Stm32的中断在测试FREERTOS的时候的问题

在测试FreeRTOS在stm32上运行的时候，需要用到timer的中断，则打开了中断，但是如下的代码则让系统死机：

/* 选择优先级分组0 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* 开启 TIM2 中断, 0级先占优先级，0级后占优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

以上红色标注的优先级设置出问题。

修改如下，则ok

/* 选择优先级分组0 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);