:发送自己的 IEEE 或者 NWK 地址
2 Zigbee 协调器:发送自己 IEEE 或者 NWK 地址和与其相连的所有 zigbee 协调器的 IEEE 或者 NWK 地址
3 Zigbee 路由器:发送自己的 IEEE 或者 NWK 地址和与其相连的所有 zigbee 路由器的 IEEE 或者 NWK 地址
 
Zigbee 网络中,节点分为三种类型:协调器、路由器和终端节点。其中 ZigBee 协调器( coordinator 节点,每个 ZigBee 网络必须有一个,它的主要作用是初始化网络信息。 ZigBee 路由器( router )节点 ,它的作用是提供路由信息。 ZigBee 终端节点( rfd 为终端节点), 它有没有路由功能,完成的是整个网络的终端任务。
 
ZigBee 的体系结构由称为层的各模块组成。每一层为其上层提供特定的服务:即由 数据服务实体提供数据传输服务 管理实体提供所有的其他管理服务
 
每个服务实体通过相应的服务接入点(SAP)为其上层提供一个接口,每个服务接入点通过服务原语来完成所对应的功能。
1)物理层(PHY
物理层定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口,提供物理层数据服务和物理层管理服务。
物理层内容:
1)ZigBee 的激活;
2) 当前信道的能量检测;
3) 接收链路服务质量信息;
4)ZigBee 信道接入方式;
5) 信道频率选择;
6) 数据传输和接收。
2)介质接入控制子层(MAC
     MAC 层负责处理所有的物理无线信道访问,并产生网络信号、同步信号;支持PAN连接和分离,提供两个对等MAC实体之间可靠的链路。
MAC 层功能:
1 )网络协调器产生信标;
2
)与信标同步;
3
)支持PAN(个域网)链路的建立和断开;
4
)为设备的安全性提供支持;
5
)信道接入方式采用免冲突载波检测多址接入(CSMA-CA)机制;
6
)处理和维护保护时隙(GTS)机制;
7
)在两个对等的MAC实体之间提供一个可靠的通信链路。
3)网络层
    ZigBee 协议栈的核心部分在网络层。网络层主要实现节点加入或离开网络、接收或抛弃其他节点、路由查找及传送数据等功能。
网络层功能:
1) 网络发现;
2) 网络形成;
3) 允许设备连接;
4) 路由器初始化;
5) 设备同网络连接;
6) 直接将设备同网络连接;
7) 断开网络连接;
8) 重新复位设备;
9) 接收机同步;
10) 信息库维护。
4)应用层
    ZigBee 应用层框架包括应用支持层(APS)ZigBee设备对象(ZDO)和制造商所定义的应用对象。
应用支持层 的功能包括:维持绑定表、在绑定的设备之间传送消息。
ZigBee 设备对象 的功能包括:定义设备在网络中的角色(ZigBee协调器和终端设备),发起和响应绑定请求,在网络设备之间建立安全机制。ZigBee设备对象还负责发现网络中的设备,并且决定向他们提供何种应用服务。
  ZigBee
应用层除了提供一些必要函数以及为网络层提供合适的服务接口外,一个重要的功能是应用者可
在这层定义自己的应用对象
 
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物理层数据服务
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PD-SAP 支持两个对等的MAC层实体之间传输MAC协议数据单元(MPDU)。PD-SAP支持的原语一共有三种:PD-DATA.request PD-DATA.confirm PD-DATA.indication
PD-DATA.request 原语 MAC层发送给本地物理层,请求发送MPDU(即物理层服务数据单元(PSDU))。 物理层收到PD-DATA.request原语 之后,如果设备处于发射使能状态(TX_ON),则物理层先把请求原语提供的PSDU封装成物理层协议数据单元(PPDU),然后开始发送。数据发送成功后,物理层就向MAC层发出状态为SUCCESS的证实原语PD-DATA.confirm。如果设备处于接收使能状态(RX_ON)或者处于发送关闭状态(TRX_OFF),则物理层向MAC层发送状态为RX_ONTRX_OFF的证实原语PD-DATA.confirm
PD-DATA.confirm 原语 由物理层发送给MAC层,作为对PD-DATA.request原语的响应。
PD-DATA.indication 原语 指示一个MPDU从物理层传送到本地MAC层实体。此原语由物理层产生并发送给MAC层以提交接收到的PSDU。如果接收到的psduLength字段为0或者大于内部常数aMaxPHYPacketSize,则物理层不产生原语服务。
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物理层管理服务
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PLME-SAP 允许在MLMEPLME之间传送管理命令。PLME-SAP支持的原语有PLME-CCAPLME-EDPLME-GETPLME-SET-TRX-STATEPLME-SET
PLME-CCA.request 原语 请求PLME执行空闲信道评估(CCA)。收到PLME-CCA.request原语后,如果 设备处于接收使能 状态,PLME就指示物理层进行信道评估。物理层完成CCA后,PLME就向MLME发送PLME-CCA.confirm原语,根据CCA结果提供信道状态信息(BUSY\IDLE)。如果设备处于 关闭状态(TRX_OFF 或者 发送使能状态(TX_ON ,则无法进行信道评估,此时PLMEMLME发送PLME-CCA.confirm原语,指示CCA失败的原因(TRX_OFF或者TX_ON)。
PLME-ED.request 原语 请求PLME执行能量检测(ED)。收到PLME-ED.request原语后,如果设备处于接收使能状态,PLME就指示物理层进行能量检测。物理层完成ED后,PLME就向MLME发送PLME-ED.confirm原语,报告能量检测成功(SUCCESS)和测得的能量信道等级。如果设备处于关闭状态(TRX_OFF)或者发送使能状态(TX_ON),则无法进行能量检测,此时PLMEMLME发送PLME-ED.confirm原语,指示ED失败的原因(TRX_OFF或者TX_ON)。
PLME-GET.request 原语 PLME请求PHY PIB中的相关属性的值。收到PLME-GET.request原语后,PLME就到数据库中检索该属性。如果从数据库中检索不到请求的PIB属性标识,则PLME就向MLME发送PLME-GET.confirm原语,状态为不支持的属性(UNSUPPORTED_ATTRIBUTE)。如果从数据库中检索到请求的PIB属性标识,则PLME就向MLME发送PLME-GET.confirm原语,状态为SUCCESS,并返回属性值。
PLME-SET-TRX-STATE.request 原语 请求PLME改变收发信机的内部工作状态。收到PLME-SET-TRX-STATE.request原语后,如果改变收发信机工作状态的请求被接受,则PLME-SET-TRX-STATE.confirm的状态为SUCCESS
如果设备当前的收发状态就是请求原语请求的状态 ,则证实原语status的值为收发信机当前状态。如果请求原语请求改变到状态RX_ON或者TRX_OFF,而此时物理层正在发送一个PPDU,则证实原语的status值为BUSY_TX,并在发送结束后改变到请求的收发信机工作状态。
如果请求原语请求改变到状态TX_ON或者TRX_OFF ,而此时设备正处于RX_ON状态并且已经接收到有效的帧开始符(FSD),则证实原语的status值为BUSY_RX,并在发送结束后改变到请求的收发信机工作状态。
如果PLME-SET-TRX-STATE.request原语的状态为FORCE_TRX_OFF ,则不管物理层当前出于什么状态,收发信机将被强制改变到TRX_OFF状态。
 
PLME-SET.request 原语 请求PLME设置或者改变PIB属性的值。如果在数据库中找不到PLME-SET.request原语中的PIB属性,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为UNSUPPORTED_ATTRIBUTE,如果PLME-SET.request原语中的PIB属性值超出了有效范围,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为INVALID_PARAMETER。如果成功设置了PIB属性值,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为SUCCESS
 
 
PLME-SET.request 原语 请求PLME设置或者改变PIB属性的值。如果在数据库中找不到PLME-SET.request原语中的PIB属性,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为UNSUPPORTED_ATTRIBUTE,如果PLME-SET.request原语中的PIB属性值超出了有效范围,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为INVALID_PARAMETER。如果成功设置了PIB属性值,则PLME-SET.confirm原语中的状态值为SUCCESS
 
 
所谓直接寻址,是指数据包发送时,需要指定数据包的目的地址值。这里的目的地址值分为2种:
1
64-bit地址,又称为MAC地址或IEEE地址。
每个ZigBee节点都应该有全球唯一的64IEEE地址。这个地址需要向IEEE组织申请才能使用。通信时,将待发送的数据包的目的地址设为此64IEEE地址,从而实现数据包的正确投递。
2
16-bit地址,即网络地址,或称为短地址。当一个ZigBee网络形成后,ZigBee网络内的每个节点,都会分配到一个16位的网络地址。通信时,将待发送的数据包的目的地址设为此16位网络地址。

而间接寻址,是使用本地绑定表(local binding table)的方式。协调器或者数据包发送方会保存这个绑定表,而这个绑定表能保存多个目的地。当需要传输数据包时,通过查询绑定表进行投递。

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