一起学mini2440裸机开发(六)--UART原理与基础实验
我个人感觉UART也不算是很难，学过单片机的相信都用过UART，在这里还是说说它吧，并且在写基础实验并调试的时候，出现了一个问题，就是我们平时使用jlink调试程序都是基于在sdram中运行的，由于ram的掉电易失性，所以咱们的裸机程序根本就不能脱机工作，也即是说复位之后程序就没有了，当然，我知道可以利用以后学的知识将它下载到NAND Flash中去，这个以后再说。貌似还有一个办法，就是使用mdk直接Download到flash，不过需要什么算法之类的，这个算法我还不懂，先不管他了，先把UART的原理实验弄清楚了再说，以后学了nand flash就可以脱机工作了。
UART概述
S3C2440通用异步收发器(UART)提供3个独立的异步串行I/O(UART0、UART1、UART2)，每个端口都可以在中断或DMA模式下。也就是说，在CPU和UART之间传输数据时，UART可以产生中断或DMA请求。
使用UART的最简单情况是只使用3根线：Tx用于数据发送，Rx用于数据接收，GND是双方地线，提供通信双方的参考电平，如图1所示：
其中电平转换器的作用是完成通信双方之间的电平转换，这又牵扯到RS232电平和CMOS电平，咱可以不管它，可以直接假设PC机的Rx、Tx粉笔用两根线直接与SC2440的Tx、Rx相连就行了，即，PC机发送端Tx发送一个数据，S3C2440接收端Rx就能接收到该数据，反之亦然。
S3C2440处理器UART工作原理：
S3C240的3个UART包括可编程的波特率，红外(IR)发射/接收，一个或两个停止位，5位、6位、7位或8位的数据宽度，和奇偶校验位。（不很懂是吧，其实我开始也不懂，这是什么玩意儿）
每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元，如图2所示。波特率发生器的输入时钟有3种：PCLK、FCLK/n、UEXTCLK(外部输入时钟)。
结合上图，数据收发原理如下：
UART包含两种工作模式，FIFO模式和非FIFO模式。
● FIFO模式数据收发过程
发送数据：在发送数据之前，先将数据写入到发送FIFO，然后数据从发送FIFO复制到发送移位寄存器，最后将数据从数据引脚(TxDn)移出。
接收数据：数据从RxDn引脚一位一位地接收到接收移位寄存器，然后数据从接收移位寄存器复制到接收FIFO，最后，CPU可通过数据总线从接收FIFO中读取数据，
如图2中黑色虚线所示。
● 非FIFO模式数据收发过程
发送数据： 在发送数据之前，先将数据写入到发送保持寄存器，然后数据从发送保持寄存器复制到发送移位寄存器，最后将数据从数据引脚(TxDn)移出，如图2
中黑色粗实线所示。
接收数据：数据从RxDn引脚一位一位地接收到接收移位寄存器，然后数据从接收移位寄存器复制到接收保持寄存器，最后，CPU可以从接收保持寄存器中读取数据，
如图2中黑色虚线所示。
注意：从图2中可以很容易看出发送FIFO和发送保持寄存器、接收FIFO和接收保持寄存器的关系。发送保持寄存器只是发送FIFO中的一个字节，接收保持寄存器只是接收FIFO中的一个字节。其实，非FIFO模式FIFO可以理解为FIFO模式的一个特例，此时，FIFO寄存器只有一个字节，而在FIFO模式时，FIFO寄存器有64个字节。
下面就以非FIFO模式讲解，嘿嘿，其实，FIFO模式我不会用，至少是在平时的程序中没有用到。
UART引脚及相关寄存器
S3C2440的引脚是复用的，可以通过编程将同一个引脚设置为不同的功能，UART也不例外。前文讲到在最简单的情况下，UART只需要3根线就可以实现通信功能，出去GND外，只有两根线：一根数据发送线TXD，一根数据接收线RXD。下图为S3C2440关于UART的引脚安排图：
本实验咱们使用UART0，从上图可以看出，TXD0与GPH2是复用的，RXD0与GPH3是复用的。
因此，使用UART0，首先应将GPH2设置为TXD0功能，将GPH3设置为RXD0功能：
GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6)); //GPH2--TXD0;GPH3--RXD0
GPHCON|=((2<<4)|(2<<6)); //设置GPH2、GPH3为TXD0、RXD0功能
然后是初始化与UART0相关的寄存器。
S3C2440处理器串口具有很多功能。例如，支持FIFO模式、硬件流控、接收中断、接收超时、接收错误状态中断使能等功能。但是，对于我这样的初学入门者，不需要过多的了解这些功能，入门级的学习只需要实现如下功能：从计算机通过串口发送一个字符给S3C2440，S3C2440收到后通过串口发给计算机。
总体来说，实现上述功能只需要初始化以下6个寄存器：ULCONn、UCONn、UBRDIVn、UTRSTATn、URXHn、UTXHn。那么咱接下来就介绍一下这些寄存器中与UART相关的位。
● ULCONn（UART LINE CONTROL REGISTER）
主要设置数据的长度、停止位和校验位信息，这些东西很重要的奥，设置串口调试器的时候就得依据它。
| ULCONn |
位 | 描述 | 初始状态 |
|---|---|---|---|
| Reserved |
[7] |
- |
0 |
| 红外模式 |
[6] |
0：正常模式 1：红外发送/接收模式 |
0 |
| 校验位 |
[5:3] |
0xx：无校验 100：奇校验 101：偶校验 |
000 |
| 停止位宽度 |
[2] |
0：每帧数据有1个停止位 1：每帧数据有2个停止位 |
0 |
| 数据位宽度 |
[1:0] |
00：5位 01：6位 10：7位 11：8位 |
00 |
● UCONn（UART CONTROL REGISTER）
主要用于设置数据发送和接收的模式，中断方式还是查询模式。
| UCONn | 位 | 描述 |
|---|---|---|
| 时钟选择 | [11:10] |
x0：PCLK 01： UEXTCLK 11：FCLK/n |
| 接收模式 | [3:2] |
00：关闭 01：中断模式或者查询模式 |
| 发送模式 | [1:0] |
00：关闭 01：中断模式或者查询模式 |
从表2和图2可以看出，UCONn的第10~11位用于选择波特率发生器的输入时钟。咱们接下来的实验选择的是PCLK。
● UBRDIVn（UART BAUD RATE DIVISOR REGISTER）
主要用于设置波特率。
UART模块有3个UART波特率除数寄存器：UBRDIV0、UBRDIV1和UBRDIV2。根据所需的波特率和选定的时钟源，波特率除数寄存器（UBRDIVn）的值可以用如下计算得到：
UBRDIVn=(int)(UART clock / (baud rate×16))-1
其中，UART clock对应着图2中波特率发生器的3种输入时钟的一个，baud rate是用户所需要的波特率，最前面用了强制类型，将计算结果转换为整数存储在UBRDIVn中。
例如：如果要求串口通信的波特率是115 200，波特率发生器的输入时钟选择PCLK=50MHz，那么
UBRDIVn=(int)(50 000 000 / (115 200×16))-1
=(int)(27.1)-1
=27-1
=26
● UTRSTATn（UART TX/RX STATUS REGISTER）
该寄存器包含发送和接收是否完成的状态位。
| UTRSTATn | 位 | 描述 | 初始状态 |
|---|---|---|---|
| 发送空 | [2] | 当发送缓冲器无有效数据且最后一字节数据被发送后，该位自动置1 0：数据发送未完成 1：发送空 |
1 |
| 接收数据就绪 | [0] | 当接收缓冲器中接收到有效数据后，该位自动置1 0：未接收到有效数据 1：接收到有效数据 |
0 |
咱们接下来的实验中就用到这两条语句：
while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待发送完成
while(!(UTRSTAT0&(1<<0))); //查询是否接收到有效数据
● URXHn（UART RECEIVE BUFFER REGISTER ）
接收数据缓冲区寄存器，8位数据长度，当接收到数据后，从CPU可以从该寄存器读取接收到的数据。
例如：使用UART第0通道从RXD接收数据可以使用以下方法：
unsigned char c;
while(!(UTRSTAT0&(1<<0))); //等待接收完毕
c=URXH0;
● UTXHn（UART TRANSMIT BUFFER REGISTER）
发送数据缓冲区寄存器，8位数据长度，当发送数据时，将要发送的数据写入该寄存器，即可自动发送。
例如：使用UART 第0通道发送数据可以使用以下方法：
UTXH0=c;
while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待发送完成
UART基础实验
本实验要实现的功能：PC通过串口发送一个字符给S3C2440，S3C2440收到后通过串口发给PC。该实验的文件布局图如下：
main.c文件内容：
#include"uart.h"
int main()
{
unsigned char a;
Uart0_Init(115200); //初始化并设置波特率为115 200
while(1)
{
a=getc(); //获取串口输入的字符
putc(a); //PC机显示同通过串口接收到的字符
}
}
uart.c文件内容：
#include<s3c2440.h>
#include"uart.h"#define PCLK 50000000
#define UART_BRD (int)((PCLK/(baudrate*16))-1)/***********************************************
*函数名称：void Uart0_Init(unsigned int baudrate)
*参数说明：baudrate：波特率
*返 回 值：无
*全局变量: 无
*功 能：对UART0进行初始化
************************************************/
void Uart0_Init(unsigned int baudrate)
{
GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6)); //GPH2--TXD0;GPH3--RXD0
GPHCON|=((2<<4)|(2<<6)); //设置GPH2、GPH3为TXD0、RXD0功能
GPHUP=0x00; //上拉电阻使能
ULCON0|=0x03; //设置数据发送格式：8个数据位，1个停止位，无校验位
UCON0=0x05; //发送模式和接收模式都使用查询模式
UBRDIV0=UART_BRD; //设置波特率，其中波特率作为一个参数传递到该初始化函数
URXH0=0; //将URXH0清零
}/***********************************************
*函数名称：void putc(unsigned char c)
*参数说明：c:通过串口接收到的字符，注意这里是8位数据
*返 回 值：无
*全局变量: 无
*功 能：将通过串口接收到的字符发送给PC机并显示在
* 串口调试工具。
************************************************/
void putc(unsigned char c)
{
UTXH0=c;
while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待发送完成
}/***********************************************
*函数名称：unsigned char getc(void)
*参数说明：无
*返 回 值：c:通过串口接收到的字符，注意这里是8位数据
*全局变量: 无
*功 能：接收并保存通过串口输入的数据
************************************************/
unsigned char getc(void)
{
unsigned char c;
while(!(UTRSTAT0&(1<<0))); //查询是否接收到有效数据
c=URXH0;
return c;
}
uart.h文件内容：
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__/***********************************************
*函数名称：void Uart0_Init(unsigned int baudrate)
*参数说明：baudrate：波特率
*返 回 值：无
*全局变量: 无
*功 能：对UART0进行初始化
************************************************/
void Uart0_Init(unsigned int baudrate);/***********************************************
*函数名称：void putc(unsigned char c)
*参数说明：c:通过串口接收到的字符，注意这里是8位数据
*返 回 值：无
*全局变量: 无
*功 能：将通过串口接收到的字符发送给PC机并显示在
* 串口调试工具。
************************************************/
void putc(unsigned char c);/***********************************************
*函数名称：unsigned char getc(void)
*参数说明：无
*返 回 值：c:通过串口接收到的字符，注意这里是8位数据
*全局变量: 无
*功 能：接收并保存通过串口输入的数据
************************************************/
unsigned char getc(void);#endif
到此，UART的实验代码已经贴出来了，我将它也传到了：
http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5388469 点击打开链接可以自行下载，下载后直接打开工程，设置好串口后，可以直接make并调试。
注意：
①我使用的串口调试工具为SecureCRT，其实你用哪个串口调试工具都行，主要是得设置好出啊某调制工具的波特率也为115200，要不然接收到的就是乱码，因为时序不同步。
②在设置的时候不要忘了把那个Ext_RAM拷贝到工程目录中，并修改为 LOAD .\uart0.axf INCREMENTAL，你只要记得.\***.axf 时刻与下图红色圈出的内容一致就行了，它就是你的工程名。
③记得要时钟初始化，因为咱们本实验UART的时钟源为PCLK。很简单，还是直接修改S3C2440.s中的一行代码：
将CLOCK_SETUP EQU 0修改为CLOCK_SETUP EQU 1
