虚拟机下搭建ROS+Panabit+客户端实验环境——虚拟网络搭建（一）

虚拟机下搭建ROS+Panabit(简称PA)+客户端实验环境——虚拟网络搭建（一）

 

 1. 准备软件

a) ROS3.20最好找个破解版

下载地址 http://www.anqn.com/wangba/a/2009-09-12/a09116514.shtml

b) Panabit 标准版这个是免费的推荐大家去官方下载

下载地址 http://www.panabit.com/download/index.html

c) 客户端我采用了XP，相信大家都有客户端了

d) VMware Workstation 7.0 附带序列号

下载地址 http://dl-sh-cnc-1.pchome.net/03/lt/VMware-workstation-full-7.0.1.227600.rar

SN: GZ512-4TEDN-080EP-QMW5V-WK0G6

2. VM模拟网络环境

网络网络拓扑

新建组(Now Team)

将ROS、Panabit、XP添加进去和普通建立虚拟机过程差不多这里不过多介绍了。

建立虚拟网络连接

我们需要添加两个LAN确保Panabit的两个数据口正确与ROS和虚拟网内XP相连，管理接口和实体LAN网络相连。

注释：ROS拥有2网卡，一网卡做外网口连接使用Bridge，另一个网卡做内网口连接lan1；

Panabit拥有3网卡，一网卡做外网数据口连接连接通过LAN1连接到ROS内网网口，一网卡做内网数据口通过LAN3连接虚拟网，一网卡做管理接口为了方便将其连接了实体LAN中，如果你愿意的话也可以连接到虚拟网中。

XP拥有1网卡通过LAN3连接Panabit内网数据口。

 

 

 

 

 

到此虚拟机的基本配置完成。

敬请关注

虚拟机下搭建ROS+Panabit+客户端实验环境——ROS安装（二）