- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施?
m0_66581510
科技安全自动驾驶自动化人工智能机器人
联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
- RabbitMQ 和 Redis 的选择
一条小小yu
rabbitmqredis
在处理大规模消息场景时,RabbitMQ和Redis的选择需根据具体需求权衡。大规模消息场景的关键考量吞吐量需求:Redis:更适合超高频写入(如百万级/秒),但需牺牲部分可靠性。RabbitMQ:稳定吞吐(数十万级/秒),适合长期高负载但无需极限性能的场景。消息可靠性:必须持久化→选RabbitMQ(内置持久化+多节点集群)。可容忍丢失→Redis(依赖AOF/RDB,但集群部署需注意一致性)。
- Autoformer 架构详细解释及举例说明
six.学长
autoformer人工智能
Autoformer架构详细解释上述图片展示了Autoformer架构的工作流程,包含编码器和解码器的结构。我们来详细解析图中的各个组件及其功能:编码器部分(AutoformerEncoder)输入数据(EncoderInput):输入的是需要预测的时间序列数据。自动相关机制(Auto-Correlation):这个模块通过检测时间序列中的周期性依赖关系,生成相关矩阵(K,Q,V表示键、查询和值)
- 手机抓https包安卓7以上ca证书安装方法
慕城南风
android
用charles或fiddler抓app包的https接口必须要安装ca证书,才能正常抓包,安卓7之前把ca证书安装到用户证书下即可,但安卓7以上只有系统级证书才能被信任,所以为了能正常抓包,需要把ca证书安装到系统证书下流程:下载OpenSSL制作证书导入到手机准备工作:电脑安装了OpenSSL电脑安装了Charles(其他抓包工具也是一样的原理)一台已root手机(模拟器也可以,但部分app会
- KV 缓存简介
dev.null
AI缓存
以下是关于KV缓存(Key-ValueCache)的简介,涵盖其定义、原理、作用及优化意义:1.什么是KV缓存?KV缓存是Transformer架构(如GPT、LLaMA等大模型)在自回归生成任务(如文本生成)中,用于加速推理过程的核心技术。其本质是:在生成序列时,缓存历史token的Key和Value矩阵,避免重复计算,从而显著减少计算量。2.为什么需要KV缓存?传统自注意力计算的问题在生成第t
- 表格的属性
花林似霰f
html前端
表格标签属性实际开发并不使用,仅做了解,实际开发会使用CSS。属性名·属性值描述alignleftcenterrightborder1或""规定表格单元是否有边框,默认为无cellpadding像素值规定单元格与其内容之间的空白,默认1像素cellspacing像素值规定单元格之间的距离width/height像素值或百分比规定表格宽度/高度
- 面试官问:什么是分布式定时任务调度?
鸡米花不花
java分布式分布式数据库网络协议java
任务调度的背景在业务系统中有很多这样的场景:1、账单日或者还款日上午10点,给每个信用卡客户发送账单通知,还款通知。如何判断客户的账单日、还款日,完成通知的发送?2、银行业务系统,夜间要完成跑批的一系列流程,清理数据,下载文件,解析文件,对账清算、切换结算日期等等。如何触发一系列流程的执行?3、金融机构跟人民银行二代支付系统对接,人民银行要求低于5W的金额(小额支付)半个小时打一次包发送,以缓解并
- 留给小米汽车的时间,不到三年了
智瑾财经
物联网区块链bigdata
留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
- 【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦?
985小水博一枚呀
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【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦?【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦?文章目录【迁移学习入门之域适应的背景、理论与方法】进一步理解迁移学习啦?1.背景介绍2.理论基础2.1分布差异(DomainShift)2.2迁移学习理论(TransferLearningTheory)2.3领域不变特征(Domain-invariantFeatures)
- PostgreSQL 数据库简介
dazhong2012
数据库数据库postgresql
一、PostgreSQL简介PostgreSQL(通常简称为Postgres)是一种功能强大的开源对象关系型数据库系统。它以其高度的可靠性和灵活性而闻名,支持复杂的查询、数据完整性、可扩展性以及对多种数据类型的处理。主要特点:开源和免费:PostgreSQL是完全开源的,采用PostgreSQLLicense,允许用户免费使用、修改和分发。对象关系型数据库:它不仅支持传统的关系型数据库功能,还支持
- 【论文精读】SCINet-基于降采样和交互学习的时序卷积模型
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《SCINet:TimeSeriesModelingandForecastingwithSampleConvolutionandInteraction》的作者团队来自香港中文大学,发表在NeurIPS2022会议上。动机该论文的出发点是观察到时间序列数据具有独特的属性:即使在将时间序列下采样成两个子序列后,时间关系(例如数据的趋势和季节性成分)也基本上得以保留。这个观察启发了作者去设计一种新型的神
- 【论文精读】PatchTST-基于分块及通道独立机制的Transformer模型
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《ATIMESERIESISWORTH64WORDS:LONG-TERMFORECASTINGWITHTRANSFORMERS》的作者团队来自PrincetonUniversity和IBMResearch,发表在ICLR2023会议上。动机Transformer模型因其自注意力机制在处理序列数据方面的优势,在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、语音等多个领域取得了巨大成功。这种机制使得模型
- 红黑树详解?红黑树设计的背景?
F_windy
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红黑树详解1.红黑树的基本概念红黑树(Red-BlackTree)是一种自平衡的二叉搜索树(BST),通过节点颜色(红或黑)和一组规则来保持近似平衡,确保插入、删除、查找等操作的时间复杂度为O(logn)。它的核心思想是通过颜色标记和旋转操作,减少树的高度差异,从而提升性能。2.红黑树的五大规则红黑树必须满足以下规则:颜色规则:每个节点非红即黑。根节点规则:根节点必须是黑色。叶子节点规则:所有叶子
- 如何针对大Excel做文件读取?
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针对大Excel文件(如超过百万行)的读取,传统的一次性加载到内存的方式会导致内存溢出(OOM),需采用流式读取(Streaming)或分块读取(Chunk)的策略。以下是具体方案及优化建议:一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式(事件驱动)适用场景:处理.xlsx文件(不支持.xls),逐行解析避免内存溢出。代码示例(Java):importorg.apache.poi.open
- WebRTC、WebSocket、EasyRTC嵌入式音视频SDK:技术差异与应用场景详细对比
EasyCVR
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WebRTC和WebSocket是两种常用于实时通信的技术,尽管它们都支持实时数据传输,但在设计目标、技术实现和应用场景上存在显著差异。一、概述1)WebRTCWebRTC是一个开源项目,旨在通过简单的API实现浏览器之间的实时音视频通信和数据传输。它支持点对点(P2P)通信,主要应用于音视频通话、屏幕共享、文件传输等场景。2)WebSocketWebSocket是一种基于TCP的通信协议,提供了
- Java常用API
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Java架构栈javadubbo开发语言
一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
- 字符串模板(单文件组件、JSX)
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vue.jsjavascript前端
首先需要了解基本释义:字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板,如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。此外,字符串模板不会在页面初始化时参与页面的渲染,而是会被vue进行解析编译之后再被浏览器渲染,所以不受限于html结构和标签的命名总的来说,推荐遵循W3C中的自定义组件名(字母全小写且必须包含一个连字符),这会帮助你避免和当前以及未来的HTML元素相
- vue-常用指令 | 常用指令的修饰符
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web前端#VUEvue.js前端javascript
目录什么是vue指令v-cloakv-textv-htmlv-prev-show/v-ifv-else/v-else-ifv-onv-bindv-forv-model常用指令的修饰符v-model指令修饰符事件修饰符按键修饰符什么是vue指令指令就是带有v-前缀的特殊属性,不同的属性对应不同的功能。分类汇总内容渲染指令(v-html、v-text)条件渲染指令(v-show、v-if、v-else
- Transformer精选问答
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Transformer精选问答1Transformer各自模块作用Encoder模块经典的Transformer架构中的Encoder模块包含6个EncoderBlock.每个EncoderBlock包含两个子模块,分别是多头自注意力层,和前馈全连接层.多头自注意力层采用的是一种ScaledDot-ProductAttention的计算方式,实验结果表明,Multi-head可以在更细致的层面上提
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- C++ 树状数组
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一.树状数组是什么?二.树状数组的特性?可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题,例如1.单点修改,单点查询,2.区间修改,单点查询,3.区间查询,区间修改等问题;三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数?答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢?44的二进制=(101100),我们对44的二进制数取反+1,也即~44
- 字符串哈希从入门到精通
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一、基本概念字符串哈希是将任意长度的字符串映射为固定长度的哈希值(通常为整数)的技术,核心目标是实现O(1)时间的子串快速比较和高效查询。其本质是通过数学运算将字符串转换为唯一性较高的数值,例如:其中P为基数(根据题目),M为大质数,s[i]为字符的ASCII值。二.一般哈希实现一般哈希的实现有两种方式:通俗的讲叫:1.蹲茅坑法2.拉拉链法2.1蹲茅坑法假设你现在要处理19与12(mod7)你会发
- Socket(套接字)是什么,有什么作用?
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Socket(套接字)是计算机网络编程中的一个重要概念,它是应用程序和网络协议之间的接口,用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket,程序能够在网络中发送和接收数据,实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念,提供了一种编程接口(API),使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说,Socket是由操作
- hashmap为什么每次扩容都是2倍?
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HashMap扩容为什么是2倍,且可以用移位操作代替与运算?在HashMap中,哈希桶(数组)的大小总是2的幂,扩容时也是原大小的2倍。这样做的主要目的是优化哈希计算,使得索引计算可以用位运算(&)替代取模(%),提高性能。1.HashMap扩容规则HashMap的数组容量始终是2的幂(16,32,64...)。扩容时,容量翻倍。索引计算采用(n-1)&hash,而不是hash%n。2.为什么扩容
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Kafka通过事务机制与幂等性功能相结合,实现了跨会话的幂等性。以下是详细解释:kafka是怎么通过事物保证跨会话的幂等性?1.幂等性与跨会话幂等性幂等性:指相同的操作被执行多次,其结果是一样的。在Kafka中,主要是指生产者发送相同的消息不会导致重复。跨会话幂等性:在生产者会话关闭并重启后,Kafka仍能保证发送的消息不会被重复处理。2.Kafka的幂等性原理Kafka的幂等性主要通过Produ
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简介使用迁移学习的优势:1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意:在使用别人预训练的参数模型时,要注意别人的预处理方式。原理:对于浅层的网络结构,他们学习到的角点信息和纹理信息都是通用的,将学习好的浅层网络的信息迁移到新的网络中,这样新的网络也拥有了识别底层通用特征的能力,从而能加快网络学习新的数据集的高维特征。常见的迁移学习的方式:1、载入权重后训练所有参数
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1、ReentrantLock和synchronized的区别及使用的场景synchronized关键字(是悲观锁):自动管理:synchronized是Java提供的一种内置锁机制,使用简单,不需要显式地获取和释放锁。可重入性:同一个线程可以多次获取同一个锁而不被阻塞。不可中断:一旦一个线程开始等待获取锁,它不能被其他线程中断。内存可见性:synchronized块或方法提供了内存可见性的保证,
- 主从dns+nfs+nginx综合实验
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目录1.实验要求2.配置主DNS1安装bind软件编辑主配置文件编辑区域数据文件检查配置文件和区域文件是否有误重启服务测试dns1是否生效3.配置从DNS2安装bind编辑从DNS2的主配置文件防火墙放行测试dns24.配置nfs服务创建共享目录写入指定内容,并编辑共享配置文件5.web服务配置下载nginx软件挂载共享目录到nginx的默认页面6.客服端配置安装bind-utils客户端测试7.
- AUTOSAR与arxml的文档解析
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如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南,主要解释**AlTable(应用接口表)**的结构、方法论及相关技术细节,帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。关键内容目的:定义并发布稳定、广泛接受的汽车电子系统应用接口,支持跨厂商软件组件的通信。结构:包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO
- 提到一个项目的“验证LOV”属性?提到lov和list项目有什么区别?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
listjava架构
验证LOV(ListofValues)属性在OracleForms中,LOV(ListofValues)是一种用于显示可供选择的值列表的组件。它通常与字段或项关联,允许用户从预定义的选项列表中选择一个值,而不是手动输入。验证LOV属性确保用户只能从LOV提供的选项中选择值,从而增强了数据输入的准确性和一致性。验证LOV属性定义:当设置为“是”时,表示该字段必须从LOV中选择值;如果用户尝试输入不在
- 插入表主键冲突做更新
a-john
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如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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- 基于vagrant的redis主从实验
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vagrant
平台: Mac
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实验目的: Redis主从
实现思路
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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