- 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
嵌入式老牛
树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
- 后端开源库手册
Vic2334
JAVA开源java
Exceleasyexcel快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具GitHub-alibaba/easyexcel:快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具com.alibabaeasyexcel3.3.3POI老牌、内存占用稍大org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17BICBoard国内BI版本很多年不
- postgis与高德地图转化
Vic2334
数据库postgresql学习
SQL转化将PostGIS中的地理数据与高德地图所需的格式进行匹配可以涉及以下几个步骤:1.数据格式:首先,需要了解高德地图所需的地理数据格式。通常,高德地图可能接受常见的地理数据格式,如WGS84坐标系的经纬度坐标。2.坐标系转换:如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系,可能需要进行坐标系转换。这可以通过使用专门的坐标转换库或工具来完成。3.数据提取:从PostGIS中提取所需的地理
- 2025华为OD机试(Python/JS/C/C++)真题【E卷+A卷+B卷+C卷+D卷】目录
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为odpythonjavascript
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。2024年8月14日,华为官方已经将华为OD机试(D卷)切换为E卷。目前正在考的是E卷,按照华为OD往常的操作,E卷题目是由往
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- 华为OD机试 - 统计每个月兔子的总数(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述有一种兔子,从出生后第3个月起每个月都生一只兔子,小兔子长到第三
- 华为OD机试 - 导师请吃火锅 - 贪心策略(Python/JS/C/C++ 2024 B卷 200分)
哪 吒
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述入职后,导师会请你吃饭,你选择了火锅。火锅里会在不同时间下很多菜
- WinSW 安装 Jar 为服务
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OSjarpythonjava
使用WinSW(2.12.0)安装1.下载WinSW-x64.exehttps://download.csdn.net/download/qq_38688267/87699012?utm_source=bbsseo2.sample-minimal.xmlhttps://github.com/winsw/winsw/releases/download/v2.12.0/sample-minimal.x
- 论文阅读笔记——QLORA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
寻丶幽风
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QLoRA论文4-bit标准浮点数量化常见的量化技术是最大绝对值量化:XInt8=round(127absmax(XFP32)XFP32)=round(cFP32,XFP32)式(1)X^{Int8}=round(\frac{127}{absmax(X^{FP32})}X^{FP32})=round(c^{FP32},X^{FP32})\qquad\qquad\text{式(1)}XInt8=ro
- 解决OpenCV读取目标图像,cv2.imshow出现闪退的问题
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OpenCV入门与进阶opencv人工智能计算机视觉python图像显示闪退
前言本文是该专栏的第17篇,后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识,记得关注。最近有粉丝朋友询问到OpenCV读取目标图像出现的一个问题,在基于python语言“使用OpenCV读取目标图像的时候,利用cv2.imshow函数出现闪退”的情况。而本文,笔者将详细介绍针对上述问题,给出一个详细的应对思路以及解决方法。废话不多说,具体的细节部分以及详细的解决方案,跟着笔者直接往下看正文详细内容
- Node.js--exports 对象详解:用法、示例与最佳实践
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- JavaScript语言的游戏开发
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包罗万象golang开发语言后端
JavaScript游戏开发入门指南在互联网迅速发展的今天,游戏已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是手机游戏、网页游戏,还是大型的3D游戏,它们的背后都离不开强大的编程技术。JavaScript作为一种广泛应用的编程语言,使得游戏开发变得更加灵活和高效。本文将深入探讨JavaScript在游戏开发中的应用,带领读者了解如何使用JavaScript开发自己的游戏。1.JavaScript
- Prettier配置指南
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配置方式(优先级从上到下减小)1.package文件中新建prettierrc配置项2.根目录下新建.prettierrc文件3.根目录下新建.prettierrc.json,.prettierrc.yml,.prettierrc.yaml或.prettierrc.json5文件4.根目录下新建.prettierrc.js,.prettierrc.cjs,.prettier.config.js或.
- JavaScript 中 Map 数据结构的使用
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解释Map是一种js数据结构,与数组的map方法并非一种,要区分开来Map数据结构来管理数据,能提高代码的可读性Map相比较对象格式存储速度要更快Map数据结构//创建一个Map对象constformData=newMap();//添加表单元素的值到Map中formData.set('username','Tom');formData.set('password','123456');//获取表单
- WinSW-x64(2.12.0)将nginx注册为服务可能有bug
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使用的环境是:windowsserver2008R2,WinSW-x64(2.12.0),nginx1.24.0项目中碰到个需求,配置nginx代理,实现一个端口代理多个端口和地址。本来很轻松的事,结果耗费了一天的功夫,把人都整不自信了。我先修改nginx配置,然后在服务列表中重启nginx服务,这个服务是使用WinSW-64(2.12.0)版注册的,选了最新版的,想着bug会少一些。然后神奇的事
- Dubbo请求调用本地服务
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文章目录前言配置Dubbo本地调用方法一:application.yml中配置方法二:@DubboReference注解中指定注意个人简介前言在微服务架构中,ApacheDubbo作为一款高性能、轻量级的RPC框架,被广泛应用于分布式系统。通常,Dubbo服务是跨进程调用的,但在开发和测试过程中,有时需要在本地调用Dubbo服务,以方便调试和验证。配置Dubbo本地调用默认情况下,Dubbo通过注
- Linux 找回 Root 密码(多发行版本)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linuxchrome运维
适用于大多数Linux发行版(Ubuntu、CentOS、Debian等),无需第三方工具,需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1:重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统,看到启动画面时,快速按下Esc、Shift或E(不同系统按键不同,可多试几次)。进入GRUB菜单后,选择要修改的系统内核选项(通常第一个),按e进入编辑模式。步骤2:修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
- 多线程到底重不重要?
Vic2334
JAVAjava开发语言
我们先说一下为什么要讲多线程和高并发?原因是,你想拿到一个更高的薪水,在面试的时候呈现出了两个方向的现象:第一个是上天项目经验高并发缓存大流量大数据量的架构设计第二个是入地各种基础算法,各种基础的数据结构JVMOS线程IO等内容多线程和高并发,就是入地里面的内容。基本概念我们先从线程的基本概念开始,给大家复习一下,不知道有多少同学是基础不太好,说什么是线程都不知道的,如果这样的话,花时间去补初级内
- 每天10道Java基础面试题,涵盖核心知识点,附简洁代码示例,掌握快速记忆的方法
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1.JDK、JRE、JVM区别JDK:开发工具包(含JRE+编译器)JRE:运行环境(含JVM+类库)JVM:执行字节码的虚拟机2.==与equals()区别Stringa="abc",b=newString("abc");System.out.println(a==b);//false(地址不同)System.out.println(a.equals(b));//true(内容相同)3.Stri
- Deepseek 使用攻略
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人工智能飞速发展的时代,新的技术和工具不断涌现,Deepseek便是其中备受瞩目的存在。它以强大的功能和出色的表现,吸引了众多用户的关注。今天,就让我们一起来深入了解一下Deepseek究竟是什么,以及如何使用它。一、什么是DeepseekDeepseek(深度求索)是一家位于杭州的人工智能公司,同时也是一系列大语言模型的统称。它由中国对冲基金高毅资产创立并提供支持,其模型均以开源形式发布。Dee
- 【Node.js】模块分类与 `require` 用法详解
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文章目录一、Node.js模块概述1.模块的定义2.模块的作用二、Node.js模块的分类1.核心模块2.文件模块3.第三方模块4.全局模块三、`require`的用法详解1.`require`的基本用法2.模块导出机制3.模块的缓存机制4.`require`的动态引入四、模块的实际应用场景1.项目结构优化2.复用代码五、总结Node.js是一个强大的JavaScript运行环境,广泛应用于服务器
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system:ubuntu1804gpu:3060cuda:cuda11.4tensorrt:8.4使用项目tensorrtx进行yolov5的engine生成,之前在编译成功的配置为system:ubuntu1804gpu:2060cuda:cuda10.2tensorrt:7.2.3.4换到3060后,make失败,报错错误:/home/yfzx/work/vs-work/tensorrt-y
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操作系统经验分享1024程序员节
(图片来自网络)显卡,也被称为视频卡、图形适配器或GPU(图形处理单元),是电脑中负责渲染图形输出到显示器的关键硬件组件一显卡的基本作用1.图形渲染显卡的主要任务是处理和渲染图形。无论是浏览网页、观看视频还是使用图形设计软件,所有这些操作都需要显卡来计算图形信息,并将其转化为可在屏幕上显示的图像。显卡包含专门设计用于图形处理的芯片,可以快速执行这些操作,从而提供流畅和高质量的视觉体验。2.加速图形
- 【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg
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Javajvm
问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK,卸载后没有处理完成造成卸载重装
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- 【CXX】6.8 Vec<T> — rust::Vec<T>
Source.Liu
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rust::Vec公共API://rust/cxx.htemplateclassVecfinal{public:usingvalue_type=T;Vec()noexcept;Vec(std::initializer_list);Vec(constVec&);Vec(Vec&&)noexcept;~Vec()noexcept;Vec&operator=(Vec&&)&noexcept;Vec&op
- 【手撕算法系列】多头自注意力机制MHSA
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importtorch.nnasnnclassAttention(nn.Module):def__init__(self,dim,num_heads=8,qkv_bias=False,qk_scale=None,attn_drop=0.,proj_drop=0.,num_classes=20):super().__init__()self.num_classes=num_classesself.n
- linux jvm gc日志分析,JVM GC 日志详解
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本文采用的JDK版本:javaversion"1.8.0_144"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_144-b01)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build25.144-b01,mixedmode)一、GC日志参数设置JVMGC格式日志的主要参数包括如下8个:-XX:+PrintGC输出简要GC日志-XX:+PrintGC
- OOM系列之一:java.lang.OutOfMemoryError: Java堆空间问题详解
马小瑄
经验分享开发语言程序人生java性能优化
第一篇:java.lang.OutOfMemoryError:JavaheapspaceJava应用程序只允许使用有限的内存量。此限制是在应用程序启动期间指定的。为了让事情变得更复杂,Java内存被分成两个不同的区域。这些区域称为堆空间和Permgen(用于永久代):这些区域的大小是在Java虚拟机(JVM)启动期间设置的,可以通过指定JVM参数-Xmx和-XX:MaxPermSize进行自定义。
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟