OpenGL深度测试与深度缓冲以及Z-fighting的消除
1.深度：是指坐标系中像素点距离摄像机的距离，摄像机可能放在坐标系的任何位置，不能简单地说像素的z越大或越小就是越靠近摄像机。
2.深度缓冲区原理：就是把一个距离观察平面，也就是所谓的近裁剪面的深度值与窗口中每一个像素关联起来，这个深度值我么哦你吧它存储在一个统一的缓冲区中，那么这个缓冲区就被称为深度缓冲区。
3.深度值的产生过程：当GPU执行渲染时，首先要执行的是vertex shader，然后执行primitive Assembly(图元组装)，个时候输出的z值是经过了MVP矩阵转换后的z值，那么还需要经过透视除法以及Depthrange之后生成的z值会对应每一个顶点都有一个z值，接下来这些顶点组成的图元，例如三角形，就回经过光栅化。在光栅化单元里会扫描整个三角形生成每一个片元，每一个片元对应屏幕上的一个像素，同时每一个片元都会有一个深度值，这个深度值则是用三角形的三个顶点的z值通过线性插值而得到的。
4.深度测试的过程：在opengl es2.0里面，深度测试被放在流水管线的Per-Fragment operation里面进行的，如果启用了深度缓冲区，那么在绘制每一个像素之前，会把它的深度值和已经存储在深度缓冲区的像素的深度值进行比较，因为深度值比较可以设置不同的比较函数，一般常用小于等于，因此如果新的像素深度值小于原来老的像素深度值，，新的像素值将取代原来老的像素值，则说明离摄像机更近，则会被保存下来，反之，新的像素值会被丢弃掉。
Fragment+Associated Data =>Pixel ownership test => Scissor Test => Multisample Fragment operations => stencil Test => Depth Buffer Test => Blending =>Dithering=>to Framebuffer
5. OpenGL es2.0的像素在执行完pixel shader以后，会输出一个fragment的片元，片元包含像素值以及深度值这种相关的数据，那么Fragment就会经过每个per-Fragment operation这个执行单元，最后才输出到FrameBuffer里面。
=》Per-Vertex Operation /Primitive Assembly => Rasterization => Per-Fragment Operation => FrameBuffer
6.开启深度测试方法：
在ES2.0里面，想要开启深度测试，需要先创建深度缓冲区，深度缓冲区一般有两种：（1）on-screen surface的深度缓冲（2）off-screen surface的深度缓冲区 FBO RBO
在深度缓冲区设置好以后，一般在每一帧的渲染之前，需要对深度缓冲进行清理操作，清理深度缓冲区的操作首先需要通过glcleardepthf()来设置清理时的深度值，一般在0.0~1.0之间，假如设为1.0，再调用glclear（GL_DEPTH_BUFFER_BIT），这就告诉GPU把深度缓冲所有的值设置成为1.0，最后开启深度测试，glEnable(GL_DEPTH-TEST)，只有开启了深度测试，GPU在输出像素值的同时会去更新深度缓冲区的值，默认方式是less，可以通过glDepthFunc()设置比较函数。默认far和near的取值位1.0和0.0。
具体代码如下：
glClearDepth（1.0）；
glclear（GL_Depth_Buffer_Bit）；
glDepthFunc（GL_LESS）;
7.Z-fighting与polygon offset
OpenGL es深度缓冲都会存在一个精度问题，这是因为深度缓冲的格式一般是16bit或者是24bit的精度，那么除非使用浮点数，否则都会有精度损失的问题。这种情况总是法正在两个几乎共面的surface上，它们在投影到近裁剪面的时候都会被赋予整型的深度值，当两个片元距离近裁剪面的深度值落在同一个区间的时候，它们的深度值是相等的。
Polygon offset的原理：
就是在Raster生产深度值以后，我们会再取稍微地改变这个深度值最后的值，改变公式为：
O=m*factor + r*units,其中r取决于GPU生产厂家，m=max{||}
Polygon offset就是位消除z-fighting而使用的，使用方法如下：
gl_Enable(GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
glPolygonOffset(-1.0f,-1.0f);
注意Polygon offset的开启要放在两个可能发生z-fighting的面的绘制中间，用完之后在第二个面绘制完以后再关闭
glDisable（GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
glPolygonOffset(-1.0,-1.0);