- Windows多版本python共存
翟光
PythonPython
1.简介Python自从进入3.x版本后,与2.x的版本发生了许多变化,3.x对2.x也不兼容。在实际应用中,可能会2.x和3.x的版本交叉应用,因此,需要在本地安装多个版本的Python。本处介绍一种在Windows系统下安装多个不同版本的python的方法,安装后无需进行任何特殊的处理(例如将python.exe更名为python2.exe什么的)即可使用。2.安装环境本人的安装环境如下:系统
- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据,下载和处理过程,带审图号
研学随笔
经验分享
2024年5月,国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台(天地图)正式发布》的公告,在天地图官方网站,提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务,数据格式为GeoJSON,审图号为GS(2024)0650号,坐标系为GCS_WGS_1984。1.数据来源2024年5月,GeoJSON格式的行政区划的数据来源于国家地理信息公共服务平台(天地图),网址为:https://
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 通俗理解线性回归(Linear Regression)
小夏refresh
机器学习数据挖掘机器学习算法人工智能数据挖掘
线性回归,最简单的机器学习算法,当你看完这篇文章,你就会发现,线性回归是多么的简单.首先,什么是线性回归.简单的说,就是在坐标系中有很多点,线性回归的目的就是找到一条线使得这些点都在这条直线上或者直线的周围,这就是线性回归(LinearRegression).是不是有画面感了?那么我们上图片:![1.png][1]那么接下来,就让我们来看看具体的线性回归吧首先,我们以二维数据为例:我们有一组数据x
- 二维非稳态导热微分方程_二维非稳态传热的温度场数值模拟
weixin_39759060
二维非稳态导热微分方程
背景:这是本学期凝固实验课的实验之一。这节课有两个数值模拟实验,第一个是二维常物性的,只有一种介质。而第二个实验是模拟凝固过程,稍微复杂一些。这篇文章是针对第一个实验写的,实验书上是按照显示差分进行的,这里改为隐式差分以便于计算。由于本人不是学CS的,因此代码的质量可能不是很高。简要说明:二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分
- PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
aluluka
PDF相关技术pdf
之前我们了解了PDF文档的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x轴沿着水平方向从左往右递增,Y轴沿着竖直方向,从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- 在Vue项目中使用Proj4js库进行坐标系转换并加载WMTS服务
卡夫卡的小熊猫
vue.js前端
OpenLayers是一个用于创建Web地图应用程序的JavaScript库。它支持许多不同的地图投影和坐标系,包括常见的Web墨卡托投影(EPSG:3857)和经纬度坐标系(EPSG:4326),以及其他许多本地或自定义的投影和坐标系。要在OpenLayers中转换不同坐标系下的WMTS服务,你需要了解两个主要部分:坐标系的定义和WMTS服务的配置。安装Proj4js:首先,在Vue项目中安装P
- 使用proj4JS进行坐标转换
海亮啊
ArcGISAPIJSarcgisjavascript
proj4JS地址https://github.com/proj4js/proj4js安装npminstallproj4--save引入importproj4from"proj4"定义需要转换的坐标使用的坐标系,参数可以在qgis中查询proj4的值proj4.defs('EPSG:4548',"+proj=tmerc+lat_0=0+lon_0=117+k=1+x_0=500000+y_0=0+
- 第十四节:学习Springboot 的restful接口风格(自学Spring boot 3.x的第三天)
Mero技术博客
从零开始学习SpringBoot3.x学习springbootrestful
这节记录下自己学习restful的记录。增(PostMapping)/***保存学生*@return*/@PostMappingpublicStudentsave(@RequestBodyStudentstudent){studentService.save(student);returnstudent;}注意:传参使用RequestBody删(DeleteMapping)/***删除学生信息*@
- 2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
star数模
数学建模算法python
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型,用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。具体来说,编队中位于圆心的FY00无人机和其他两架发射信号的无人机的位置已知,被动接收信号的无人机通过接收到的方向信息(即夹角)来调整自身位置。我们可以通过极坐标系建模,在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤:1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机
- Unity开发-SLG实时战斗头像自适应算法
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目前参与一款在研SLG研发,目前在开发实时战斗部分的表现,今天要分享的是实时战斗头像自动排布算法的实现。需求分析部队头像的自动跟随、自动监测碰撞以避免头像重叠、需要满足一定性能要求,不能产生过多的DrawCall和其他CPU开销、参考效果为万国觉醒实时战斗表现,当前方案基本实现相同效果。设计思路建立RootCanvas空间下的屏幕空间映射,进行虚拟网格拆分,作为基础Map,和单个头像图标的坐标系。
- 【cocos creator】platform平台对应代码 2.x / 3.x
老豆8
cocos工具typescriptcocoscreator开发平台
cocoscreator获取当前平台信息,2.4版本使用cc.sys.dump()可以打印所有平台信息:cc.sys.dump();打印结果:isMobile:falselanguage:zhbrowserType:chromebrowserVersion:92.0.4515.159capabilities:{"canvas":true,"opengl":true,"webp":true,"ima
- 只有经纬高坐标系下的飞行数据,怎么转换得到姿态角?
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%ConvertsLLA(Latitude,Longitude,Altitude)datatoanextendedstate%vectorincludingattitude(psi,theta,phi).%%ConversionProcess:%1.
- 机械臂导纳控制公式
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一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- 局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
盒子君~
#机器人算法动态规划
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐
- 如何用SolidWorks建模这样一条铁链,你会有一种恍然大悟的感觉
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建模步骤1.前视基准面,草绘图形。2.套合样条曲线。3.新建基准面。>need-to-insert-img4.在新基准面上草绘圆。5.扫描。6.新建坐标系。显示草图1,X轴点45度的斜线。7.弯曲,扭转120度。8.完成,保存零件。9.新建装配体。前视基准面,草绘一条中心线。10.插入零件。配合:零件的3个基准面分别与装配体的3个基准面重合。需要笔刷和更多学习资料,一起交流学习的请点击>need-
- 鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
移动开发技术栈
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设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置,其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE
- 怎么训练自己的升维思考能力呢?
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五维思考问题,让你站得更高、看得更远。读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多,理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢?遇到问题时,有的人很快就能想明白,有的人需要很久才能想明白,还有的人始终都想不明白。而且,那些很快就能想明白的人,发现不管自己怎么努力,都很难帮到那些始终想不明白的人。为什么?因为他们看问题的维度不一样。因为他们看问题的维度不一样。高维的人,很容易就能理解低维的人;而低维
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
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机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- 【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
litterfinger
数学公式算法几何学
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角;ϕ\phiϕ表示向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y
- Unity坐标系规范化四元数
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图形学unity游戏引擎图形渲染3d
Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*q.w;}inlinefloatMagnitude(glm::quatq)//模长{returnglm::sqrt(MagnitudeSqr(q));}inlineglm::quatNormaliz
- OGR-空间参考
云朵不吃雨
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目录空间参考系统1.1获取空间参考1.2创建空间参考对象1.3为创建的适量添加空间参考1.4重投影1.5[Pyproj库](https://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)1.6矢量文件重投影总结空间参考系统OGC(OpenGeospatialConsortium)空间参考信息是一种用于定义地理数据空间坐标系统的标准。它允许不同系统之间进行地理数据的交换和比较,确保数
- 科研绘图系列:R语言径向柱状图(Radial Bar Chart)
生信学习者2
R语言可视化r语言数据可视化
介绍径向柱状图(RadialBarChart),又称为雷达图或蜘蛛网图(SpiderChart),是一种在极坐标系中绘制的柱状图。这种图表的特点是将数据点沿着一个或多个从中心向外延伸的轴来展示,这些轴通常围绕着一个中心点均匀分布。特点:极坐标系统:数据点不是在直角坐标系中展示,而是在极坐标系中,围绕一个中心点。多维度数据展示:可以同时展示多个变量的数据,每个变量对应一个轴。视觉集中:所有数据点都围
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 中原焦点团队网络初级第31期,金亚敏坚持分享第34天
金亚敏
今天分享的主题是:人格理论弗洛伊德是精神分析学派的创始人,他把人格结构分为三个层次:本我,自我,超我。本我遵循快乐原则,超我遵循道德原则,自我遵循现实性原则。艾森克发现了三个人格基本维度:外倾、神经质和精神质。他还与其夫人一起编制了艾森克人格问卷,专门用于测定这三个基本特质维度的个体差异。艾森克用内外倾和神经质这两个维度作为坐标轴,构成了一个直角坐标系。这个坐标中涵盖了各种人格特质。各种特质是相互
- 利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬
风马牛不相及hy
arcgis
arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度,有时候拿到的经纬度格式是度分秒,需要换成十进制的才能导。利用下面的公式可以在excle里转成十进制的=LEFT(A1,FIND("°",A1)-1)+MID(A1,FIND("°",A1)+2,FIND("'",A1)-FIND("°",A1)-2)/60+MID(A1,FIND("'",A1)+2,FIND("""",A1)-FIND("'",
- 国密起步5:GmSSL3交叉编译arm64
初级代码游戏
国密工业国密GmSSLArm交叉编译aarch64
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github:codetoys,所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的,可以在任何平台上使用。之前已经建立好了交叉编译环境,并且已经完成本地编译GmSSL。这里仅仅是交叉编译GmSSL。一、源码官网下载最近版,应该是3.X,上传到交叉编译环境(Ubuntu18)。二、
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本