本节知识点:
基础知识:
1.最重要的是弄清楚kobject和kset之间的关系:
首先kobject是在sys目录下创建一个目录,这个目录里面只有属性文件。而kset也是创建一个目录,这个目录里面还可以创建目录(包括kset内嵌的kobject,和kobject)。kset里面可以有其他好多kset,其实这些kset都是内嵌的kobject,然后把kobject.kset赋值为父目录的kset的值。如图
上面的图很明显了,补充一下,其实下面的kobj也可以是kset内嵌的那个kobj。
2.kset的结构体说明:
3.要想在kset的目录下面,利用kset创建目录,就必须用内嵌的kobject。
4.热插拔事件:当注册的kset目录下的kobject发生变化,移动,加入,删除等。内核空间就会把信息发送到用户空间来,这就是热插拔事件。但是在试验中,只有利用kset内嵌kobject的目录,才能发生热插拔事件,仅仅是利用kobject_init_and_add创建的目录,挂接父目录kobj.set和父对象kobj.parent,也不能产生热插拔事件,也许是因为没有在那个kset中kobject链表之中的原因。
重点函数:
1.int kset_register(struct kset *kset)内核中注册一个kset
2.int kset_unregister(struct kset *kset)内核中注销一个kset
3.kobject_set_name(&kset_c.kobj, "kset_c")给kobject赋值个名字
4.kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL) 创建并注册一个kset 此函数返回*kset指针。 kset.kobj.kset不赋值就是在sys目录下。
5.热插拔处理函数:
int kset_filter(struct kset *kset, struct kobject *kobj) 函数功能是决定是否将事件传递到用户空间,kset是发生热插拔事件的那个目录的父目录,kobj是发生热插拔事件的目录,
注意,如果return 0后面两个函数则不起作用,只有return 1,内核才将事件传递到用户空间。
const char *kset_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj) 将字符串传递到用户空间的热插拔处理程序
int kset_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,struct kobj_uevent_env *env)将用户空间需要的参数添加到环境变量中
驱动结构:
第一种方式:
1.定义一个struct kset *kset_p;
2.填写uevent_ops结构
3.kset_p = kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL); //创建并注册一个kset 此函数返回kset指针 NULL应该是parent父对象
第二种方式:
1.定义一个struct kset kset_c;
2.kobject_set_name(&kset_c.kobj, "kset_c"); //给kset中内嵌的kobject赋值名字
kset_c.kobj.kset = kset_p; //kset_c的父目录是kset_p
kset_c.kobj.ktype = &my_ktype;//ktype里面包含那三个重要的结构体
kset_c.uevent_ops= &uevent_ops;//热插拔事件处理函数
填写各种kset需要的结构
3.kset_register(&kset_c); //注册kset_c
本节代码:
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/kobject.h>
MODULE_AUTHOR("Hao");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
struct kset *kset_p;
struct kset kset_c;
struct kset kset_a;
struct kobject my_kobj;
void my_release(struct kobject *kobject)
{
printk("[call obj_test_release]\n");
}
ssize_t my_show(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,char *buf)
{
printk(KERN_EMERG"IN my_show\n");
strcpy(buf,"you are reading!!!"); //在sys文件系统中读属性文件的时候应该读出 you are reading!!!
return strlen(buf); //注意返回值
}
ssize_t my_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,char *buf,size_t size)
{
printk(KERN_EMERG"write : %s\n",buf); //在写属性文件的时候 应该在这里打印出来
return size; //注意返回值
}
struct sysfs_ops my_kobject_ops={ //对sys文件夹下面sys_my_kobject文件夹的文件进行操作的函数集
.show=my_show,
.store=my_store,
};
struct attribute attr_str = {
.name = "attr_str",
.mode = S_IRWXU,
};
struct attribute attr_name = {
.name = "attr_name",
.mode = S_IRUSR,
};
static struct attribute *def_attrs[] = { //kobject和kset_c中有两个文件
&attr_str,
&attr_name,
NULL,
};
struct kobj_type my_ktype =
{
.release = my_release,
.sysfs_ops = &my_kobject_ops,
.default_attrs = def_attrs,
};
//kset uevent_ops 热插拔事件
int kset_filter(struct kset *kset, struct kobject *kobj) //struct kobject 就是当前发生热插拔的目录
{
printk("[call kset_filter (kobj->name=%s)]\n", kobj->name);
return 1; //只有返回1 剩下的两个函数才有作用
}
const char *kset_name(struct kset *kset, struct kobject *kobj)
{
static char buf[20];
printk("[call kset_name (kobj->name=%s)]\n", kobj->name);
sprintf(buf, "%s", "New Kset Name"); //返回这个字符串给用户空间的热插拔处理程序
return buf;
}
int kset_uevent(struct kset *kset, struct kobject *kobj,struct kobj_uevent_env *env)
{
int i = 0;
printk("[uevent: %s]\n", kobj->name);
while( i < env->envp_idx){ //将所有的环境变量打印出来
printk("[envp[%d]: %s]\n", i, env->envp[i]);
i++;
}
return 0;
}
struct kset_uevent_ops uevent_ops =
{
.filter = kset_filter, //决定是否把事件传递给用户空间
.name = kset_name, //将字符串返回给用户空间
.uevent = kset_uevent, //添加环境变量
};
int __init my_kset_init(void)
{
int ret=0;
kset_p = kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL); //创建并注册一个kset 这个kset没有内嵌kobject
/*一个kset里面可以有好多个kset 但是方法是用内嵌kobject的方式 只有kobj.kset可以确定kset父目录*/
/*如果直接创建kobject 也可以但是就是在这个kobject里面只能有文件 不能有目录了*/
kobject_set_name(&kset_c.kobj, "kset_c"); //给kset中内嵌的kobject赋值名字
kset_c.kobj.kset = kset_p; //kset_c的父目录是kset_p
kset_c.kobj.ktype = &my_ktype;//ktype里面包含那三个重要的结构体
kset_c.uevent_ops= &uevent_ops;
ret = kset_register(&kset_c); //注册kset_c
if (ret)
goto err1;
/*直接创建一个kobject 把他的父目录写成kset_p*/
kobject_set_name(&kset_a.kobj, "kset_a"); //给kset中内嵌的kobject赋值名字
kset_a.kobj.kset = &kset_c; //kset_c的父目录是kset_p
kset_a.kobj.ktype = &my_ktype;//ktype里面包含那三个重要的结构体
ret = kset_register(&kset_a); //注册kset_c
my_kobj.parent=&(kset_p->kobj);
my_kobj.kset = kset_p;
ret = kobject_init_and_add(&my_kobj, &my_ktype, NULL, "my_kobject");
if (ret)
goto err;
return 0;
err: //如果没有注册成功则把注册的 从内核中删除
kset_unregister(&kset_c);
err1:
kset_unregister(kset_p);
return ret;
}
void __exit my_kset_exit(void) //先卸载谁 后卸载谁 都没关系的 都会出现热插拔事件
{
kset_unregister(kset_p); //卸载所有kset和kobject
kset_unregister(&kset_c);
kset_unregister(&kset_a);
kobject_del(&my_kobj);
}
module_init(my_kset_init);
module_exit(my_kset_exit);