一小时讲座笔记：嵌入式linux移植与驱动开发简介

一小时讲座笔记：嵌入式linux移植与驱动开发简介

1.嵌入式linux的运行载体：ARM，MIPS， SHx等架构的处理器。运用SOC技术把CPU和外设控制芯片集成在一起。区别于通用处理器有南北桥。
2.嵌入式linux是对linux的内核裁剪得到的，最大的特点是开源性。
3.所谓交叉开发环境指：在PC端开发和编译，在目标板卡上运行。
4.嵌入式linux的结构图：从下往上依次为 bootloader--kernel--Root File System。这也是移植系统所需要包含的三个方面.
               bootloader引导和加载kernel，kernel实现根文件系统的mount.
5. BootLoader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可
以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境设置成一个合适的状
态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。它包括汇编和C两部分。
6.一类典型的bootloader---Uboot的配置和编译：
    （1）编辑目录下的Makefile,设置宏CROSS-COMPILE为编译器的前缀；
     （2）编译include/configs/{platform}.h,选择功能；
    （3）运行make 平台-config
      (4) 执行make dep; make
7.内核的配置和编译
   (1)编辑Makefile,设置ARCH，CROSS-COMPILE
   (2)选择平台和配置功能：config.in/Kconfig
8.选择可固化的文件系统格式，配置文件系统内容
9.驱动开发步骤：
（1）注册驱动到内核；
（2）定义4类指针：初始化，收，发，控制；
 （3）内核调用驱动程序。