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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- [CISSP] [2] 安全治理原则策略
Мартин.
CISSP安全网络
BCPBCP(BusinessContinuityPlan,业务连续性计划)是一套用于在紧急情况下(如自然灾害、网络攻击、系统故障或人为事故)确保关键业务功能能够持续运行或尽快恢复的策略和流程。BCP的核心要素风险评估(RiskAssessment)识别可能影响业务的潜在风险,如自然灾害、网络攻击或供应链中断。业务影响分析(BusinessImpactAnalysis,BIA)评估关键业务流程,确
- HTML入门
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html
HTML的概述什么是HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言超文本:比普通文本更加强大,能够定义许多文本样式标记语言:通过一组标签来对内容进行标记,并且修饰-标签:为什么要学习HTML它是网页设计的设计,基本上所有的网站都是用它开发的如何来学习HTMLHTML语法规范HTML是一个.html或者.htm结尾的文件HTML文件中是头和体两部分HTML是通过一组标签来对内
- 软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
追寻向上
jmeter功能测试
六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计,核心模块包括:测试计划(TestPlan):测试逻辑的容器,所有组件在此组织。线程模型:基于Java线程池实现虚拟用户(VirtualUser)并发,通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(定时器)控制执行节奏。技
- PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架
数据集
2025年1月7号,由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM,一种基于可微调大型语言模型(LLM)的跨模态联合学习框架,用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块,PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制,实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升,展现了其在弱监督学习中的有效性
- 【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏(基于EasyX图形库/详细注释/源码分享)
小乌龟登顶记
stm32单片机嵌入式硬件
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- HTML深度解读
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经验分享笔记
##引言HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。自1991年由TimBerners-Lee发明以来,HTML已经经历了多次版本更新,从HTML1.0到HTML5,每一次更新都带来了新的特性和功能。本文将深入探讨HTML的核心概念、结构、标签、语义化以及HTML5的新特性。##一、HTML的核心概念###1.1什么是HTML?HTML是一种标记语言,用于创建和
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- 浩方erp工厂制造业数字化的核心-erp生产管理系统-
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数据库大数据个人开发人工智能sass
工厂制造业数字化的核心在于通过先进的企业ERP(EnterpriseResourcePlanning)生产管理系统实现全面的资源优化和流程自动化。浩方动力科技-haofangsoftware的工厂ERP系统,制造业行业管理erp系统,生产管理系统,能帮助各行业工厂、制造业实现采购、销售、生产、物控、库存、客户、供应商、财务、人力资源、设备等全方位的数字化管理,提高工厂生产效率,降低成本,并配合ME
- 全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南
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全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS(RobotOperatingSystem)环境下开发的开源全局路径规划算法实现,旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
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- XMI(XML Metadata Interchange)和XML之间的关系
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XMI(XMLMetadataInterchange)和XML之间的关系可以从以下几个方面进行阐述:一、定义与背景XML:XML(eXtensibleMarkupLanguage)是一种标记语言,被设计用来传输和存储数据。它是一种自描述的语言,即标签(tags)是由用户定义的,因此XML文档的结构和内容可以由创建者自行决定。XMI:XMI(XMLMetadataInterchange)是由OMG(
- 【微知】plantuml在泳道图中如何将多个泳道框起来分组并且设置颜色?(box “浏览器“ #LightGreen endbox)
北冥的备忘录
软件工具使用plantuml
泳道分组并且着色分组用box和endbox,颜色用#xxx,标注用"xxx"box"浏览器"#LightGreenparticipant"浏览器1"asBrowserparticipant"浏览器2"asBrowser2endboxparticipant"服务端"asServer#orange未修改前:修改后:效果:可见图中浏览器1和浏览器2放到了一起,并且叫浏览器的title@startumla
- HMML——3D AI Coding的基础语言
AIGC5D-Longan
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编程语言(如Python、Java、C++等),作为2D编程的语言,也是AI开发的主力工具。2D编程语言内容呈现和交互,与3D世界、物理世界的高维复杂性之间的割裂日益凸显。HMML(超多元空间标记语言HyperMultspaceMarkupLanguage),是新的3D编程语言,也是3DAICoding的基础语言。3DAICoding的诞生,标志编程语言首次实现与人类多维认知的深度对齐。通过HMM
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- docker-compose怎么写注释
阿里嘎多学长
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在docker-compose.yml文件中,你不能使用编程语言中的注释方式,因为YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)不支持传统的注释符号,如//或#。但是,你可以使用以下两种方式来添加注释:使用#作为注释:在DockerCompose的早期版本中,#是被用作注释的,但是从DockerCompose1.9.0版本开始,#注释不再被支持。因此,如果你使用的是DockerComp
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Kubernetes中YAML文件详解在Kubernetes(简称K8s)的世界里,YAML(YetAnotherMarkupLanguage)文件是核心配置工具。K8s作为一个强大的容器编排系统,允许用户通过YAML文件来定义和管理各种资源,如Pods、Deployments、Services等。使用YAML文件可以实现声明式配置,清晰地描述系统的期望状态,而K8s会自动确保实际状态与期望状态一
- 先进制造aps专题三十一 免费企业高级计划和优化(Advanced Planning and Optimizer)产品FreeAPO简介
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FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- 搞懂 Manus 技术原理,用开源的 Proxy Lite 你也可以构建自己的智能助理
程序猿李巡天
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Manus的技术并没有多么高大上,技术原理主要基于其创新的“多代理架构”(MultipleAgentArchitecture),这一架构通过将复杂任务分解为规划、执行和验证三个阶段,并由多个独立的AI代理协同完成,从而实现高效、可靠的任务处理。多代理架构:Manus的核心技术是其多代理架构,该架构模仿人类的“Plan-Do-Check-Act”(计划-执行-检查-行动)工作流程。具体来说,任务被拆
- 《Quick Start Kubernetes》读后感
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一、为什么选择这本书?面试的时候经常被问到kubernetes(下称k8s),所以打算学习k8s。看到《QuickStartKubernetes》的作者对自己所写的书持续地更新,被这种认真打动了,外加这本书只有100多页,所以选择了这本书作为入门k8s的教材。二、这本书写了什么?这本书介绍了什么是k8s,k8s的组成结构(controlplanenode,workernode),演示了在Windo
- DeepSeek + Cline:编程如何加速引擎
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DeepSeek与Cline的结合为编程工作流提供了显著的加速能力,这种组合通过AI辅助规划、代码生成与优化、实时调试等功能,大幅提升开发效率。以下是具体实现方式及技术要点:一、智能规划与代码生成问题分析与规划(Plan模式)DeepSeek-R1模型擅长处理复杂逻辑推理,开发者可在Cline的Plan模式下用自然语言描述需求(如“用Python实现数据清洗并计算平均值”)。DeepSeek会根据
- linux循环之for循环
小黑要上天
linux小常识linux服务器运维
1.循环介绍循环就是迭代(重复)一些命令的代码块,如果循环控制条件不满足的话,就结束循环2.for循环语法for循环控制条件docommandsdone#当“循环控制条件”不满足条件,结束for循环3.for循环样例[root@kibana~]#catfor-1.sh#!/bin/bashforplanetin"Mercury1""Venus3""Earth5""Mars7""Jupiter9"d
- 什么是 YAML及OCP、IBM CP4BA中的YAML文件解析
自由鬼
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YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种人类友好的数据序列化格式。它的设计目标是易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。YAML常用于配置文件、数据交换以及跨语言数据持久化等场景。一、YAML介绍1、YAML的主要特点:易于阅读:YAML语法简洁明了,使用缩进和符号来表示数据结构,避免了像XML那样繁琐的标签,以及像JSON那样大量的花括号和方括号。数据序列化:YAM
- Jmeter脚本录制与编写
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压力测试性能优化jmeter压力测试
一、Jmeter录制脚本和编写脚本Jmeter运行方式:图像界面和命令行方式1.流程先通过jmeter在浏览器上录制请求,再通过jmeter回放(发送)请求2.配置Jmeter(1).配置录制控制器路径:测试计划(TestPlan)->线程组(ThreadGroup)->新增(Add)->逻辑控制器(LogicController)->录制控制器(RecordingController),录制的接
- Spring Boot中的YML配置列表的详细解析
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在SpringBoot开发中,YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)被广泛使用,因其简洁易读的特性,尤其在配置文件中表现得尤为突出。当我们需要配置多个值时,YAML格式的列表(List)显得尤为重要。不少开发者在使用过程中可能会遇到一些疑惑,对如何有效地配置List列表了解不够深刻。接下来我们就一起来探讨一下YAML中List列表的配置方式,以及在SpringBoot中的应用。
- HTML中元素和标签有什么区别?
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HTML网站开发#前端基础入门三大核心之htmlHTML前端webJavaScript网页开发
HTML中元素和标签有什么区别?元素(Element)示例一:元素的基本结构示例二:自闭合元素示例三:嵌套元素标签(Tag)示例四:标签与属性示例五:标签的使用场景示例六:标签与浏览器解析不同角度的功能使用思路角度一:选择器和CSS角度二:JavaScript操作角度三:语义化标签角度四:表单元素角度五:响应式设计实际工作中的使用技巧在HTML(HyperTextMarkupLanguage)的世
- HTML技术贴:深入理解网页构建基础
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引言HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页和网络应用的基石。它是一种用于定义网页内容结构的标记语言,通过一系列的元素(elements)和属性(attributes),HTML文档告诉浏览器如何展示内容。本文将深入探讨HTML的基本概念、元素、属性以及一些高级用法,帮助开发者更好地理解和运用HTML。HTML文档结构一个基本的HTML文档由以下几部分组成:DOCTYP
- 程序员学商务英语之Visiting the Factory
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Dialogue-1ArrangingaVisit安排参观Iwaswonderingifyouwould/couldlendmeamillionbucks,youknow,I’mtryingtostart/runmyownbusiness.我想知道你是否能够借给我一百万美金,你知道,我正在创业。Takeoffyourtiebeforecooking.做饭前摘掉领带。Whenwilltheplane
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- Java 定时任务总结一
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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