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盒子君~
#算法机器人系统架构
文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层(设计模式)6、代码重构7、代码设计模式--如何提高代码的运行效率、可读性、可维护性、健壮性?8、【C++RAII机制】将资源用类进行封装起来,做到资源创建即完成初始化,使用完资源即自动销毁9、源代码封装成库Lib的
- 地缚少年:源光被喊变态,八寻宁宁没有撩到源辉,却撩到了源光
ACGN安乐
细想之下花子君和八寻宁宁之所以可以走到一起,主要还是因为花子君在未经过八寻宁宁允许就亲吻了八寻宁宁,虽说这是花子君给八寻宁宁的保护咒,但严格来讲这种kiss的结果确实在八寻宁宁的心中种下了爱情的种子。动画《地缚少年花子君》第五话,神秘女生出现,可能是花子君的女票,八寻宁宁这是吃醋了。神秘女生出现后与八寻宁宁进行了一番对话,声称花子君像猫咪不但可爱还喜欢撒娇,可花子君从未在八寻宁宁身边撒过娇,随后神
- Hexo框架Ayer主题搭建我的博客
@HZY
giteehexoayerblog个人网站
关于Hexoayer主题搭建Blog我的博客链接,欢迎来访:[RainのBlog](https://hzyqaqgitee.gitee.io/raining).https://hzyqaqgitee.gitee.io/raining使用的框架、插件Hexo常用命令页面展示我的博客链接,欢迎来访:RainのBlog.https://hzyqaqgitee.gitee.io/raining使用Hexo
- 韩国男星官宣喜获二胎千金,网友掐指一算:距离生老大才14个月
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作为韩国首屈一指的音乐制作人,朴振英一手打造出Rain、朴志胤等十分受人喜爱的男明星,事业可谓是如日中天。在家庭上,朴振英虽然与自己相携十年的设计师妻子离婚,但却收获了自己的另一份幸福,和圈外女友重新组成了新的家庭。去年一月份,这个幸福的家庭迎来了他们的大女儿,没想到,刚刚过去14个月,朴振英便又迎来了另外一个小天使。3月9号,朴正英在平台上公布了自己获得二女儿的喜讯,他表示,虽然自己再度当爸爸感
- 新版cesium下雨特效
BJ-Giser
cesium前端javascriptcesium
新版cesium下雨特效(webgl2.0)旧版代码letrain=newCesium.PostProcessStage({name:"czm_rain",fragmentShader:`uniformsampler2DcolorTexture;//输入的场景渲染照片varyingvec2v_textureCoordinates;uniformfloatvrain;floathash(floatx
- 口臭不可怕,可怕的是你不知道自己有口臭......
好易康
口臭是如何影响生活中那些重要选择的?有口臭的人或许不自知,被口臭熏陶过的人一定知道。每次KISS都无法下口,所以只能选择分手。@独立特行的猫因为HR有口臭,我拒绝了那家公司的offer。@Coco不喜欢听悄悄话,那是被强行闻别人的口气。@一条小鱼你不知道自己有口臭,你面试的那个实习生知道你不懂她分手的理由,她只是无法和你臭味相投你只说了一句悄悄话,你不懂同事都经历了什么口臭不可怕,可怕的是你不知道
- 2020.10.19 中原焦点团队,刘佳佳原创分享第1027天
佳佳_4eb2
Rain宝宝的纠结Rain同学是个乖孩子,当然,至少在我眼里是的。不过这个孩子意志不太坚定,比如今天上课,看到别人玩儿,他虽然没有加入,却一直瞅着不停的笑,又想让我注意到别人在玩儿,又想让他们继续玩儿,自己看个热闹。在我给他分析了情况之后,他转身坐正开始认真听讲,下课又跑到我跟前来跟我说:“老师,你布置的作业我已经完成了一项!”那可爱的小模样,唯恐课堂上的不良表现会影响我对他的爱!呵呵,小子,你想
- 再一次用RAlN
文迪蓉蓉
学正念时,应对困难情绪的一个方法是RAIN!RAIN分别指——识别(Recognition)、接受(Acceptance)、探究(Investigation)和非认同(Nonidentificaition)。我们知道情绪只是情绪,当我们不把情绪等同于我们自身的全部时,就会发现情绪不停地起起落落,升起又散去,既不是与生俱来的,也不是一成不变的。它产生于特定的状况,从外面进来,像一个突然造访的客人。运
- 2019-07-12 Rain
春生阁
Rainisnon-stopdownallday.Mymindissadbecauseworkgivemesurprise.IsaytootherpeoplethatIfeelluckybutIalsoangrypeopledeceiveme.WhenrainaroundmeIthinkIshouldstrongerthanbefore,notonlyformyselfalsoforpeoplet
- 2019-10-27
镜鉴_bfc4
思维导图-制作PPT先看三,我是被三吸引的。一、PPT制作原则第一分支:MagicSeven原则(7+2=9/7-2=5/即5~9个概念)每张幻灯片传达5个概念效果最好,7个概念人脑恰好可以处理,超过9个概念负担太重了,需要重新组织。第二分支:KISS(Keepitsimpleandstupid)原则。做PPT针对是大众,不是小众;深入浅出。第三分支:10/20/30法则。演示文件不超过10页,演
- 四月风
宗门君
风是跟地面平行的空气在流动时遇到气压不均匀的情况下时产生的。故而四月的风会调皮些,尤其是今年的四月。你刚起床时看到慢悠悠来上班的太阳公公,再到你去上班的路上就会看到风撩花朵和楼着绿叶带着满天云朵来“代班”了,你要是通勤路程长可能会遇到风帮助乌云跟大地打个大大kiss。那些个一直喊着减肥的小姐姐却没有行动这个时候暗自高兴了,毕竟瘦小好带的小姐姐有这么些待遇:‘世界那么大,风儿带你去看看’,免费的舒适
- 复盘
土一13郝瑾珂
1,从本篇文章/音频/视频中我学到的最重要的概念名词变形容词:1.名词后加-ful,如hope→hopeful,meaning→meaningful2.名词后加-y,如:luck→lucky,cloud→cloudy;wind→windy;rain→rainy;3.在名词后加-ly,如:friend→friendlylove→lovely4.方位名词加-ern,如:east→easternwest
- 22 - 迪米特(LOD)原则
舍是境界
迪米特法则。尽管它不像SOLID、KISS、DRY原则那样,人尽皆知,但它却非常实用。利用这个原则,能够帮我们实现代码的“高内聚、松耦合”。本文,围绕下面几个问题,并结合两个代码实战案例,来深入地学习这个法则。什么是“高内聚、松耦合”?如何利用迪米特法则来实现“高内聚、松耦合”?有哪些代码设计是明显违背迪米特法则的?对此又该如何重构?何为“高内聚、松耦合”?“高内聚、松耦合”是一个非常重要的设计思
- 最后还是没有在一起。
戒爱0525
买的故事发生在高中,情窦初开的年纪,有又加上老班比较开明,并没有静止谈恋爱,所以我班的情侣特别的多,下课拉拉小手,打kiss,搂搂抱抱都是常事了。图片发自App这就要说w男,和l女的故事了,女孩是和我一个寝室的,她皮肤白皙,身材不错,个子不高也不矮,总是玩着手机看小说,我们之间好像没有什么可聊的,她就属于那种与世隔绝的野人,你懂得,好像每个人的高中都会遇到这样的奇葩吧!图片发自App女孩和男孩似乎
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AFei爱生活
题目要求:修改程序清单10.7的rain.c程序,用指针进行计算(仍然要声明并初始化数组)代码:/*name:test1.cauthor:AFeidate:2020.3.29function:caculatetheanualrainfall,averagerainfallof5yearsandaveragemonthrainfallin5years.Youneedusethepointermeth
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概述NGUI:在远古时期,UGUI出现之前,约国内八成左右的商业项目,UI都是使用NGUI来实现的,可以说NGUI是元老了。NGUI是严格遵循KISS原则并用C#编写的Unity(适用于专业版和免费版)插件,提供强大的UI系统和事件通知框架。其代码简洁易懂,程序员可以很容易地扩展NGUI的功能或调节已有功能,也意味着更容易优化其性能及更低的学习难度。另外的优点是,组件属性集成到了Inspector
- 晓兰的成功日记20210306
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先整理资料,再梳理思维。完成整理资料。电脑里的英语资料与学习资料终于得到了分类归档,也做了清理,以前是看见资料就存起来,实际应用的少。今天整理的原则就是当前需要就保留,其余全部删除。根据精力和时间来看,我学不了那么多,就不必保留。我需要集中精力学好一门就可以了。得到的启发:学习不能贪多。参加大区speechcraft工作坊分享论坛。KISS俱乐部也正在开展SC,我决心把好好学习SC手册。俱乐部不怕
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文章目录设计模式经典设计原则-第二节依赖反转原则(DIP)控制反转(IOC)依赖注入(DI)依赖注入框架(DIFramework)什么是依赖反转原则?KISS原则和YAGNI原则代码行数越少就越“简单”吗?代码逻辑复杂就违背KISS原则吗?如何写出满足KISS原则的代码?YAGNI跟KISS说的是一回事吗?DRY原则实现逻辑重复功能语义重复代码执行重复代码复用性(CodeReusability)怎
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这一章还没有读完,记录一些我喜欢的词汇和句型。词汇:be-allandend-all:themostimportantpartofone'slifeeg:Homewasthebe-allandend-allformenow.bone-chilling:intenselycold~rain/snowcoldhearted:冷酷无情的fainthearted:胆小的,懦弱的crystallize:if
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架构师应知必会的缩写大全本文转自公众号ByteByteGo,如有侵权,请联系,立即删除CAP、BASE、SOLID、KISS,这些缩写词是什么意思?下图解释了系统设计中常见的缩写词。CAPCAP定理指出,任何分布式数据存储都只能提供以下三种保证中的两种:一致性-每次读取都会收到最近的写入或错误。可用性-每个请求都会收到响应。分区容忍度-系统在网络故障时仍能继续运行。然而,有人批评这一定理对分布式系
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绘制平面图是一种审美,“美”的感觉本身是主观的,我们很难定义“美”的具体标准,但绘制平面图的观众是人,人们对事物的感情有一个普遍的规则,人们普遍认为观众可以欣赏的平面图是一个很好的设计。因此,在绘制平面图时,如果能结合审美心理学,将更有利于创作出优秀的平面图作品。在这篇文章中,让我们来看看8个平面图中常用的基本规则。KISS原则KISS原则,是的「KeepItSimple,Stupid」缩写,又称
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春雨绵绵。假期很长。期待安好。下雨天,总喜欢在被窝里看一遍新海诚13年的电影《言叶之庭》。电影看过小说。对自己来说,小说总会比电影想要表达的感情给予我的冲击感会大些。但在这部电影中,每次都会在雪野和孝雄在楼梯转弯处拥抱时的场景感动不已。无论看多少遍都会这样。上一次这样反复看的电影是《分手合约》,每次感动我的都是同一个地方,无论多少遍都是这样,就算知道结局也还是会这样。片尾曲《Rain》响起真的是超
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从研发转向系统架构设计是一个逐步深入的过程,涉及到对系统的全局理解和多方面技能的提升。以下是一些建议,可以帮助你从研发角色过渡到系统架构设计的领域。1.扩展技术视野学习架构原理:了解常见的架构模式(如微服务、服务导向架构、事件驱动架构等)和设计原则(如SOLID、DRY、KISS等)。掌握系统基础:熟悉操作系统、网络协议、数据库原理等基础知识。了解业务领域:深入理解业务需求、业务流程和业务模型。2
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关于kiss,我有我自己的见解,很多时候觉得这个行为只是感情的流露,又是社交礼仪的一部分,可是等我正在拥有和经历的时候我却在问自己:为什么要去kiss?这里说个有些个人经历,希望大家可以感同身受,文笔不好多多担待。那是一年夏天,我那时候可能只有17岁,本应该上高中或者在学校上课的,却因为不爱学习而去打工,因为父母的关系,使我社交能力几乎没有,加上前段时间刚刚萌生的初恋被我母亲抹杀在了摇篮。后来,我
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《浪漫满屋》剧照说起韩剧,大家都不会陌生,必竟TA曾经风靡我国大江南北。很多韩剧迷都说,自己是被韩流巨星安在旭和崔真实(已故)主演的一部电视连续剧《星梦奇缘》拉进韩剧的巨坑里的。但我却是在2004年看了宋慧乔和RAIN(郑智薰)主演的《浪漫满屋》,才正式走进韩剧的世界。当年,《浪漫满屋》很火,排在韩剧热播榜前三。《浪漫满屋》根据韩国元秀妍同名漫画改编,讲述了菜鸟小说家韩智恩与高傲的超级巨星李英宰在
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apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
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Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
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htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
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--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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darkranger
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pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
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UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
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Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
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内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号