- ros smach 教程——(二)
白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- CAN 调试总结
张太行_
arm网络协议
1.查看CAN设备状态命令:ifconfig~#ifconfigcan0Linkencap:UNSPECHWaddr00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00UPRUNNINGNOARPMTU:16Metric:1RXpackets:2165errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:0errors:0
- 统计机器学习 (Statistical Machine Learning) 原理与代码实例讲解
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
统计机器学习(StatisticalMachineLearning)原理与代码实例讲解1.背景介绍统计机器学习是现代人工智能和数据科学的核心领域之一。它结合了统计学和计算机科学的理论与方法,通过数据驱动的方式来构建预测模型和决策系统。统计机器学习不仅在学术研究中占据重要地位,还在工业界有广泛应用,如推荐系统、图像识别、自然语言处理等。2.核心概念与联系2.1统计学与机器学习的关系统计学关注数据的收
- ionic5+capacitor+angular
人生如游戏---
CordovaIonicangular
ionic更新到5之后。创建项目会默认使用capacitor容器。是ionic自己开发的一套类似cordova的东西。使用起来也比较简单。慢慢的会替代cordova,变成自己的东西吧。官方地址https://capacitor.ionicframework.com/docs/basics/running-your-app之前使用的是ioniccordova来操作现在使用npxcap来操作安装ion
- Ubuntu 显卡NVIDIA-smi提示错误
DoubleImage
深度学习ubuntu
Ubuntu长时间正常工作,但是重启后显卡工作异常执行NVIDIA-SMI提示如下问题:NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.一、问题原因主要是由于系统自动更新了内核,新内核的版本与显卡驱动不匹
- 自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法
程序员龙一
自动驾驶自动驾驶状态机control
问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
- 注意力机制+多尺度卷积
一只小小的土拨鼠
解构前沿:文献精读深度学习python人工智能YOLO深度学习
多尺度卷积先提供丰富的特征信息,注意力机制再从中筛选出关键信息,这样结合起来,不仅可以进一步提高模型的识别精度和效率,显著提升模型性能,还可以增强模型的可解释性。MPARN:multi-scalepathattentionresidualnetworkforfaultdiagnosisofrotatingmachines方法:论文介绍了一种用于旋转机械故障诊断的多尺度卷积神经网络结构,称为多尺度路
- KVM 内核优化全攻略:全方位释放服务器性能
TechStack 创行者
KVMLinux服务器运维KVM
KVM内核优化全攻略:全方位释放服务器性能在云计算、大数据、人工智能等前沿技术蓬勃发展的当下,服务器性能面临着前所未有的挑战。KVM(Kernel-basedVirtualMachine)作为开源虚拟化解决方案,凭借高效稳定的特性,广泛应用于企业数据中心。要充分发挥KVM性能优势,对其内核进行全面优化势在必行。本文将为你详细介绍一套涵盖通用优化及其他关键优化点的完整KVM内核优化方案,并结合实际案
- 【Ubuntu】docker报错:Error response from daemon: Container a1035642576a3a899c8fe142c416fc is not running
Jackilina_Stone
【EH】报错处理dockerubuntu
说明:XXX为容器名。执行下面的命令:dockerexec-itXXX/bin/bash报错:Errorresponsefromdaemon:Containera1035642bcf83ce56a3a899c8fe142c416fcisnotrunning解决方法:sudodockerstartXXX再次执行:dockerexec-itXXX/bin/bash成功进入容器。
- 【sklearn 03】逻辑回归、决策树、支持向量机
@金色海岸
sklearn逻辑回归决策树
逻辑回归、决策树、支持向量机-逻辑回归logisticsregression(逻辑回归)算法是经典的分类算法,基本思想是构造一个概率的拟合函数。决策树决策树的基本思想是根据样例去推断其背后的树形知识表征支持向量机支持向量机SVM(supportvectormachine)的基本思想是寻找最大的间隔的分割超平面。离分割超平面最近的这些样本点称为支持向量机
- K8S学习之基础三十四:K8S之监控Prometheus部署pod版
云上艺旅
K8S学习kubernetes学习prometheus云原生
使用KubernetesPod的方式部署Prometheus是一种常见的方法,尤其是在容器化和微服务架构中。以下是详细的步骤:1.创建命名空间(可选)为了方便管理,可以为Prometheus创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring将上述内容保存为namespace.yaml,然后应用:bash复制ku
- 苹果审核:2.1性能完整性被拒解决
#摩斯先生
iOSios
Guideline2.1-Performance-AppCompleteness(a)SubmissionstoAppReview,includingappsyoumakeavailableforpre-order,shouldbefinalversionswithallnecessarymetadataandfullyfunctionalURLsincluded;placeholdertext,
- 嵌入式c语言进阶(三)状态机State Machine
niuTaylor
c语言开发语言
状态机(StateMachine)是一种描述系统在不同状态之间转换行为的数学模型或设计模式,广泛应用于嵌入式系统、业务流程、游戏开发等领域。以下从核心概念、实现方式、应用实战三方面进行详细解析:一、状态机核心概念四大要素现态(CurrentState):系统当前所处的状态。事件(Event):触发状态转移的条件,如用户操作、时间到期等。动作(Action):状态转移时执行的操作,例如发送通知、更新
- 支持向量机 (SVM) 算法详解
sssugarr
机器学习算法详解pythonsvm支持向量机算法sklearn
支持向量机(SVM)算法详解支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)是一种监督学习模型,广泛应用于分类和回归分析。SVM特别适合高维数据,并且在处理复杂非线性数据时表现出色。本文将详细讲解SVM的原理、数学公式、应用场景及其在Python中的实现。什么是支持向量机?支持向量机的目标是找到一个最佳的决策边界(或称超平面)来最大限度地分隔不同类别的数据点。对于线性可分的数据,SV
- DDA3020 Machine Learning
后端
DDA3020Homework1Duedate:March09,2025Instructions•Thedeadlineis23:59,March09,2025.•Theweightofthisassignmentinthefinalgradeis20%.•Electronicsubmission:TurninsolutionselectronicallyviaBlackboard.Besuret
- 新手村:混淆矩阵
嘉羽很烦
机器学习机器学习
新手村:混淆矩阵一、前置条件知识点要求学习资源分类模型基础理解分类任务(如二分类、多分类)和常见分类算法(如逻辑回归、决策树)。《Hands-OnMachineLearningwithScikit-Learn》Python基础熟悉变量、循环、函数、列表、字典等基本语法。《PythonCrashCourse》或在线教程(如Codecademy)scikit-learn基础掌握模型训练、预测、评估的基
- 了解状态机
Mcband
java
前言状态机(StateMachine)是一种数学模型,用于描述系统或程序在不同状态之间转换的行为。它由一组状态、转移条件和动作组成。一、什么是状态机?状态机可以被看作是一个抽象的机器,它可以处于不同的状态,并根据输入条件执行相应的动作来改变状态。状态表示了系统或程序所处的特定情况或阶段,而转移条件决定了在何种条件下从一个状态转移到另一个状态,动作则表示在状态转移时要执行的操作。二、状态机的实例一个
- fastapi和php,Sanic vs Fastapi 性能对比
扫盲君
fastapi和php
Sanic,Fastapi都是优秀的pythonweb异步框架,找了半天没找到靠谱的性能对比测试,只能自己做一个。测试内容:纯get请求、异步ORM读测试工具:WRK测试代码:由于两者代码非常相似,本文就直接放上fastapi的代码demo了。1、纯get请求压测:1.1:代码代码demo1.2:结果1.2.1SanicRunning30stest@http://0.0.0.0:7006/4thr
- KVM安全模块生产环境配置与优化指南
TechStack 创行者
#服务器容器Linux服务器运维安全kvmSELinux
KVM安全模块生产环境配置与优化指南一、引言在当今复杂多变的网络安全环境下,生产环境中KVM(Kernel-basedVirtualMachine)的安全配置显得尤为重要。本指南旨在详细阐述KVM安全模块的配置方法,结合强制访问控制(MAC)、硬件隔离及合规性要求,为您提供全面且深入的操作建议,确保KVM环境的安全性和稳定性。二、SELinux安全模块配置1.基础策略配置SELinux(Secur
- 数据架构与机器学习:如何构建智能系统
AI天才研究院
AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍机器学习(MachineLearning)是一种使计算机程序在未被明确编程的情况下,通过经验的学习自动改善其行为的技术。机器学习的目标是使计算机能够自主地从数据中学习,以便在未来的问题中做出更好的决策。数据架构(DataArchitecture)是一种用于有效管理、存储和处理数据的系统结构和组件。数据架构涉及到数据的收集、存储、处理和分析,以及数据的存储和传输。数据架构是构建智能系统的
- 信息检索系统评估指标的层级分析:从单点精确度到整体性能度量
人工智能深度学习llm检索系统
在构建搜索引擎系统时,有效的评估机制是保证系统质量的关键环节。当用户输入查询词如"machinelearningtutorialspython",系统返回结果列表后,如何客观评估这些结果的相关性和有效性?这正是信息检索评估指标的核心价值所在。分析用户与搜索引擎的交互模式,我们可以观察到以下行为特征:用户主要关注结果列表的前几项对顶部结果的关注度显著高于底部结果用户基于多次搜索体验形成对搜索系统整体
- XMI(XML Metadata Interchange)和XML之间的关系
huaqianzkh
架构理解与实践xml
XMI(XMLMetadataInterchange)和XML之间的关系可以从以下几个方面进行阐述:一、定义与背景XML:XML(eXtensibleMarkupLanguage)是一种标记语言,被设计用来传输和存储数据。它是一种自描述的语言,即标签(tags)是由用户定义的,因此XML文档的结构和内容可以由创建者自行决定。XMI:XMI(XMLMetadataInterchange)是由OMG(
- Milvus 本地Ollama向量化markdown文件
慌雨
milvus数据库
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言代码测试注意前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:我在局域网内安装了milvus服务,现在需要把一个文件夹里所有的markdown文档都向量化到milvus数据库中。所用的切分方法是langchain中自带的markdown按照标题切分,且带有标题的metadata,非常清晰。但是用langchain提供的milvu
- HTML标记语言<head>中 的几个元素
2301_79698214
html前端
在HTML文档中,部分包含了文档的元数据(metadata),这对于网页的正确显示和搜索引擎优化(SEO)非常重要。部分通常包含以下几个重要的元素::定义了网页的标题,这个标题会显示在浏览器的标题栏或页面的标签上。例如:我的网页:用于定义网页的元数据,如字符集、页面描述、关键词、作者、视口设置等。例如::用于链接外部资源,如CSS文件、图标(favicon)等。例如::用于直接在文档中嵌入CSS样
- Python实现机器学习项目教程:房价预测
向着开发进攻
pythonpython机器学习开发语言
Python实现机器学习小项目教程:房价预测案例机器学习(MachineLearning)是数据科学中的一项重要技术,它通过从数据中学习规律,进行预测和决策。对于初学者来说,通过实际的项目来学习机器学习的原理和实现方法,是非常有效的。本篇教程将通过Python实现一个简单的机器学习小项目——房价预测。我们将使用scikit-learn库来构建并训练一个线性回归模型,预测房价。项目背景假设我们拥有一
- C# 特性(Attributes)使用详解
鲤籽鲲
C#c#开发语言C#知识捡漏
总目录前言在C#中,特性(Attributes)是一种用于向代码添加元数据的强大机制。这些元数据可以被编译器、运行时环境或开发工具读取,并用于控制程序的行为。本文将详细介绍C#中特性的基本概念、常见用法以及一些高级应用。一、什么是特性?1.定义特性(Attribute)是C#中用于向代码元素(类、方法、属性等)附加元数据(Metadata)的声明性标记,本质是继承自System.Attribute
- JVM 如何保证 Java 程序的安全性?
冰糖心书房
JVM2025Java面试系列jvmjava
JVM(JavaVirtualMachine)在设计时就考虑了安全性,它提供了一套多层次的安全机制,以保护系统免受恶意代码的侵害。这些机制主要包括:1.类加载器(ClassLoader)及双亲委派模型:类加载器的作用:负责加载Java类(.class文件)到JVM中。将类的字节码转换为内存中的Class对象。执行类的初始化。类加载器的类型:启动类加载器(BootstrapClassLoader):
- Windows 如何卸载 Docker
KaedaRukawa
调试容器运维windowsdocker
在卸载Docker之前,请确保系统上没有运行任何容器。运行以下cmdlet,检查是否有正在运行的容器:PowerShell#Leaveswarmmode(thiswillautomaticallystopandremoveservicesandoverlaynetworks)dockerswarmleave--force#Stopallrunningcontainersdockerps--quie
- 深入解析Java虚拟机(JVM):架构、内存管理与性能优化
EvLast
jvmjava职场和发展性能优化
##引言Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是Java生态系统的核心引擎,它不仅实现了"一次编写,到处运行"的跨平台承诺,更通过自动内存管理、即时编译等机制深刻影响着现代软件开发。截至2023年,全球超过90%的《财富》500强企业使用基于JVM的技术栈,其重要性可见一斑。##一、JVM核心架构解析###1.1类加载子系统-**双亲委派模型**:采用层级式加载机制,防止核
- 基于支持向量机SVM的电网负荷预测,libsvm工具箱详解,SVM详细原理
神经网络机器学习智能算法画图绘图
支持向量机SVM支持向量机算法机器学习SVM电网负荷预测svr
目录支持向量机SVM的详细原理SVM的定义SVM理论Libsvm工具箱详解简介参数说明易错及常见问题SVM应用实例,基于支持向量机SVM的电网负荷预测代码结果分析展望摘要基于支持向量机SVM的电网负荷预测,SVM原理,SVM工具箱详解,SVM常见改进方法支持向量机SVM的详细原理SVM的定义支持向量机(supportvectormachines,SVM)是一种二分类模型,它的基本模型是定义在特征空
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方