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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- AtCoder Beginner Contest 168题解
linbinwu123
AtCoder
这里写目录标题A-∴(Therefore)代码B-...(TripleDots)代码C-:(Colon)代码D-..(DoubleDots)题意题解代码E-∙(Bullet)题意题解代码前三题比较水,直接上代码A-∴(Therefore)代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);n=n%10;if(n==3)printf("
- 火线第1季第2集中英台词整理和单词统计
littleori
火线第1季第2集中英台词整理和单词统计英文中文That'sthewitnessallright,theonefromtheBarksdalecase.这就是Barksdale案里的那个目击证人Gant,William.41years.GantWilliam41岁Singleheadshot,closerange.头部中了一枪近距离射击Bulletpancakedontheinnerskull.子弹
- 随笔记录git提交出错和原生js以JSON格式请求接口导出Excel
山丘lemon
GIT提交代码出错Fileexists.原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9889997.html前端js导出,参数以json格式发送post请求原文链接https://www.cnblogs.com/sweetbullet/p/9843178.html
- 微信小程序简易弹幕组件(uniapp)
Vivqst
微信小程序uni-appjavascript
最终效果图如下:1.弹幕从弹幕区域外的右边滚动到左边,那么每条弹幕的实际滚动路径长度为当前弹幕的实际宽度+整个弹幕区域的宽度组件代码如下:{{item.text}}{{currentBullet}}2.本例中弹幕区域的宽度为当前屏幕的宽度。弹幕的滚动效果使用css3的animation实现,使用translateX来实现水平位移的变化。弹幕使用绝对定位初始时在屏幕的最左边(left:0),动画开始
- 6.S081的Lab学习——Lab10: mmap
努力找工作的小菜鸡
6.S081的Lab学习学习linux
文章目录前言mmap(hard)提示:解析总结前言一个本硕双非的小菜鸡,备战24年秋招。打算尝试6.S081,将它的Lab逐一实现,并记录期间心酸历程。代码下载官方网站:6.S081官方网站安装方式:通过APT安装(Debian/Ubuntu)确保你的debian版本运行的是“bullseye”或“sid”(在ubuntu上,这可以通过运行cat/etc/debian_version来检查),然后
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
机器人
目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet结合工作经验简单介绍下目前比较常用的机器人仿真软件。1ros-gazebo基于ros系统,ros安装包自带的插件,用urdf文件描述刚体属性和连接关系,3d物理引擎,简单易用,上手快可以与r
- 【Pygame小游戏(3)——坦克大战_坦克属性及碰撞检测】
萱逸飞
pyganme——坦克大战pygamepython游戏程序
1、源码来源:nullhttps://github.com/wangxingyao/TankWar?tab=readme-ov-file完整代码在文末2、导入模块importpygame#导入pygame模块importbulletClass#导入自定义模块3、设置坦克升级之后的图像#玩家1和玩家2的不同坦克等级的图像文件路径tank_T1_0=r"..\image\tank_T1_0.png"t
- 机器学习中的数学——线性代数笔记
a_marker
机器学习机器学习线性代数
线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积:矩阵对应元素的乘积,表示为C=AC=AC=A向量的点积:向量的行列数相同,行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。a∙b=∣a∣∣b∣cosθa\bulletb=|a||b|cos\thetaa∙b=∣a∣∣b∣cosθ单位矩阵:保持n维向量不变的单位矩阵记做InI_nIn。形式上,In∈Rn×n\boldsymbolI_n\inR^{n\t
- Thai protest movement
俗世尘沙
Thaiprotestersareback,andangrier,asgovernmentfumblesonCOVID由于泰国政府抗疫不力,示威者卷土重来,群情更为激愤Inairheavywithmonsoonalpressureanddiscontent,theriotpoliceinBangkokunleashedrubberbulletsandteargas.空气里充斥着雨季的压抑和民众的不
- Swiper插件之如何使用.swiper-pagination-bullet和.swiper-pagination-bullet-active快速修改自定义分页器样式
潇xiao雨未歇
基础笔记htmlcss前端
适用场景:希望将Swiper插件中分页器的默认样式(小圆蓝点),替换成自己的图片(小图标)解决方法:在初始化轮播图中配置监视器:observer:更改swiper的样式(隐藏/显示)或修改其子元素(添加/删除),Swiper会更新(重新初始化)并触发observerUpdate事件。observeParents:应用于Swiper的所有祖先元素。当Swiper的祖先元素发生变化时,例如show/h
- E - ∙ (Bullet) 不能同池子的限制,计数
麦克风的纹路
算法
…主要是他这个-1。。。因为xy是并。。比如x有0123y也有012就两种0。。有-1。然后同号异号?同号异号就是分两类。。的处理。。和计算。voidsolve(){cin>>n;mapmp;intcnt=0;for(inti=1;i>x>>y;if(x==0&&y==0)cnt++;elseif(x==0)mp[{0,0}][0]++;elseif(y==0)mp[{0,0}][1]++;els
- 2024.3.10每日一题
~努力努力再努力k
算法学习#每日一题leetcode算法
LeetCode猜数字游戏题目链接:299.猜数字游戏-力扣(LeetCode)题目描述你在和朋友一起玩猜数字(BullsandCows)游戏,该游戏规则如下:写出一个秘密数字,并请朋友猜这个数字是多少。朋友每猜测一次,你就会给他一个包含下述信息的提示:猜测数字中有多少位属于数字和确切位置都猜对了(称为“Bulls”,公牛),有多少位属于数字猜对了但是位置不对(称为“Cows”,奶牛)。也就是说,
- 使用Python+OpenCV实现打乒乓球游戏
woshicver
游戏列表人工智能python编程语言
CodeBullet是我最喜欢的YouTuber之一,他曾经尝试创建一个人机对战的乒乓球游戏,但遗憾的是,对于他的成果没有对计算机视觉有太大影响。他是个很幽默及技术很强的人,如果你考虑阅读这篇文章的其余部分,我强烈建议你观看他的视频。https://www.youtube.com/watch?v=tcymhYbRvw8&人机对战的乒乓球游戏似乎是一个非常有趣且简单的任务,所以我也想尝试一下。在这篇
- c++代码 飞机大战
2301_81590055
c++stm32单片机
话不多说,直接开更:c++代码飞机大战#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//函数外全局变量定义intposition_x1,position_y1;//飞机位置intposition_x2,position_y2;//飞机位置intposition_x3,position_y3;//飞机位置intbullet_x,b
- 渗透测试实战-bulldog
Rgylin
我的渗透之路安全web安全linux
文章目录环境准备信息收集漏洞利用后期利用思路一后期利用总结环境准备kali当成攻击机bulldog靶机官网下载地址Vmware装入即可,成功后是显示这个样子kaliip是:192.168.240.128信息收集使用nmap扫一下靶机处于的网段情况使用nmap-sn只进行主机发现,不进行端口扫描nmap-Pn并进行端口扫描已知对方网段在192.168.240.中所以nmap扫一下即可漏洞利用可以看到
- 2020-5-17
0f157966a9bc
班级:L3-A姓名:Freya学号:20193000215日期:2020/5/17作业序号(WritingAssignmentNo.):007题目:Somepeoplebelievethattherearemanydangersassociatedwithteenageuseofcellphonesbecauseofthepotentialforbullyingorabuse.Otherssayt
- 渗透测试-靶机Bulldog2
鸡翅儿
参考链接:https://www.anquanke.com/post/id/160755攻击机ip:192.168.60.230靶机ip:192.168.30.231图片.png端口扫描这里仍然使用nmapnmap-sV-p-192.168.60.231查看到只开放了一个80端口图片.png访问web页面,通过指纹识别工具查询到编程语使用的是Node.js,服务器Nginx图片.png端口探测后开
- 泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 71 20210602
郑泽平
练习材料:Lesson70RedfordangerDuringabullfight,adrunksuddenlywanderedintothemiddleofthering.Thecrowdbegantoshout,butthedrunkwasunawareofthedanger.Thebullwasbusywiththematadoratthetime,butitsuddenlycaughtsi
- 跨期套利策略
鸿鹄Max
跨期套利策略简介什么是跨期套利?跨期套利是套利交易中最普遍的一种,是股指期货的跨期套利(CalendarSpreadArbitrage)即为在同一交易所进行同一指数、但不同交割月份的套利活动。跨期套利是利用同一商品但不同交割月份之间正常价格差距出现异常变化时进行对冲而获利的,又可分为牛市套利(bullspread)和熊市套利(bearspread)两种形式。例如在进行金属牛市套利时,交易所买入近期
- The Gift of the Magi 1
Mr_Oldman
Onedollarandeighty-sevencents.Thatwasall.Andsixtycentsofitwasinpennies.Penniessavedoneandtwoatatimebybulldozing(强迫)thegrocerandthevegetablemanandthebutcheruntilone'scheeksburnedwiththesilentimputation
- 牛客网---------[USACO 2016 Jan S]Angry Cows
喝可乐的布偶猫
题解算法c++
题目描述Bessiethecowhasdesignedwhatshethinkswillbethenextbighitvideogame:"AngryCows".Thepremise,whichshebelievesiscompletelyoriginal,isthattheplayershootscowswithaslingshotintoaone-dimensionalsceneconsist
- 季节性预测matlab,去除时间序列季节性周期的方法
weixin_39769740
季节性预测matlab
参考文献用NQT方法去除时间序列的季节性周期(譬如金融、流量等时间序列以一年为周期,当时间序列样本的采样点小于一年时,如日流量、月流量等,这个季节性周期是非常明显的)。该方法的基本思路是:1、给定一组时间序列观测值s(t),t=1,2,…T;2、将该序列按升序排列,计算Weibull绘点位置Fs[s(t)];3、根据Fs[s(t)],根据标准正态分布N(0,1)的累积分布函数(CDF)的反函数得到
- Python-机器人入侵遇到问题与解决方案
pumpkin1111
1.开始进行外星人移动时,虽然外星人图像向右移动,但是历史图像没有消失,导致外星人重影问题代码:alien_invasion.py#开始游戏主循环whileTrue:#监视键盘和鼠标事件gfunctions.check_events(ai_setting,screen,ship,bullets)ship.update()gfunctions.create_fleet(ai_setting,scre
- 小程序数组只改变某一项进行视图更新
getElementByBy
在做购物车的时候会遇到选中和非选中某一项,以前的做法是拿到数据后先循环数据数组添加一个值为false的bull值,当点击选中(非选中)执行函数时以前的做法是拿到当前的下标,然后改变数组此下标对象里对应的bull值,最后this.setData({list:list});相当于把整个数组渲染了一遍(虽然他有缓存机制,只会改变你改动的部分视图),但是还是感觉消耗性能,最后投机取巧换了一种思路:lets
- 第三章 获得高层的支持(1)
挖泥巴
各就各位第三章获得高层的支持Shopify的研发高级主管JamesBull开了一个设计研讨会,重点介绍不同的练习,并邀请他的高级领导参加。在研讨会结束后,他发送了这封邮件:“团队对设计冲刺非常兴奋,事实上,我们的首席设计官和联合创始人在那里甚至会更好。他们在想,‘嘿,如果高级员工在那里,那肯定就更值得了。”这周我们取得了巨大的胜利。让高层领导参与一些练习,可能就足以让他们产生认同和热情,这一点非常
- RBD —— DOP Nodes
挨代码
Houdini#RBDHoudini
目录RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象BulletSolver——子弹解算器RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象在DOP内创建单个DOP对象,从SOP导入几何体,使用每个primitive(包含变换和表示RBD的单个点),如packedprimitive、sphere、tube等;每个primitive提供碰撞体,和点属性(用于储存方向
- ES节点故障的容错方案
李姓门徒
Es中间件大数据elasticsearch大数据搜索引擎
ES节点故障的容错方案1.es启动加载逻辑1.1segment和translg组成和分析1.2es节点启动流程1.3es集群的初始化和启动过程2.master高可用2.1选主逻辑2.1.1过滤选主的节点列表2.1.2Bully算法2.1.2类Raft协议2.1.3元数据合并2.2HA切换3.分片高可用3.1集群分片汇报3.2选举主分片3.4主分片恢复3.4副分片恢复3.2分片恢复的一致性3.2HA
- Android简单支持项目符号的EditText
IT江湖小熊
androidandroidBulletEditText项目符号BulletEditText文本编辑器
一、背景及样式效果因项目需要,需要文本编辑时,支持项目符号(无序列表)尝试了BulletSpan,但不是很理想,并且考虑到影响老版本回显等因素,最终决定自定义一个BulletEditText。先看效果:视频效果二、自定义ViewBulletEditText自定义控件BulletEditText源码:packagecom.ml512.widgetimportandroid.content.Conte
- 谈场不以结婚为目的的恋爱吧
凪l酱
莎翁的一句“Allforthepurposenottomarryoutofloveiswherebullying”不知从何时起便被想要谈场恋爱却又不敢随便结婚的善男信女们奉为箴言。在这个离婚都需要“冷静期”的时代,为何不能谈一场“不以结婚为目的的恋爱”?凪酱有个闪婚的朋友,为什么闪婚?现在的她肯定也觉得自己当时的想法荒谬到可笑——“因为我们俩都觉得,恋爱没什么好谈的了!”“恋爱没什么好谈的了?”这
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR