- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 【YashanDB知识库】数据库获取时间和服务器时间不一致
YashanDB
YashanDB知识库数据库运维崖山数据库YashanDByashandb知识库
本文转自YashanDB官网,具体内容可见数据库获取时间和服务器时间不一致【问题分类】功能使用【关键字】服务器时间、数据库时间【问题描述】数据库获取的时间和服务器时间不一致。【问题原因分析】YashanDB并没有时区的概念,数据库的时间以数据库启动时的系统时间为准。出现这个情况有可能是数据库部署时服务器时间为0时区,因此数据库以0时区拉起,后来系统修改为东八区,但是数据库仍然为0时区,导致数据库获
- 通过C# 裁剪PDF页面
Eiceblue
C#.NETPDFc#pdf开发语言visualstudio
在处理PDF文档时,有时需要精确地裁剪页面以适应特定需求,比如去除广告、背景信息或者仅仅是为了简化文档内容。本文将指导如何使用免费.NET控件通过C#实现裁剪PDF页面。免费库FreeSpire.PDFfor.NET支持在.NET(C#,VB.NET,ASP.NET,.NETCore)程序中实现创建、操作、转换和打印PDF文档等操作。可以从以下链接下载产品包后手动添加引用,或者直接通过NuGet安
- 【监控告警】02-Promtheus的学习之路
Kearey.
监控告警微服务网关学习方法
prometheus采用的是拉模式为主,推模式为辅的方式采集数据。Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的,事实上所有的图表和警报都是”估算”,我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性,能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统。当然,有时候我们也得证明这个警报确实没问题,那可以看一眼`ALERTS`指标。`ALERTS`是Prometheus在警报计算
- 基于深度学习的文本引导的图像编辑
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的文本引导的图像编辑(Text-GuidedImageEditing)是一种通过自然语言文本指令对图像进行编辑或修改的技术。它结合了图像生成和自然语言处理(NLP)的最新进展,使用户能够通过描述性文本对图像内容进行精确的调整和操控。1.文本引导的图像编辑的挑战文本和图像之间的对齐:如何将文本中的语义信息准确地映射到图像中的特定区域或元素是一个关键挑战。这涉及到多模态数据的对齐和理解。编
- 前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其二)
DT——
前端面试javascript面试
1.深浅拷贝1.浅拷贝浅拷贝会创建一个新的对象,这个对象有着原始对象属性值的一份精确拷贝。如果属性是基本类型,拷贝的就是基本类型的值,如果属性是引用类型,拷贝就是改引用类型的地址。//常见的浅拷贝1.Object.assign({},obj)//对象浅拷贝assign⽅法可以⽤于处理数组,不过会把数组视为对象,⽐如这⾥会把⽬标数组视为是属性为0、1、2的对象,所以源数组的0、1属性的值覆盖了⽬标对
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
David WangYang
硬件工程
SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
- windows C++-并行编程-PPL任务并行(二)
sului
windowsC++并行编程技术windowsc++开发语言
延续任务在异步编程中,一个异步操作在完成时调用另一个操作并将数据传递到其中的情况非常常见。传统上,这使用回调方法来完成。在并发运行时中,延续任务提供了同样的功能。延续任务(也简称为“延续”)是一个异步任务,由另一个任务(称为先行)在完成时调用。使用延续可以:将数据从前面的任务传递到延续;指定调用或不调用延续所依据的精确条件;在延续启动之前取消延续,或在延续正在运行时以协作方式取消延续;提供有关应如
- 新质农业-再生农业的应用
橙蜂智农
人工智能制造创业创新
橙蜂智能公司致力于提供先进的人工智能和物联网解决方案,帮助企业优化运营并实现技术潜能。公司主要服务包括AI数字人、AI翻译、埃域知识库、大模型服务等。其核心价值观为创新、客户至上、质量、合作和可持续发展。橙蜂智农的智慧农业产品涵盖了多方面的功能,如智能化推荐、数据分析、远程监控和决策支持系统。用户可以通过应用获得个性化的作物种植建议、实时的生长状态监控以及精确的灌溉和施肥指导,提升农业生产效率。文
- 建构主义学习理论
莯槿溪
一、建构主义知识观建构主义者在一定程度上质疑知识的客观性和确定性,强调知识的动态词性。具体体现在以下三个方面:(1)知识不是对现实的准确表征,只是一种解释、一种假设。(2)知识并不能精确地概括世界的法则,不能拿来便用,一用就灵,而是需要针对具体情境进行再创造。(3)知识不可能以实体的形式存在于具体的个体之外,尽管我们通过语言符合赋予了知识一定的外在形式,甚至这些命题还得到了较普遍的认可,但这并不意
- 【无线通信】误差矢量幅度(EVM)
守月满空山雪照窗
无线通信无线通信
误差矢量幅度(ErrorVectorMagnitude,EVM)是一种用来评估数字通信系统中调制质量的重要指标。EVM衡量的是理想信号与实际接收信号之间的差异,通常用来评估调制质量、信号完整性和接收机性能。EVM的定义在一个数字通信系统中,理想情况下接收到的信号应该精确地落在特定的理想星座点上(比如QAM或PSK星座图)。然而,由于各种现实因素,如噪声、失真、非线性效应和相位误差,接收到的信号可能
- 4G物联网智能电表是什么?什么叫4G物联网智能电表?
HZZD_HZZD
物联网人工智能服务器数据分析大数据数据库
4G物联网智能电表是一种结合了4G无线通信技术的新型电能计量设备,用于实时采集和传输用户的用电数据。它通过集成现代信息技术和电力电子技术,不仅能够精确测量电力消耗,还能实现远程数据传输、数据分析、远程控制等多种功能。本文将详细介绍4G物联网智能电表的主要功能、技术优势及其应用场景。一、定义与功能1.定义4G物联网智能电表是一种能够通过4G网络将电能消耗数据实时传输到电力公司或数据中心的智能计量设备
- JS 获取时间
买买买买菜
/**针对Ext的工具类*/exportvarMrYangUtil=function(){/****获得当前时间*/this.getCurrentDate=function(){returnnewDate();};/****获得本周起止时间*/this.getCurrentWeek=function(){//起止日期数组varstartStop=newArray();//获取当前时间varcurr
- 这些景观代表着人做过的努力
Andylee
阅读《忧郁的热带》中列维斯特劳斯有关探险的记录内容时,就会想起斯文·赫定的游记。这两位巨匠的文字,都带着“精确”。我们不知道他们在游历之前针对自己陌生的疆域下过多少功夫。他们几乎没有放过在游历中所遇到的任何细微之处。在“观察”这个词语上,他们做到了事无巨细。与其期待他们的作品读到一些什么结论,还不如在这些看似闲笔的细节上多琢磨一下。这些细节对于读者的帮助更大。在提及对于“细节的观察”这个环节上,有
- JS浮点数(小数)计算加减乘除
世界太过浮夸
JavaScript
/****除法函数,用来得到精确的除法结果**说明:javascript的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。**调用:accDiv(arg1,arg2)**返回值:arg1除以arg2的精确结果**/functionaccDiv(arg1,arg2){vart1=0,t2=0,r1,r2;try{t1=arg1.toString().split("
- PHP中的microtime(true)是干什么的?底层原理是什么?
快点好好学习吧
php开发语言
microtime(true)是PHP中用于获取当前Unix时间戳(包括微秒部分)的一个函数。它返回一个浮点数,表示自Unix纪元(1970年1月1日00:00:00UTC)以来的当前时间,精确到微秒。用法示例$time=microtime(true);echo$time;参数true:如果传递true作为参数,microtime()会返回一个浮点数。如果不传递参数或传递false,则返回一个字符
- 无人机飞控的原理!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 2019-11-26
徐雅卉
徐雅卉:11.26黄金弱势延续下行,原油看反弹扩张中不忘谨慎,谨慎中不忘扩张,投资讲求的是在稳健与进取中取得平衡。船要行的快,但面前的风浪一定要挨得住---徐雅卉投资不是投机,抓准时机,拒绝盲目,无时机请休息,请珍惜自己挣来的每一滴血和汗!投资有风险,入市需谨慎,把握最精确的走势,让我们的投资更加理智。黄金昨日延续弱势下跌收低,早盘1462一线开盘即是高点,弱势整理慢下跌。美盘时段二次反抽1460
- 3C电子胶黏剂在手机制造方面有哪些关键的应用
汉思新材料
智能手机芯片封胶5G嵌入式硬件
3C电子胶黏剂在手机制造方面有哪些关键的应用3C电子胶黏剂在手机制造中扮演着至关重要的角色,其应用广泛且细致,覆盖了手机内部组件的多个层面,确保了设备的可靠性和性能。以下是电子胶在手机制造中的关键应用:手机主板用胶:芯片封装与粘接:使用环氧胶黏剂、导热导电胶,确保芯片与主板的稳定连接和散热。灌封与散热:通过导热胶系列,提高热管理性能,减少热应力。底部填充胶与UV胶:用于精确粘接和快速固化,增强电路
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- NLP_jieba中文分词的常用模块
Hiweir ·
NLP_jieba的使用自然语言处理中文分词人工智能nlp
1.jieba分词模式(1)精确模式:把句子最精确的切分开,比较适合文本分析.默认精确模式.(2)全模式:把句子中所有可能成词的词都扫描出来,cut_all=True,缺点:速度快,不能解决歧义(3)paddle:利用百度的paddlepaddle深度学习框架.简单来说就是使用百度提供的分词模型.use_paddle=True.(4)搜索引擎模式:在精确模式的基础上,对长词再进行切分,提高召回率,
- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- 数据的流动——计算机是如何显示一个像素的
一尾66
基础知识图形渲染其他
在计算机内部是怎么把一张照片显示到屏幕上的呢?对于这个问题一直很好奇,这应该是也是图形学的一个最基础的问题吧。没上过计算机组成原理课,只好自行百度谷歌~发现网上的答案大多不完整,前段时间顺着问题一直搜索,从计算机的发明到显示器成像后来又到了电路,后来甚至工业革命的发展史,根本停不下来,有了一个主题后看历史也是真挺有意思的。在这里将我的理解大概记下来,不求细节精确,只求完整易懂。一个从编程/输入设备
- 【064】不记账的日子,花钱如流水
化蝶雅韵
很久没有记账了,突然翻出自己的支出,被吓了一大跳,月支出单位以万来计算。记得从上高中有了生活费开始,就养成了记账的好习惯。每一笔开支都记录得清清楚楚,明明白白。哪怕买一支笔,一本本子,一盒颜料,一盒纸,吃了一碗粉,一斤苹果,买了纸巾,牙膏等等,哪怕小到一根针也会被我记录下来,这样做,就能够了解自己的支出情况,控制购买不必要的东西。记录的数据也精确到小数点后一位数。对自己手里还有多少零钱,还能用到哪
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- Vue获取new Date().getTime() 时间戳问题
qianer0_0
PHP前端杂项vuejavascript
今天在处理按钮显示的时候发现一个问题:vue通过newDate().getTime()获取时间戳返回的是13位数字,单位是毫秒;php后台time()获取的时间戳是10位数字,单位秒;所以在判断比较时需要将time()*1000转换为毫秒再去比较newDate().getTime()"size="mini"icon="edit"@click="editGroupsAction(scope.$ind
- 【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念
Lossya
机器学习人工智能python贝叶斯网络变分贝叶斯近似推断
引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法,特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法(SamplingMethods)1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)1.1.1.2重要性采样(ImportanceSampling)1.1.1.3蒙特卡洛模拟(MonteCarloSimulation)1.1.2变分推断(V
- 简单聊聊9015机芯仿表一般多少钱
广州潮品汇
9015机芯仿表是一种非常受欢迎的机械表款式,因其精确的时间显示和稳定的性能而备受钟表爱好者们的喜爱。但是对于初次接触这种机芯的人来说,了解它的价格可能会感到困惑。那么,9015机芯仿表一般多少钱呢?微信:52226813(下单赠送精美礼品)事实上,9015机芯仿表的价格相对较为亲民。由于仿表市场的竞争日益激烈,品牌和商家都在努力降低价格以吸引更多的消费者。目前市场上的9015机芯仿表价格大致在1
- Html-理解前端开发中单位(em单位和rem单位)和网络地址
2401_87029623
面试辅导大厂内推html前端javascript
emem是CSS2引入的相对单位,作为字体大小使用时和百分比单位类似,都是相对于最近的父元素设置字体大小,为标签元素设置字体大小为100%和设置字体大小为1em是一样的效果,默认情况下浏览器的字体大小为16px,这样只要浏览器默认的字体大小不变,1em=16pxDocument可可可可可可可可可可效果图px一般我都是使用px来设置我们的文本,因为它比较稳定和精确。但是px本身却存在一些问题,当用户
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR