LPC2131 UART
[查询方式] 操作流程: 初始化波特率、线控制寄存器 -》 查询线状态寄存器 -》 读数据
-》 处理错误状态
-》 发送数据
LPC2131 UART 初始化操作流程
1.设置uart线控制寄存器 U0LCR 置位 bit7 为 1 使能写U0DLM U0DLL寄存器
2.设置波特率 波特率寄存器值应为 Fpclk / (16*baud) 高8位写入 U0DLM 低8位写入U0DLL
3.设置uart线控制寄存器 U0LCR 置位 bit7 为 0 禁止写U0DLM U0DLL 使能写U0RBR其余位
4.设置uart线控制寄存器 U0LCR 设置字符长,停止位,奇偶校验
U0LCR 说明
位
1:0 字长度选择 00:5位 01:6位 10:7位 11:8位
2 停止位
3 奇偶使能
5:4 奇偶选择 00:奇校验 01:偶校验
6 间隔控制
7 除数锁存访问 0:禁止访问除数锁存 1:使能访问除数锁存
初始化完成后可进行发送字符,接收字符操作
通过读uart线状态寄存器 U0LSR 可获得uart发送接收的状态
U0LSR 说明
位
0 接收数据就绪
1 溢出错误
2 奇偶校验错误
3 真错误
4 间隔错误
5 发送保持寄存器空
6 发送器空
7 FIFO错误
读写uart发送保持,接受缓存寄存器可发送接收数据
其中U0RBR 是UART Rx FIFO的最高字节,包含最早收到的字符,可通过总线接口读出,如果接收到的字符小于8位,未使用的MSB填充为0
通过设置FIFO控制寄存器 U0FCR 设置FIFO,可设置接收缓存FIFO的字符数,如满8个字符发出中断请求
LPC2131 UART
[中断方式]
在上述查询方式初始化的基础上,如果设置 U0FCR FIFO控制寄存器 和 U0IER 中断使能寄存器 则可以开启UART的中断模式。其中断主要在下述三种情况下产生
1. FIFO中数据达到触发点 触发点可选择1,4,8,14个字符
2. FIFO超时,毕竟数据可能是不“整装”的,当FIFO未到触发点,且超过延迟时间,延迟时间一半是发送时间的4-5倍,则产生超时中断,此时可读出FIFO中不完整的数据。 注意,如FIFO的触发点设置为8字符,当前FIFO中有4字符,暂停发送,产生超时中断,则会产生4此,每次中断后读出一个字符,剩余字符在FIFO中等待,再次产生中断,以此类推。
3. 数据错误,包括奇偶校验错误,帧错误,溢出错误等,具体可在UxLSR中查询
中断优先级为 3 > 2 = 1 > THRE
还有一种中断——THRE中断,在以后论述。
一个典型的初始化
uart0_init(mode,
115200
);
//
初始化UART,此时DLAB = 0
U0FCR
=
0x81
;
//
开启UART FIFO模式 触发点8字符
U0IER
=
0x01
;
//
使能RBR中断,禁止THRE Rx线状态中断(DLAB=0时)
VICIntSelect
=
0
;
//
选择所有中断为IRQ中断
VICVectCntl0
=
0x20
|
0x06
;
//
slot0 对应中断源为UART
VICVectAddr0
=
(uint32)uart_int;
//
slot0 中断服务程序
VICIntEnable
=
1
<<
0x06
;
//
使能UART中断源
IRQEnable();
//
开启目标板IRQ中断
一个典型的中断处理例程
void
__irq uart_int()
...
{
uint8 i;
uart0_send_str("Interrupt! ");
if ((U0IIR & 0x0F) == 0x04) ...{ // 如果中断是由FIFO数据达到触发点引起的
rcv_new = 1;
for (i=0; i<8; i++) ...{
buffer[i] = U0RBR;
}
} else if ((U0IIR & 0x0F) == 0x0C) ...{ // 如果中断是由FIFO超时引起的
buffer[0] = U0RBR;
uart0_send_byte(buffer[0]);
}
VICVectAddr = 0; // 清中断标志,不是外部中断不必复位EXTINT
}