ARM入门笔记（10）
第十一章 USB 设备实验
一．背景
在ATMEL官方网站上提供了USB的应用例子（详情请参考“BasicUSB Application”说明），里面有源代码（是用IAR编译的，需要稍作修改才能用在ADS上），两个不同的USB驱动程序。两个不同的USB驱动程 序，在PC机上是两个不同的应用例子。当安装完两个不同的驱动后，一个出现的是调制解调器的设备，可以用超级终端来完成USB数据的收发。另一个是USB 设备，用ATMEL提供的“BasicUSB_6124.exe”来完成USB数据的收发。我起初一直在用后面的例子来做实验，但试了很久都没有成功，后 来改用前面的成功了。
二．USB驱动安装说明
当第一次与host PC机连接时，系统会弹出一个“找到新的硬件向导”窗口，选择“从列表或指定位置安装”后点击“下一步”。在接下来的窗口中选择“不要搜索。我要自己选择 要安装的驱动程序”，然后点击“下一步”。再在接下来的窗口中点击“从磁盘安装”，找到“atm6124ser.inf”所在的目录后打开。再点击“下一 步”开始安装，最后点“完成”就可以。
安装完成后，会在设备管理器的“调制解调器”栏中查看到“ATMEL AT91 USB serial emulation #2”设备。此时就可以使用“超级终端”通过USB与AT91SAM7S64通讯了。详请请查看该目录的“BasicUSB Application.pdf”文件。
三．实验目的
用PC机上的超级终端发送数据，AT91SAM7S64通过USB接收超级终 端上发过来的数据（USB的读操作），再通过USB将接收到的数据返回给PC机上的超级终端（USB的写操作），这样就完成了PC机与 AT91SAM7S64的USB通讯。如果AT91SAM7S64将接收到数据通过DBUG串口再发送出去，这样AT91SAM7S64就可以当作一个 USB转串口的设备使用。
四．实验源程序
由于这个实验的源程序比较多，且ATMEL提供了详细的文档和源代码，故不再列出。有什么问题可以通过
[email protected]
联系我。
另 外因为ATMEL的源码中没有使能重映射功能，如果想将程序下载到地址为0x00200000的SRAM中调试，又要使用在0x0地址空间的中断向量表， 使程序跳转到中断处理程序，必须使用重映射的功能。所以我在起动代码（AT91F_LowLevelInit）中加了重映射这条命令，如下：
if (Remap_Flag == 0)
{ //由于不能重复执行重映射命令,所以加了Remap_Flag标志来避免多次执行重映射命令
Remap_Flag = 0xff;
*AT91C_MC_RCR = AT91C_MC_RCB; //Remap Command Bit
}
五．出现的问题与解决方法
1> 每次重新装载程序进行调试时， Remap_Flag没有等于 0。
原因是进入C代码前，没有初始化存储器的内容。用户可以将起动代码中的“b main”改成“b __main”，即在跳入到main()函数前执行__main初始化库函数，也可自己加入初始化存储器的代码。程序如下：
InitReset
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F1
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B2
如果想详细了解该部分的原理，可以参考三星公司为 44B0写的起动代码部分资料。
2> 这个实验浪费了很多的时间，原因就是因为我一直用的 atm6124.sys和 atm6124.inf驱动程序以及 BasicUSB_6124.exe来做此实验，当执行 BasicUSB_6124.exe后，总是出现“设备不能连接”。为此我专门去书店买了《USB2.0应用与设计》参考，再研究和调试源代码，再加上仔细的阅读“BasicUSB Application.pdf”文件，后来改用atm6124ser.inf驱动程序与超级终端来完成了本次实验。
六．总结
如 果一开始就很成功的完成了本次实验，我可能对USB的原理等不会了解到多少，正是因为出现了问题，我才会为了解决问题而去找相关的资料学习，最终到问题的 解决。因此出现问题并不是一件什么坏事，相反，问题的出现会引导我们静下心来向更深层次去探究，最终更深刻更全面地掌握知识。
一．背景
在ATMEL官方网站上提供了USB的应用例子（详情请参考“BasicUSB Application”说明），里面有源代码（是用IAR编译的，需要稍作修改才能用在ADS上），两个不同的USB驱动程序。两个不同的USB驱动程 序，在PC机上是两个不同的应用例子。当安装完两个不同的驱动后，一个出现的是调制解调器的设备，可以用超级终端来完成USB数据的收发。另一个是USB 设备，用ATMEL提供的“BasicUSB_6124.exe”来完成USB数据的收发。我起初一直在用后面的例子来做实验，但试了很久都没有成功，后 来改用前面的成功了。
二．USB驱动安装说明
当第一次与host PC机连接时，系统会弹出一个“找到新的硬件向导”窗口，选择“从列表或指定位置安装”后点击“下一步”。在接下来的窗口中选择“不要搜索。我要自己选择 要安装的驱动程序”，然后点击“下一步”。再在接下来的窗口中点击“从磁盘安装”，找到“atm6124ser.inf”所在的目录后打开。再点击“下一 步”开始安装，最后点“完成”就可以。
安装完成后，会在设备管理器的“调制解调器”栏中查看到“ATMEL AT91 USB serial emulation #2”设备。此时就可以使用“超级终端”通过USB与AT91SAM7S64通讯了。详请请查看该目录的“BasicUSB Application.pdf”文件。
三．实验目的
用PC机上的超级终端发送数据，AT91SAM7S64通过USB接收超级终 端上发过来的数据（USB的读操作），再通过USB将接收到的数据返回给PC机上的超级终端（USB的写操作），这样就完成了PC机与 AT91SAM7S64的USB通讯。如果AT91SAM7S64将接收到数据通过DBUG串口再发送出去，这样AT91SAM7S64就可以当作一个 USB转串口的设备使用。
四．实验源程序
由于这个实验的源程序比较多，且ATMEL提供了详细的文档和源代码，故不再列出。有什么问题可以通过
[email protected]
联系我。
另 外因为ATMEL的源码中没有使能重映射功能，如果想将程序下载到地址为0x00200000的SRAM中调试，又要使用在0x0地址空间的中断向量表， 使程序跳转到中断处理程序，必须使用重映射的功能。所以我在起动代码（AT91F_LowLevelInit）中加了重映射这条命令，如下：
if (Remap_Flag == 0)
{ //由于不能重复执行重映射命令,所以加了Remap_Flag标志来避免多次执行重映射命令
Remap_Flag = 0xff;
*AT91C_MC_RCR = AT91C_MC_RCB; //Remap Command Bit
}
五．出现的问题与解决方法
1> 每次重新装载程序进行调试时， Remap_Flag没有等于 0。
原因是进入C代码前，没有初始化存储器的内容。用户可以将起动代码中的“b main”改成“b __main”，即在跳入到main()函数前执行__main初始化库函数，也可自己加入初始化存储器的代码。程序如下：
InitReset
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F1
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B2
如果想详细了解该部分的原理，可以参考三星公司为 44B0写的起动代码部分资料。
2> 这个实验浪费了很多的时间，原因就是因为我一直用的 atm6124.sys和 atm6124.inf驱动程序以及 BasicUSB_6124.exe来做此实验，当执行 BasicUSB_6124.exe后，总是出现“设备不能连接”。为此我专门去书店买了《USB2.0应用与设计》参考，再研究和调试源代码，再加上仔细的阅读“BasicUSB Application.pdf”文件，后来改用atm6124ser.inf驱动程序与超级终端来完成了本次实验。
六．总结
如 果一开始就很成功的完成了本次实验，我可能对USB的原理等不会了解到多少，正是因为出现了问题，我才会为了解决问题而去找相关的资料学习，最终到问题的 解决。因此出现问题并不是一件什么坏事，相反，问题的出现会引导我们静下心来向更深层次去探究，最终更深刻更全面地掌握知识。