【VxWorks系列】中断服务程序中哪些可以做哪些不可以做

中断服务程序主要用来处理来自硬件的中断，毋庸置疑，它是嵌入式程序的重要组成部分。而关于中断服务程序的一些注意事项，虽然已经是老生常谈的问题，但本人还是想简单为自己总结一下，也希望给大家一些参考。

首先，中断服务程序中哪些不可以做。

1. 不能使用printf，可用logMsg代替。

2. 不能使用free，malloc也就意味着也不能是用C++的new，delete操作符

3. 不能调用任何阻塞的处理，比如semTake，taskDelay等

4. 不能进行请求处理任务上下文的操作，不能使用0作为任务id，比如调用taskSuspend(0)

5. 不能使用互斥信号量，因为其中使用了taskSafe和taskUnsafe

6. 不能使用系统的IO调用，包括写操作

7. 尽量不进行浮点运算处理，如果要进行浮点运算，必须显式的保存或回复FP寄存器（fppArchLib）。

那么，中断服务程序中哪些可以或者应该去做呢。

1. 对二值或者计数信号量，可以调用semGive或semFlush

2. 可以对内存进行读或写操作，包括对映射内存的访问

3. 可以对非阻塞操作的管道或者消息队列进行写操作

4. 可以使用taskSuspend，taskResume等

5. 处理尽量短小，最理想的处理是只包含semGive处理，把其他处理放在中断服务任务中处理

虽然每条都很显而易见，但有时还是容易会忽略个别，所以还是罗列了下，可以作为checklist帮助检查。