- 锂电池寿命预测 | Matlab基于拓展卡尔曼滤波算法的电池寿命预测模型
算法如诗
电池建模(RULBC)matlab算法开发语言
一、锂电池寿命预测的核心问题与定义锂电池剩余使用寿命(RUL)定义为电池容量衰减至额定容量80%时的剩余充放电循环次数(失效阈值)。预测RUL的关键在于准确建模容量衰减过程,并结合实时状态参数(如电压、电流、温度)进行动态修正。二、拓展卡尔曼滤波(EKF)在锂电池寿命预测中的原理1.EKF的基本思想非线性系统处理:通过一阶泰勒展开对非线性系统进行局部线性化,近似处理电池退化过程中的非线性特征。双滤
- CSS3:overflow属性详解
八万鸡米花
htmlcsscss3html5
1.Overflowoverflow为溢出(容器),当内容超出容器时只需添加overflow属性值为hidden,就可以把超出容器的部分隐藏起来;如果内容超出容器却又不想其隐藏时可以将其属性值设置为auto;overflow:auto属性如果超出就出现滚动条,没有超出则不出现滚动条这样就可以出现滚动条,滚动条也可以单独设置,例如overflow-x:hidden;overflow-y:auto;这
- 基于EasyOCR实现的中文、英文图像文本识别
听风吹等浪起
深度学习之应用篇深度学习人工智能
1.EasyOCREasyOCR是一个基于Python的OCR(光学字符识别)库,用于从图像中提取文本。它简单易用,支持多种语言,并且能够处理各种复杂背景下的文本识别。pipinstalleasyocr主要特点:多语言支持:支持80+种语言的识别,包括中文、英文、日文、韩文等简单易用:几行代码即可实现OCR功能预训练模型:提供开箱即用的预训练模型GPU加速:支持CUDA加速,提高识别速度免费开源:
- CloudCompare中不同点云数据结构之间的继承关系
点云SLAM
点云数据处理技术数据结构CloudCompare点云数据处理点云继承c++
在CloudCompare(CC)中,点云数据的组织方式是基于继承关系和层次化树结构的。不同的点云数据结构继承自ccHObject,并在此基础上扩展功能。以下是详细的继承关系和它们之间的作用。1.主要的点云数据类层次结构CloudCompare主要有以下几个与点云相关的类:ccHObject├──ccGenericPointCloud//通用点云类(抽象基类)├──ccPointCloud//主要
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宋隽颢
ROS2c++python开发语言
节点与节点之间的交流方式有四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构
- GIT工具学习【1】:基本操作
宋隽颢
Gitgit学习
目录0.本地代码分区1.配置自己的个人信息(设置一次即可)2.新建仓库3.提交代码到暂存区(加入购物车)4.从暂存区撤回(不会改变工作区文件)5.恢复指定版本(会改变工作区文件)5.1:第一种情况5.2:第二种情况5.3:第三种情况7.忽略文件8.查看信息gitstatus(暂存区和工作区的区别)gitlog(查看历史提交记录)9.乱码问题解决10.使用别名这两张图大概看看就可以,有个概念即可链接
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分享是一种传递,一种快乐
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拼多多创始人黄峥登顶中国首富!身价486亿美元,反超“瓶装水之王”钟睒睒黄峥,1980年出生于浙江杭州[11][13],威斯康星大学麦迪逊分校计算机专业硕士学位毕业[16],拼多多创始人、原董事会董事长、首席执行官(CEO)[16]。黄峥于2002年从
- 单点登录(SSO)详解
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一、基本概念单点登录(SingleSign-On,简称SSO)是一种身份认证解决方案,允许用户使用一组登录凭证(如用户名/密码)访问多个相互信任的应用程序系统,而无需在每个系统中重复登录。二、核心价值用户体验提升:只需一次登录,畅享所有关联服务管理效率提高:集中管理用户身份和权限安全性增强:减少密码疲劳导致的弱密码问题运维成本降低:统一认证,减少密码重置请求三、工作原理1.典型SSO流程(以Web
- 史上最全Android-build-gradle配置详解(1),实现原理讲解
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versionName“1.0”//版本名称testInstrumentationRunner“android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner”//表明要使用AndroidJUnitRunner进行单元测试}applicationId:指定了项目的包名。minSdkVersion:指定项目最低兼容的版本,如果设备小于这个版本或者大于maxSdkVers
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CSS分组和嵌套选择器分组选择器举个例子,多个标签有同一个样式,就可以不一个一个分开写,使用分组选择器比如:h1{color:green;}h2{color:green;}p{color:green;}就可以写为:h1,h2,p{color:green;}嵌套选择器它可能适用于选择器内部的选择器的样式。在下面的例子设置了四个样式:p{}:为所有p元素指定一个样式。.marked{}:为所有clas
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目录1、原理图2、文件结构3、使用寄存器模式点亮3.1、什么是寄存器3.2、寄存器开发的本质3.3、寄存器开发步骤3.4、主要源码3.4.1、main.c3.4.2、drv_gpio.h3.4.3、drv_gpio.c3.4.4、使用BSRR和BRR影子寄存器优化`drv_gpio.c`3.4.5、效果演示4、使用标准库模式点亮4.1、使用标准库模式的好处4.2、主要源码4.2.1、main.c4
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八字流年流月进退气法说简单很简单,说复杂也可以很复杂。必须要知道本命、大运、流年、流月四者作用的顺序、逻辑和连动性。什么是内气和外气?本命城墙理论的特性,四柱的强弱和作用惯性,左右入命的顺序,流年在进退气间能量的强弱变化如何?流年并气如何作用?流年若和本命或大运产生连动,退气后何时复活?什么情况,本命或大运会受伤?受轻伤和重伤何时复原?大运要看5年,还是10年一起看?大运干支什么情形会没作用?十神
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作者:诺姆·施赖伯*Starbucks上个月裁了1000多名公司职员。这件事让人警觉。白领工作这些年不妙,失业率上升得比别的群体快,工资也涨得慢。人们在问:这是短暂的起伏,还是更深的改变?也许,这波裁员只是加息和疫情的后果。但也许不只是这样。AI越变越聪明,特朗普政府又大砍联邦预算,打击的是大量靠政府支持的白领岗位。知识工作,可能正走向衰退。两年多以来,整体失业率一直低于4%。但去年5月起,突破了
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一、CAA技术规范解析1.1协议定义与RFC标准CAA(CertificationAuthorityAuthorization)记录定义于RFC6844标准,属于DNS资源记录类型(TYPE257)。该记录通过DNS系统声明授权证书颁发机构(CA),其核心作用在于建立域名与合法CA的绑定关系。技术参数说明:生效层级:遵循DNS树状继承结构,子域名默认继承父域策略,显式声明可覆盖上级设置策略优先级:
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使用kubectlgetpods-A-owide发现pod一直CarshLoopBackoff通过kubectldescribepodkubernetes-dashboard-7c4f8ff86d-7k7bd-nkubernetes-dashboard获取详细信息发现一直报错WarningUnhealthy10m(x31over34m)kubeletLivenessprobefailed:Get"
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耦合(Coupling)是电路或系统设计中一个核心概念,涉及能量或信号在不同模块、电路或器件之间的传递方式。耦合机制的选择直接影响系统的性能、稳定性、抗干扰能力以及成本。以下从多个维度展开讨论:1.耦合的核心类型与硬件实现(1)直接耦合(DirectCoupling)原理:通过导线或电阻直接连接电路,传递直流和交流信号。硬件特点:优点:无频率限制,适合低频或直流系统(如运算放大器级联)。缺点:易受
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一、实例1使用postCss自定义px转vw插件编写css插件:一、在项目根目录下建立一个plugins文件夹,然后建立一个postcss-px-to-viewport.ts文件。//vite内置了postCss无需安装import{Plugin}from'postcss'//定义一个变量constOptions={viewportWidth:375,//UI设计稿上的宽度,这里我们默认的视口宽度
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目录第一章分类回归树1.1分类回归树概述1.2模型训练1.2.1递归分裂1.2.2寻找最佳分裂第二章随机森林2.1随机森林概述2.2模型组件2.2.1Bootstrap2.2.2Bagging2.3模型训练2.4Sklearn随机森林模型参数2.4.1随机森林参数说明第三章工程实践3.1数据收集3.1.1数据集介绍3.1.2数据集的下载地址3.1.3加载数据3.2数据探索3.2.1数据概述3.3特
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CSS尺寸(Dimension)在网页设计中,CSS(层叠样式表)的尺寸属性是控制元素大小和位置的关键。本文将详细介绍CSS尺寸相关的概念、属性及其应用。1.CSS尺寸概述CSS尺寸主要包括宽度和高度,这些属性可以应用于各种HTML元素,如div、p、img等。通过合理设置尺寸,可以使网页布局更加美观、合理。2.CSS宽度和高度属性2.1宽度(Width)宽度属性用于设置元素的宽度。以下是一些常用
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执行hdfs命令查看目录时,控制台上有这么一句警告JVM报错:共享内存文件空间不足df-h以可读性较高的方式来显示磁盘使用信息可以看到主盘已使用100%暴力解决办法:找到对应占用磁盘的文件,然后rm-f,再重启造成大日志文件的程序我的原因是flink的taskmanager的日志很大,删除日志之后需要重新启动flink集群,防止问题重复发生,需要找出taskmanager日志很大的原因:我的原因是
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假设我们作业中有这样一段逻辑stream.map(xxx).filter(_!=null).xxx,并且map算子有可能返回NULL,你觉得作业运行会抛NPE吗?明明下游有filternotnull,不应该出错才对?但实际情况是运行中有可能抛出异常。1.异常信息可能抛出的异常信息大致如下://1.如果map算子返回值类型为JavaTupleCausedby:java.lang.NullPointe
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以下是常见的HTTP状态码及其含义,适合测试、开发人员快速定位问题:1xx信息响应(临时响应)100Continue:客户端应继续发送请求的剩余部分(用于大文件上传前的确认)。101SwitchingProtocols:服务器同意客户端请求切换协议(如WebSocket升级)。2xx成功响应200OK:请求成功(最常用,如GET返回数据)。201Created:资源创建成功(如POST新增数据后返
- STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍
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引言STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARMCortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中。本文将详细介绍STM32F103C8T6的引脚定义和功能,以及如何通过代码示例来操作这些引脚。1.引脚图片与定义图STM32F103C8T6芯片的引脚布局紧凑,具有多种功能。以下是该芯片的引脚图片和定义图,以帮助读者直观地了解其布局。2.引脚功能
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第1关:银行存款计算任务描述本关任务:编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.简单的循环语句,2.基本数据类型。编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户有多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。效果如下:输入:2输出:107640.63开始你的任务吧
- C++实训练习册(C++之基础语法进阶练习题)
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c++蓝桥杯开发语言
第1关:相同数字不同位数之和任务描述本关任务:编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字,最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下:输入:12输出:12开始你的任务吧,祝你成功!代码:#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size
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Web开发基础URL(统一资源定位符)格式:协议://服务器的ip地址:服务器的端口号/项目名/资源路径例子:jdbc:mysql//localhost:3306/数据库名服务器:分为软件和硬件硬件服务器:构成包括处理器,硬盘,内存,系统总线等和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力,稳定性等方面要求更高软件服务器:本质上是一个应用程序(有代码编写而成),运行在服务器设
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_