Bill Hsu
Bill Hsu

寻路算法整理

寻路算法整理
整理自《Programming Game AI by example》

1.DFS
优先深入每个图，直到找到目标节点
往往可以找到到达路线，可往往不是最优的。
09-1-23-DFS.JPG


2.BFS
广度优先地寻找目标节点。
往往可以找到最优路径，但耗时多。
09-1-23-BFS.JPG


3.Dijkstra
使用了动态规划（原文中称为“边放松”）//该为贪心，本人罪过
速度较快
09-1-23-Dijkstra.JPG


4.A*
与Dijkstra相似，使用启发因子(F=G+H)，速度是以上算法里最快的。
可以看看：
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
09-1-23-Astar.JPG

5.创建导航图
09-1-23-Nav.JPG

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