对js的undefined处理

function geturlparams(){
var urlparams="?";
var query = $("#queryForm").formToArray(); 
 for (var i = 0; i < query.length; i++) {
 urlparams=urlparams+ query[i].name +"="+encodeURIComponent(query[i].value) +"&";
    };
  return urlparams ;
}