/////////////////////////////////////////////////////draw info const Scalar colors[] = { Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0), Scalar(0,0,255), Scalar(0,255,0), Scalar(255,0,0), Scalar(255,255,0), Scalar(255,0,255), Scalar(0,255,255), Scalar(0,100,255),Scalar(255,100,0) };