ucos-ii示例2:信号量测试
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环境:
主机:WIN8
开发环境:MDK4.72
ucgui版本:3.90
ucos版本:ucos-ii
mcu: stm32f103VE
说明:
本示例新建一个信号量,task1接收信号量,task2发送信号量。task1时间片为1s/次,task2时间片3s/次。可以看到,因为信号量的关系,task1输出也是3s/次。
注意:
1.信号量的创建不能在内核初始化之前
源码:
#define TASK_STK_SIZE 512 /********************************************************************* * 静态函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata); static void task1(void *pdata); static void task2(void *pdata); /********************************************************************* * 静态变量 **********************************************************************/ /********************************************************************* * 任务堆栈空间 **********************************************************************/ static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE]; static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE]; /********************************************************************* * 信号量 **********************************************************************/ OS_EVENT *Semaphore; /********************************************************************* * 函数 **********************************************************************/ int main(void) { //初始化内核 OSInit(); //创建任务 OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,0); //启动任务 OSStart(); } /********************************************************************* * 任务函数 **********************************************************************/ static void task_start(void *pdata) { //载入世界 world_load(); //设置背景色 GUI_SetBkColor(0xb07c17); GUI_Clear(); GUI_SetColor(GUI_BLACK); Semaphore = OSSemCreate(1); //新建任务 OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,1); OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,2); while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); } } static void task1(void *pdata) { char str[30] = {0}; uint8_t err = 0; while(1) { //请求信号量,超时时间5s OSSemPend(Semaphore,5000,&err); //显示 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); } } static void task2(void *pdata) { char str[30] = {0}; while(1) { //发送信号量 OSSemPost(Semaphore); //显示 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); } }