透视变换(单应性?)能提供更大的灵活性,但是一个透视投影并不是线性变换,因此所采用的映射矩阵是3*3,且控点变为4个,其他方面与仿射变换完全类似,下面的例程是针对密集变换,稀疏图像变换则采用cvPerspectiveTransform函数来处理。
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WarpPerspective
对图像进行透视变换
void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,
int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,
CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );
src
输入图像.
dst
输出图像.
map_matrix
3×3 变换矩阵
flags
插值方法和以下开关选项的组合:
· CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外,那么它们的值设定为 fillval.
· CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换,因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。
fillval
用来填充边界外面的值
函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像:
要变换稀疏矩阵,使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。
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GetPerspectiveTransform
由四对点计算透射变换
CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,
CvMat*map_matrix );
#define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform
src
输入图像的四边形顶点坐标。
dst
输出图像的相应的四边形顶点坐标。
map_matrix
指向3×3输出矩阵的指针。
函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵:
这里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3.
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/*code*/
source image
Perspective Transform