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单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
- 明远智睿RK3588开发板助力工业机器智能化升级
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在工业4.0的浪潮下,工业机器的智能化升级成为制造业发展的关键趋势。明远智睿RK3588开发板凭借其强大的性能和丰富的功能,为工业机器的智能化转型提供了有力支持。首先,2.4GHz主频的高性能处理器赋予工业机器快速的数据处理能力。在工业生产过程中,机器需要实时采集和分析大量的传感器数据,如温度、压力、振动等。RK3588开发板能够快速对这些数据进行处理和运算,根据预设的算法及时调整机器的运行参数,
- 【Python打卡Day48】随机张量与广播机制@浙大疏锦行
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Python打卡训练营内容python开发语言
在继续讲解模块消融前,先补充几个之前没提的基础概念尤其需要搞懂张量的维度、以及计算后的维度,这对于你未来理解复杂的网络至关重要一、随机张量的生成在深度学习中经常需要随机生成一些张量,比如权重的初始化,或者计算输入纬度经过模块后输出的维度,都可以用一个随机函数来实现需要的张量格式,而无需像之前一样必须加载一张真实的图片。“张量”概念它听起来可能有点抽象,但在数学和物理学(尤其是广义相对论、连续介质力
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- 蚁群算法
佛渡红尘
计算机应用与算法算法c++数据结构
蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出。这种算法模拟了蚂蚁觅食的原理,蚂蚁在觅食过程中能够在其经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,并在觅食过程中能够感知这种物质的强度,从而指导自己的行动方向。它们总是朝着信息素强度高的方向移动,因此大量蚂蚁组成的集体觅食表现为一种对信息素的正反馈现象。某一条路径越短,路径上经过的蚂蚁越多,其信息素遗
- 删除南方CASS10.1批量分幅图框模板里的文字(如批注:)(是CAD插件程序,插件后缀.lsp)
发光小阳
南方CASS批量分幅图框模板CAD插件.lsp
复制下列代码到记事本中,另存并改文件后缀名为.lsp即可在CASS当插件使用(defunc:BatchDelComments(/*error*acadAppdocsfolderfilesfilefullpathdocmspentcount)(vl-load-com);;错误处理函数(defun*error*(msg)(if(anddoc(not(vlax-object-released-pdoc)
- 基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例
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目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:定义环境和目标创建环境模型步骤3:集成蚁群算法编写适应度函数实现蚁群算法使用MATLABFunction块步骤4:可视化结果添加XYGraph步骤5:运行仿真并评估性能步骤6:分析结果四、总结手把手
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/**从Kafka读取数据处理完毕写入Redis*/publicclassKafkaToRedis{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{StreamExecutionEnvironmentenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();//开启checkpointing
- 浅谈边缘计算与 CDN 融合发展趋势
目录前言一、边缘计算与CDN技术概述1、边缘计算:靠近数据源的高效处理2、CDN:内容分发的加速引擎二、边缘计算与CDN融合的优势1、更低的延迟与更快的响应速度2、减轻云数据中心负载3、提高数据安全性4、优化资源分配三、融合面临的挑战1、节点部署与维护难题2、数据同步与一致性问题3、跨域互操作与标准化缺失四、融合发展趋势1、深度融合与协同优化2、智能化与自动化管理3、安全和隐私保护强化4、跨领域应
- python打卡day41@浙大疏锦行
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知识回顾1.数据增强2.卷积神经网络定义的写法3.batch归一化:调整一个批次的分布,常用与图像数据4.特征图:只有卷积操作输出的才叫特征图5.调度器:直接修改基础学习率卷积操作常见流程如下:1.输入→卷积层→Batch归一化层(可选)→池化层→激活函数→下一层2.Flatten->Dense(withDropout,可选)->Dense(Output)作业:尝试手动修改下不同的调度器和CNN的
- python打卡day52@浙大疏锦行
风逸hhh
python打卡60天行动python深度学习机器学习
知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得神经网络调参核心实践一、全局随机种子设置(修改src/models/train.py)defset_seed(seed=42):torch.manual_seed(seed)torch.cuda.manual_seed_all(seed)np.random.seed(seed)random.seed(seed)
- 【Python训练营打卡】day33 @浙大疏锦行
2301_77865880
MyPython训练营打卡python
DAY33简单的神经网络知识点回顾:1.PyTorch和cuda的安装2.查看显卡信息的命令行命令(cmd中使用)3.cuda的检查4.简单神经网络的流程a.数据预处理(归一化、转换成张量)b.模型的定义i.继承nn.Module类ii.定义每一个层iii.定义前向传播流程c.定义损失函数和优化器d.定义训练流程e.可视化loss过程预处理补充:注意事项:1.分类任务中,若标签是整数(如0/1/2
- 二维码在视频内容分发中的技术实现与优化策略
菜包eo
酷播云视频安全polyv音视频网络人工智能
引言:视频传播的技术挑战与二维码解决方案在数字化内容爆炸的时代,视频作为信息传递效率最高的媒介形式,其分发方式一直面临着格式兼容性、存储成本和用户体验的多重挑战。传统视频分享依赖于平台审核和链接传播,不仅受限于第三方规则,还存在加载缓慢、操作复杂等问题。二维码技术作为连接物理世界与数字内容的桥梁,为视频分发提供了全新的技术路径。本文将深入探讨二维码与视频技术的融合应用,从编码原理、性能优化到安全策
- 如何让视频在特定的网站上播放/禁止播放?(常见的视频防盗链技术之一)
菜包eo
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一、需求背景在各行各业中,不论是教育、贸易还是医疗领域,视频内容都存在被盗用的风险。为加强视频安全性,我们可以采取特殊设置措施,例如限制视频仅在高安全性网站播放,或屏蔽高风险网站。那么,具体有哪些方法可以有效保护视频安全呢?二、需求解决通过OVP防盗链技术实现指定网站播放,俗称域名黑白名单。设置网站A白名单,则只允许视频在A网站下播放;设置网站B黑名单,则禁止视频在B网站下播放,可有效防止用户原创
- 数学视频动画引擎Python库 -- Manim Voiceover 快速入门 Quickstart
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。ManimVoiceover是一个为Manim打造的专注于语音旁白的插件:直接在Python中添加语音旁白:无需使用视频编辑器,即可为Manim视频添加语音旁白。在渲染期间录制旁白:通过简单的命令行界面(参见RecorderService),可使用麦克风在渲染过程中录制语音旁白。使用AI生成旁白:利用多种
- Qt Creator自定义控件开发流程
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QtCreator自定义控件开发流程在Qt5.9Creator中开发自定义控件的完整流程如下,分为设计、实现、集成和测试四个阶段:1.创建自定义控件类(1)新建类文件右键项目→添加新文件→C++Class基类选择QWidget或现有控件(如QPushButton)命名类名(如CustomSlider),勾选“IncludeQWidget”生成头文件(customslider.h)和源文件(cust
- 深入解析Spring AOP原理:动态代理与实战避坑指南
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深入解析SpringAOP原理:动态代理与实战避坑指南你是否曾在Spring中配置了切面却未生效?是否在面试中被问及JDK与CGLib代理的区别时语焉不详?本文将彻底拆解AOP核心机制,助你掌握代理背后的技术本质,解决实际开发中的代理失效难题。一、痛点直击:为什么你的切面不生效?//场景:一个简单的日志切面配置@Aspect@ComponentpublicclassLoggingAspect{@B
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深入解析物联网传感器与网络技术的应用与发展1.引言物联网(IoT)作为现代信息技术的重要组成部分,已经深入到我们生活的方方面面。无论是智能家居、智能城市,还是工业互联网,物联网技术都在发挥着不可替代的作用。本文将重点探讨物联网传感器与网络技术的应用和发展,特别是如何通过先进的传感器和网络技术提升系统的智能化水平。我们将逐步深入了解这些技术的工作原理、应用场景及其优化策略。2.物联网传感器的基本概念
- 财务资金域——资金管理系统设计
庄小焱
财务域系统架构设计财务资金域资金管理系统
摘要本文介绍了企业资金管理系统的设计。资金管理是企业财务管理的核心,贯穿于企业生产经营全过程,对企业的资金筹集、流动和分配进行有效管理,以提高资金效率、控制风险、降低成本,帮助企业实现价值最大化。随着企业全球化发展,资金管理面临更严峻挑战。文章详细阐述了资金管理系统的业务背景、业务流程、系统设计、外部对接及相关问题解决方案,旨在构建高效、安全、稳定的资金管理系统,以应对复杂多变的外部环境,满足企业
- 掌握Three.js材质:从基础到自定义着色器
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Three.js材质着色器ShaderMaterial
背景简介在Three.js中,材质是定义对象表面如何与光线交互并呈现给观察者的属性集。选择合适的材质对于创建真实感强的三维场景至关重要。本篇博客将探讨Three.js中不同类型的材质,以及如何利用它们来提升我们的三维模型质感。MeshLambertMaterial和MeshPhongMaterialMeshLambertMaterial是Three.js中用于创建具有柔和阴影的表面的一种材质。通过
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fromseleniumimportwebdriverimportwebbrowserimporttime,datetimeimportrandomimportconfigparser#自动获取次日,如果有需要可以用这段#defgetday(msg,default=1):#r=input(msg)#ifr=='':#returndefault#returnr#在指定位置读取文件cf=configp
- Nuxt.js 数据获取全面指南:从基础到高级实践
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Nuxtjavascript开发语言ecmascript
在现代Web应用开发中,高效、可靠的数据获取是构建优秀用户体验的关键。Nuxt.js作为一个基于Vue.js的元框架,为开发者提供了一套完整的数据获取解决方案,既支持客户端渲染(CSR),也支持服务器端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)。本文将深入探讨Nuxt.js的各种数据获取方法,分析它们的适用场景,并通过实际示例展示如何在实际项目中应用这些技术。一、Nuxt.js数据获取概述1.1为什么
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py打开学习人工智能机器学习深度学习
知识点回顾:彩色和灰度图片测试和训练的规范写法:封装在函数中展平操作:除第一个维度batchsize外全部展平dropout操作:训练阶段随机丢弃神经元,测试阶段eval模式关闭dropout作业:仔细学习下测试和训练代码的逻辑,这是基础,这个代码框架后续会一直沿用,后续的重点慢慢就是转向模型定义阶段了。昨天我们介绍了图像数据的格式以及模型定义的过程,发现和之前结构化数据的略有不同,主要差异体现在
- 二叉树遍历
二叉树遍历非递归实现目录二叉树遍历非递归实现树节点定义:先序遍历:中序遍历:后序遍历:测试代码:先序遍历测试代码:中序遍历测试代码:后序遍历测试代码:树节点定义:publicclassTreeNode{intval;TreeNodeleft;TreeNoderight;TreeNode(){}TreeNode(intval){this.val=val;}TreeNode(intval,TreeNo
- Redis入门(九)
清心歌
#Redis数据库redis
Redis地理空间(GEO)简介从版本3.2开始,Redis引入了地理空间支持,允许用户在Redis中存储地理位置信息,并执行一些与地理位置相关的操作。原理将球体转换为平面,区块转换为一点基本命令1.GEOADD-将一个或多个地理位置元素添加到指定的键中。每个位置由经度、纬度和成员名称组成。用途:将一个或多个地理位置元素添加到指定的键中。语法:GEOADDkeylongitudelatitudem
- MySQL 中,insert语句中的value与values的区别
清心歌
#MySQL数据库mysql数据库javaspring
向表中所有的列插入数据(插入多行数据):insertinto表名values(列值1,列值2,列值3...列值n),(列值a,列值b,列值c...列值n),...........(列值A,列值B,列值C...列值N)向表中指定的列插入数据(插入单行数据):insertinto表名(列名1,列名2,列名3...列名n)value(列值1,列值2,列值3...列值n)注意:表名()中列名必须跟valu
- 浅谈企业 SQL 注入漏洞的危害与防御
阿贾克斯的黎明
网络安全sql数据库web安全
目录浅谈企业SQL注入漏洞的危害与防御一、SQL注入漏洞的现状二、SQL注入带来的风险三、SQL注入漏洞的分类(一)按利用方式分类(二)输出编码(三)使用预编译语句(四)日志监控(五)使用WAF(WebApplicationFirewall)(五)使用WAF(WebApplicationFirewall)(六)代码扫描和培训七、如何第一时间发现正在被SQL注入攻击(一)日志监控(二)蜜罐数据(三)
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。