- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- RPC(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版
三喂树屋
Javarpc服务发现负载均衡
nacos:提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。nacos架构如下(图片来源)依赖包:com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下://创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
- Flutter:动态表单(在不确定字段的情况下,生成动态表单)
sunly_
Flutterflutterjava前端
关于数据模型:模型就是一种规范约束,便于维护管理,在不确定表单内会出现什么数据时,就没有模型一说。这时就要用到动态表单(根据接口返回的字段,生成动态表单)1、观察数据格式,定义模型modelData:[{id:1,name:'模型一',ctaVal:{"first_usdt":{"val":"10","title":"首仓金额","unit":"usdt","read":"0"},}},{id:2
- 微调alpaca-lora遇到的一些问题
自学AI的鲨鱼儿
#训练个人笔记深度学习LLM
目录一、环境简介二、混合精度训练Tensor相互计算会报错三、推理加载lora报错:SafetensorError:Errorwhiledeserializingheader:InvalidHeaderDeserialization四、peft(版本0.9.0)save_pretrained不保存adapter_model.bin五、一些代码注释六、问题问答6.1、model已经使用了load_i
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
恬静的小魔龙
#Unity3DVR/AR开发unity3dui
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。一、前言最近有小伙伴在群里问我,如何将3D模型显示在UI前面,比如这样:
- 嵌入式学习第十七天--fileio
嵌入式小黑子
linxu高级编程学习springjava
fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3.关闭fclose4.定位fseek/ftell/rewind空洞文件文件IO不带缓存文件描述符(整数)1.打开--open(系统调用)2.读写--read/write3.关闭--close4.定位
- mysql记录到毫秒,记录到微妙
kingmax54212008
TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
- Docker 镜像加速的配置
良枫
http网络协议网络
解决拉取镜像报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker.io/v2/":net/http:requestcanceledwhile在使用Docker过程中,拉取镜像的速度常常会受到网络状况的影响,尤其是在国内网络环境下,直接从DockerHub拉取镜像可能会出现速度缓慢甚至失败的情况。为了解决这一问题,配置Docker镜像加速器
- AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server“): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。
fengdongnan
javapython服务器
1.报错详情Cannotrunprogram"D:\Develop\JDK17\bin\java.exe"(indirectory"C:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件。更换idea版本后原来使用jdk1.8的项目在项目配置
- Nexus私服仓库本地推送401错误
fengdongnan
intellij-ideajavaide
1.报错信息:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-deploy-plugin:2.7:deploy(default-deploy)onprojectmaven-01-parent:Failedtodeployartifacts:Couldnottransferartifactorg.example:maven-01-parent:po
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
心之飞翼
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- JVM 内存结构 详解
飞滕人生TYF
javajvm内存结构
JVM(JavaVirtualMachine)内存结构是Java程序运行的核心,它管理着程序运行时所需的内存空间,确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。1.JVM内存结构概览JVM的内存结构主要分为以下五个区域:程序计数器(ProgramCounterRegister)Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)本地方法栈(Nativ
- mybatis-plus使用sum,count,distinct等函数的方法
默 唁
JAVAmybatisjavamysql
mybatis-plus使用sum,count,distinct等函数的方法通过mybatis-plus实现以下sql查询SELECTCOUNT(DISTINCTuser_name)FROMuser_infoWHEREis_deleted=0ANDis_enabled=1mybatis-plus实现intcount=this.count(Wrappers.query().select("DISTI
- 性能调优篇-困扰我半年多的RocketMQ-timeout-exception-终于被破解了
2401_84048290
程序员rocketmqphp开发语言
1、网络超时现象时不时总是接到项目组反馈说生产环境MQ发送超时,客户端相关的日志截图如下:今天的故事将从张图开始。2、问题排查2.1初步分析上图中有两条非常关键日志:invokeSync:waitresponsetimeoutexception网络调用超时reciveresponse,butnotmatchedanyrequest这条日志非常之关键,表示尽管客户端在获取服务端返回结果时超时了,但客
- Codeforces Round #771 (Div. 2)
狗蛋儿l
codeforcesleetcode
A.ReverseYouaregivenapermutationp1,p2,…,pnoflengthn.Youhavetochoosetwointegersl,r(1≤l≤r≤n)andreversethesubsegment[l,r]ofthepermutation.Thepermutationwillbecomep1,p2,…,pl−1,pr,pr−1,…,pl,pr+1,pr+2,…,pn.
- 云贝餐饮最新v3全开源独立版源码
kaui52066
phppythonjava开源开源软件
云贝餐饮v3连锁独立版本全新UI后台运营独立版无bug最新适配头像昵称接口有视频安装教程安装环境:PHP8.0MySQL5.6-5.7
- leetcode简单(181-200)python
九日火
leetcodepython
762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange[L,R](inclusive)havingaprimenumberofsetbitsintheirbinaryrepresentation.(Recallthatthenumberofs
- Java利用itextpdf实现pdf文件生成
小码农吗
日常栏目javapdfajax
前言最近公司让写一个数据页面生成pdf的功能,找了一些市面代码感觉都太麻烦,就自己综合性整合了一个便捷的工具类,开发只需简单组装数据直接调用即可快速生成pdf文件。望大家一起学习!!!代码获取方式:资源下载下载源码后台私信(一键三连哦!!!)二、前期准备1、html模版(放置接口所在项目的resourcess/templates/)需要准备一个要看到的pdf模版,利用html代码形式简单输出,其中
- C#托管类型与非托管类型简析
_DRAGON__XU
C#c#开发语言
C#托管类型与非托管类型定义托管对象指的是.net可以自动进行回收的资源,主要是指托管对象在堆上分配的内存资源。托管资源的回收工作是不需要人工干预的,有.net运行库在合适的时间进行回收。当然,也可以使用GC.Collect手动回收。非托管对象指.net不知道如何回收的资源。例如文件、窗口、网络连接、数据库连接、画刷、图标等。这类资源,垃圾回收器在清理的时候会调用Object.Finalize()
- 为什么数据库和数据库连接池不采用类似java nio的IO多路复用技术使用一个连接来维护和数据库的数据交换?
harmful_sheep
springboot数据库javanio
类似java的nio相比于传统阻塞io模型来说,有效率高(特别在高并发情况下)和资源耗费相对较少的优点。传统的阻塞IO为了提高效率,需要创建一定数量的连接形成连接池,而nio仅需要一个连接即可(大部分情况下一个连接即可)。那么请问,数据库和数据库连接池为什么不采用这种方式?。IO多路复用被视为是非常好的性能助力器。但是一般我们在使用DB时,还是经常性采用c3p0,tomcatconnectionp
- crmeb java多商户外贸版系统搭建 java外贸版开发环境搭建
crmeb专业二开
crmebjavajava外贸版java外贸开源crmeb外贸版java多商户crmeb多商户外贸版
公测包运行公测包是打包好的java可执行文件直接在jdk1.8+环境下配置链接后,启动即可查看效果。下载源码包Java代码运行(运行基础环境和单商户的一致)运行条件jdk1.8maven环境3.3.xmysql5.7redis最新即可Node版本14+npm版本8.0+crmeb-admin管理端物业代码包,包含平台和商户,需要部署。crmeb-front商城代码包需要部署crmeb-common
- 基于eBPF的云原生可观测性开源项目Kindling之eBPF基础设施库技术选型
eBPF_Kindling
云原生运维kubernetes容器
eBPF技术正以令人难以置信的速度发展,作为一项新兴技术,它具备改变容器网络、安全、可观测性生态的潜力。eBPF作为更加现代化的内核技术,相较于内核模块,它的编写难度已经有了较大的降低,但是不可否认对于普通开发者还是有一定门槛。因此,很多云原生软件会在eBPF系统调用(函数)和libbpf之上封装一层更加简单易用的api,比如falco的libs、bcc的libbcc、cilium的cilium-
- Qt QOpenGLFunctions详解
码农客栈_V13427279549
Qtqt
1.概述QOpenGLFunctions是Qt提供的一个工具类,用于封装OpenGL的函数调用。它使得在Qt应用程序中使用OpenGL更加方便和安全,同时提供了跨平台的兼容性。通过继承QOpenGLFunctions,开发者可以轻松地访问OpenGL的核心功能,而无需直接调用原生的OpenGLAPI。QOpenGLFunctions提供了大量封装的OpenGL函数,这些函数与OpenGL的原生函数
- 应用是非正式发布版本, 当前设备不支持安装。
Y X L
Androidandroidgradleandroidstudio
今天后端同学要个安装包想体验下,结果apk发过去后,提示不能安装,具体报错如下。出现这个问题是因为AndroidStudio3.0开始会在debugapk的manifest文件application标签里自动添加android:testOnly="true"属性。该属性导致在IDE中使用Run生成的apk在大部分手机上只能用adbinstall-t来安装。如果使用apk直接安装就会报这个错误。解决
- Android Native 回调 Java/JVM
BrainZou
Androidjavaandroid开发语言
背景网络上大部分文章都是JNI的编写,但是一些情况下在so里面,也有Native调用回Java的场景,文章相对较少。而且如果照着一些文章写的,可能会出现写的c的每一行代码都执行了,但是Java层就是没执行等奇奇怪怪的问题。做项目时也遇到过这些坑,特总结如下。部分代码//TestJNI.ktclassTestJNI{init{System.loadLibrary("test")initTest()}
- Notepad++ 还原Find result窗口的正确方法,100%成功。
BrainZou
notpad++findresult
缩小Notepad++窗口,不要全屏。点击Findresult窗口不放,一直往下拖,直到鼠标位置对准Notepad++的主窗口的下边缘。如下图:重点:缩小窗口,一直往下拖。
- 处理react中使用TS或者eslint页面报错问题
尼古拉斯网页匠
react.js前端vue.js
在报错代码的上一行加入对应如下代码//@ts-ignore//@ts-nocheck//eslint-disable-next-line
- Jfinal websocket onMessage无法接收二进制音频数据问题
withme977
websocket网络协议网络
最开始,和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的,大小在5k左右;后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了,并且刚请求连接上webcoket,发送一条消息后,就直接被动关闭websocket连接;最重要的是还不报错!!刚开始还没找到是数据大小限制的问题(由于要测试好多其它语音包,例如vad4j,webrctvad这些),以为是自己哪里搞错了,就找websocket什么时候
- vue中onclick如何调用methods中的方法
库库的写代码
jsvue.jsjavascript前端
文章目录前言一、代码一开始效果二、解决方案前言今天在开发vue项目中使用的第三方地图,地图上绘制的marker内容需要自定义,因为绘制的内容是原生HTML,所以遇到点击事件的时候就用了onclick来定义,此时想要调用methods中的方法,直接通过this.xx是获取不到的,因为onclick后面的事件是调用的window中的事件,所以需要把此事件绑定到window上即可一、代码一开始效果thi
- 【Elasticsearch源码解读】代码包结构概述
risc123456
elasticsearch
Elasticsearch的代码库包含多个包,每个包负责不同的功能。以下是这些包的主要功能:####action封装了Elasticsearch的各种操作,如索引、搜索、删除等,提供了与集群交互的接口。####bootstrap包含启动Elasticsearch节点所需的引导程序,负责初始化环境和配置。####client/internal提供客户端与Elasticsearch集群交互的内部实现,
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(