zhangpinghao
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opentld写论文

已经有两个人用opentld写论文了
一个是 Kaihua Zhang   http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/CT/CT.htm
另一个是 Georg Nebehay  的 https://github.com/gnebehay/OpenTLD


gnebehay的程序，经测试不太满意，准确率有问题
zhang的程序，对熊猫的跟踪各有优势，但是对jumpinger的效果好，对david的跟踪有偏移。
其实opentld当track失败时，要降低detector的符合要求的阈值，这能减少一些失去跟踪的情况，这可能会有跟踪错误的情况，但至少不会有屏幕上全部空白的情况吧。还有tld的各项参数应该可以根据不同的视频类型进行调整吧。

还有tld应用于face检测的效果很不错，而且可以识别人脸，怎么做到的呢

tld的matlab版
Control keys:
========================================================= 

n           ... shows negative examples in online model (default on)
p           ... shows positive examples in online model (default on)
i           ... initialization of different target
c           ... show confidence score (default on)
o           ... show output as circle/dot/no output (default circle)
d           ... show detections (default on)
t           ... show target in top left corner (default off)
r           ... replace target with first patch (default off)
#           ... draw trajectory of target (default off)
<space>     ... svae current image
1           ... mode without learning (fast, does not improve)
2           ... mode with learning (slower, but can learn new appearances and discriminate)
q           ... finish application
.           ... show points that are used for tracking
h           ... show help

========================================================= 

可以参照，另外加上cuda的技术


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